Cel
Is to take a completely innovative approach to automated inspection and integrity control techniques as applied to offshore installations and to develop a robotic submersible system which meets these parameters. The main objective is to provide a more integrated and dedicated package than has been previously possible . As a minimum it was decided to take the radical approach that the vehicle should be controllable in all six degrees of freedom and to further make use of technology transferred from other sectors of industry.
Phase 2 work has undertaken the detailed design required for this project. This is due for completion by the end of March 1990. Results available at this time include the detail design, in the form of engineering drawings, calculations and tables of data, of the whole ROV system thus enabling Phase 3 work to continue to develop a technology demonstrator in the form of a working prototype system which will be complete in the second half of 1991 .
One of the main problems encountered during the design phase has been one of underwater manipulation. Whilst there exists a large range of underwater manipulator systems none of the available systems are considered accurate enough to deploy the necessary range of sensors and inspection equipment. This problem has been resolved by the transfer of technology from the industrial sector where acuracies and repeatabilities far in excess of the actual requirement are readily obtained. Whilst an outline design has been produced for the manipulator system a whole development programme will be executed during phase 3.
The robotic submersible system proposed has been configured for structural inspection and cleaning work and is referred to as a Structural Inspection Device or "SID".
SID is an astable or hydrobatic vehicle designed to be able to achieve combined roll/pitch angles of +/-180 deg and +/-90 deg. This gives the system a full six degree of freedom capability enabling it to be driven in any attitude in any direction. There is therefore a fundamental difference between this system and other more conventional systems, which traditionally have been designed to remain stable.
The project will enable a working system to be produced, work being undertaken in design, development, manufacture, assembly and final testing. The main scheduled phases being :
1. Conceptual Design - Complete
2. Detailed Design - Complete March 1990
3. Manufacture, Assembly and Tests - Current Phase
i. Manufacture/assembly (Timescale - 166 days)
ii. Factory testing (Timescale - 295 days)
iii. Shallow water inshore trials (Timescale - 60 days)
iv. Offshore trials (Timescale - 60 days)
v. Final report (Timescale - 60 days)
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
AB2 8JW ABERDEEN
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.