Cel
The developed system has been demonstrated at different levels, including a full system test conducted underground in real conditions in the Potasas del Llobregat mine. This test was carried out on a Voest-Alpine AM-110 roadheader, a large machine weighing of 95 t and with a 300 kW cutting motor. Tests results were very positive and showed the technical feasibility of the original idea. There are no records of an equivalent experience with underground cutting machines at world level.
In detail, the most important partial results which are available from the project are summarized below:
- Image processing software able to combine colour, texture, and 'a priori' information, to recognize and identify natural rock and mineral formations (AITEMIN).
- Optimal decision software to define the most convenient trajectory/path, based on a parametric costs function and taking into account mechanical and operational restrictions (LAAS-CNRS).
- Robotic modelling and control of heavy mining/construction equipment (AITEMIN).
- Image fusion of multiple camera arrangements (AITEMIN).
- In-field calibration of cameras/robot reference systems, in natural and/or unstructured environments (LAAS-CNRS).
- Hardware/software structure for advanced automation applications in very harsh environments (AITEMIN).
ABSTRACT
The aim of the proposed programme is the "Optimization" of a bacterial leaching process for the treatment of auriferous, arsenical pyrites". For the implementation of this programme, METBA S.A. Greece as the coordinator will collaborate with the UWC CARDIFF, England and BRGM, France. The Olympias pyrite concentrate produced in Chalkidiki Northern Greece will be
examined as the case study. The current project will include basic research studies on bacterial oxidation of arsenopyrite and pyrite, aiming to provide the basis for optimal leaching conditions. Continuous laboratory tests in a mini-plant of a total installed volume of 30 1t will be conducted for reliable quantification of process mechanisms and operating variables. Experimental results Will be assessed in order to develop an optimized process flow-sheet for the treatment of Olympias auriferous arsenical pyrite concentrate and other similar refractory concentrates. The economic viability of this process will be also evaluated.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa barwy
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- nauki przyrodnicze nauki chemiczne elektrochemia elektroliza
- nauki społeczne socjologia stosunki przemysłowe automatyzacja
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Brak dostępnych danych
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
75739 Paris
Francja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.