Cel
Objectives
The objectives of the "TELEMAN 17 - UKIS" project were to design an intelligent observation and imaging system to allow an optimal presentation of world (and job) - related information to both the human operator and the control and planning systems of computer assisted teleoperators in the nuclear sector. Special attention was to be given to operation from a mobile platform in an enclosed space.
An intelligent observation and imaging system is being developed to allow an optimal presentation of world and job related information to both the human operator and the control and planning systems of computer assisted teleoperators in the nuclear sector.
A dedicated test environment was designed and built and measurements using the 3 imaging sensor systems (ultrasonics, laser range finding, and stereo vision) were carried out to provide a first set of real data for development of the software for sensor fusion, world modelling, and object identification. A further set of measurements was made to refine the software before the final demonstration. A generic framework for sensor data fusion, world modelling, and object identification has been produced which is applicable to different forms of teleoperation in the nuclear industry. Furthermore a laboratory model of an ultrasonic imaging system with bistatic capabilities has been realised. Possibilities of sensor data fusion were demonstrated where data from multiple sensors and/or multiple viewpoints allow a significant increase in spatial resolution and a decrease in model uncertainty. Parameter representations have been chosen to describe the geometrical modelling primitives which provide a theoretically sound approach to sensor data fusion, and which at the same time are intuitively easy to understand for the human operator. Moreover the system can accommodate and process data from not only advanced state of the art sensors but also from everyday low resolution systems and still provide improved overall system performance.
Exploitation
The generic framewok for sensor data fusion produced by the TM17 - UKIS project is applicable in many areas where tele-operators and/or mobile robots operate with relatively high levels of autonomy in disordered or unpredictable environments. The project partners are therefore proposing to exploit their results not only in the nuclear industry but also in underwater and space applications. The building blocks from this project are being developed further for practical application within the TELEMAN TM45 - IMPACT light inspection vehicle research machine project, with a focus on producing rapid 3-D world models of the nuclear environment to aid planning of maintenance operations using tele-robotics.
Work to be done
The system was to use knowledge of the capabilities of several sensor systems as well as geometrical knowledge of the environment to create an optimal, world related, image. To create a flexible system, where both supervised and unsupervised data interpretation was to be possible, research activities were to be focussed on the fusion of information both at the sensor data level and at higher levels of information. In relation to sensor fusion, the system was to address both world modelling and object recognition. System design was to be based on the concept of logical sensors that were to hide the physical characteristics of the sensor systems involved and would therefore be a solid basis to include other applications and sensor systems in the future.
Test strategy
Standardised test facilities representing typical geometrical configurations found in nuclear installations were to be set up at the partners' laboratories, so that the systems could be tested individually before final integration.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne optyka fizyka laserów
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Brak dostępnych danych
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
2628 CK DELFT
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.