Cel
The goals of MIRROR are:
1) to realize an artificial system learning to communicate with humans by means of body gestures;
2) to investigate the mechanisms used by the brain to learn and represent manipulation acts. The biological starting point is the existence in primates' pre-motor cortex of the mirror neurons that becomes active both during execution of goal directed actions and during the observation of similar actions performed by others.
The goals of MIRROR are:
1) to realize an artificial system learning to communicate with humans by means of body gestures;
2) to investigate the mechanisms used by the brain to learn and represent manipulation acts. The biological starting point is the existence in primates' pre-motor cortex of the mirror neurons that becomes active both during execution of goal directed actions and during the observation of similar actions performed by others.
OBJECTIVES
This unified representation may sub serve the learning of goal directed actions during development and the recognition of motor acts, when visually perceived.
In MIRROR we investigate this ontogenetic pathway in two ways:
1) by realizing a system that learns to move AND to understand movements on the basis of the visually perceived motion and the associated motor commands and
2) by correlated electrophysiological experiments.
DESCRIPTION OF WORK
The project will investigate the association between visual information and motor commands in the learning, representation and understanding of complex manipulative gestures. The reference scenario is that of a person performing goal driven arm/hand gestures such as pointing, scratching a body part, bringing food to the mouth etc. At the end of the project the artefact will be able to learn how to perform and recognize this kind of actions.
We intend to proceed with two different methodologies:
1) implementation and use of an artificial system and
2) electrophysiological and behavioural experiments.
In the initial part of the project the experimental set-ups will be realized namely:
1) the artificial system (robot) and
2) the biological data acquisition.
The robot is composed of a binocular head, a torso, an anthropomorphic arm with a hand. Most of these components are already available and we will concentrate on the realization of an arm with elastic properties (possibly included in the actuators) and with torque/force sensors at the joints. The biological set up will consists, initially, of a "data-glove-like" and a pair of cameras.
Experiments will be carried out to better understand the role of the unified visuomotor representation formed by mirror neurons in learning and recognizing motor acts, and how these acts are matched onto the observer motor repertoire. The degree of modulation of mirror neuron discharge recorded when the monkey sees its own hand will be contrasted with neuronal discharge evoked by observation of other's hand, and during the execution of hand actions without visual feedback. The biological data will guide the artefact implementation.
Finally, the "artificial neurons" of the artefact "brain" will be analysed in terms of motor, visual and visuomotor properties and the data will be compared with those obtained during recording experiments performed in monkey parietal and frontal cortices.
The reference scenario is that o f a person performing goal driven arm/hand gestures such as pointing, picking, grasping etc.
The expected results are:
1) new technologies;
2) an artificial system able to interact with humans using gestures;
3) better understanding of human visuomotor representation and learning.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne zoologia mammalogia prymatologia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
16126 GENOVA
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.