Cel
MiCRoN aims at bridging the micro and the nano worlds by developing a prototype of a multi-microrobot manipulating system to handle µm-sized and mesoscopic objects with nanometre precision. The system will be based on a cluster (5 to 10) of small (cm³) mobile robots each equipped with onboard electronics for control and communication. These robots will be able to co-operate autonomously in order to accomplish tasks ranging from the handling of biological cells to the assembly of micro-parts. Advanced novel tools as well as SPM probes will be integrated in the robot platform. Selected wireless robots will be equipped with CMOS cameras to provide live high-magnification scene images that will be fed to an integrated machine vision system for scene interpretation. Several other subsystems will also be developed, such as a global positioning system and a wireless power supply unit.
OBJECTIVES
The objective of the proposed project is the development of a multi-microrobot manipulating system to handle µm-sized objects as well as smaller nano-scale objects. The system will consist of a cluster of small mobile autonomous robots. These wireless agents, each equipped with onboard electronics, co-operate within a desktop environment to execute a range of tasks related to assembly and processing from the nano- to the micro-range. The proposed system comprises several essential subsystems such as a global positioning system to provide accurate position information (resolution ~1 µm) of each microrobot, advanced manipulating tools and wireless power supply.
DESCRIPTION OF WORK
The project commences with the specification of the experiments, which will serve as a test-bed for the robot system throughout the project. The first experimental scenario involves the 3D assembly of an instrumented catheter for neuroendoscopy and of an instrumented endoscopic microcapsule. In this task, mesoscopic and µm-sized parts will be assembled in 3D. The second scenario focuses on cell handling: Nano-scale precision will be required for an injection experiment in which two or more robots will co-operatively perform holding, injection and observation tasks on living cells. To accomplish these tasks, completely novel tools will need to be developed and integrated into the common robot platform (WP 2). Selected wireless robots will be equipped with CMOS cameras to provide live high-magnification scene images, which will be fed to an integrated machine vision system for scene interpretation (WP 4). To provide accurate position information of each robot, a new global positioning sensor system will also be developed within this WP. Another aspect of the project is the integration of scanning probe microscopy methods to provide access to the nano-world. Of particular importance and interest will be the employment of these techniques in the field of nano-biology together with other advanced cell and tissue handling methods (WP 3). The demands on the robots' locomotion actuators are expected to be very high in terms of precision, stiffness, minimal power consumption and high speeds. These aspects, as well as the development of appropriate actuators for the robot tools, will be addressed in WP
2. As a key component of robot co-operation, the decentralised control system will be developed within WP 5. Particular attention must be paid to "micro-scale effects", such as the unfamiliar ratio of volume and surface forces in the micro-world, as well as to the specific design of the microrobots.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna automatyka i systemy sterowania
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
- nauki społeczne ekonomia i biznes biznes i zarządzanie zatrudnienie
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
76131 KARLSRUHE
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.