Opis projektu DEENESFRITPL Zabiegi intraluminalne wspierane przez roboty Intraluminalne zabiegi endoskopowe to zabiegi wykorzystujące naturalne przestrzenie w ciele w celu dotarcia do wybranych tkanek. Przeprowadza się je w celu zmniejszenia inwazyjności leczenia oraz zapewnienia pacjentom szybszego powrotu do zdrowia. Istnieje jednak szereg zagrożeń wynikających z indywidualnej anatomii pacjenta oraz braku niezawodnych narzędzi wspomagających. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu ATLAS zamierza przeszkolić naukowców na początku kariery w zakresie robotyki chirurgicznej i technik, które pozwolą im zautomatyzować skomplikowane zabiegi intraluminalne, dzięki czemu cały proces stanie się znacznie mniej podatny na błędy ludzkie. Co więcej, badacze zamierzają rozwijać w czasie projektu narzędzia chirurgiczne oraz czujniki, a także opracować podejście oparte na modelowaniu anatomii w czasie rzeczywistym w celu wspomagania zabiegów intraluminalnych. Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu Cel In modern surgery body lumens increasingly serve as access route to deeply located anatomic regions. Navigation through narrow and mostly fragile and deformable lumens requires considerable skill, dexterity and consequently imposes a large mental load. Visualization is notoriously poor. Due to phenomena such as slack, backlash and compliance the controllability of the instruments is bad. Surgeons undergo steep learning curves and even experienced surgeons often lack confidence about their gestures. Surgical risks including internal bleeding, tissue damage, puncture or rupture are imminent. ATLAS will produce a generation of European researchers that will develop robotic skills and techniques to automate complex surgical intraluminal therapies. Due to physiological phenomena or the surgical action the anatomy changes considerably, reducing the value of pre-operative data and imaging. Compliant instruments must be employed to navigate through lumens. As they proceed they deform and undergo complex and distributed contacts with the fragile environment. Step changes in intra-operative and distributed sensing, real-time modeling and 3D reconstruction, decision-making, intra-operative planning and autonomous control will be made to deal with the extreme variability that is encountered. Whereas assistive technology for steering flexible endoscopes, ureteroscopes, colonoscopes, guidewires and vascular catheters has been notoriously disparate and incoherent, ATLAS will develop and train researchers in identifying and exploiting the commonalities amongst these cases. This generalization will lead to a rigorous unified framework and guidelines to deploy assistive techniques tailored to each specific therapy. The ATLAS consortium consists of Europe’s leading institutes in the field of surgery automation and design and control of flexible instruments. It is backed up by a broad set of clinical and industrial partners that are eager to get involved in subsequent exploitation. Dziedzina nauki medical and health sciencesbasic medicineanatomy and morphologysocial sciencessociologyindustrial relationsautomationmedical and health sciencesclinical medicinesurgeryrobotic surgery Słowa kluczowe autonomous navigation minimal invasive surgery continuum robotics 3d reconstruction active catheters novel actuation and sensing vascular surgery colonoscopy ureteroscopy Program(-y) H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions Main Programme H2020-EU.1.3.1. - Fostering new skills by means of excellent initial training of researchers Temat(-y) MSCA-ITN-2018 - Innovative Training Networks Zaproszenie do składania wniosków H2020-MSCA-ITN-2018 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN) Koordynator KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN Wkład UE netto € 768 960,00 Adres OUDE MARKT 13 3000 Leuven Belgia Zobacz na mapie Region Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 768 960,00 Uczestnicy (6) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko UNIVERSITA DEGLI STUDI DI VERONA Włochy Wkład UE netto € 522 999,36 Adres VIA DELL ARTIGLIERE 8 37129 Verona Zobacz na mapie Region Nord-Est Veneto Verona Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 522 999,36 POLITECNICO DI MILANO Włochy Wkład UE netto € 522 999,36 Adres PIAZZA LEONARDO DA VINCI 32 20133 Milano Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Lombardia Milano Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 522 999,36 UNIVERSITE DE STRASBOURG Francja Wkład UE netto € 824 406,12 Adres RUE BLAISE PASCAL 4 67081 Strasbourg Zobacz na mapie Region Grand Est Alsace Bas-Rhin Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 824 406,12 SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Włochy Wkład UE netto € 522 999,36 Adres PIAZZA MARTIRI DELLA LIBERTA 33 56127 Pisa Zobacz na mapie Region Centro (IT) Toscana Pisa Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 522 999,36 TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT Niderlandy Wkład UE netto € 531 239,76 Adres STEVINWEG 1 2628 CN Delft Zobacz na mapie Region West-Nederland Zuid-Holland Delft en Westland Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 531 239,76 UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA Hiszpania Wkład UE netto € 250 904,88 Adres CALLE JORDI GIRONA 31 08034 Barcelona Zobacz na mapie Region Este Cataluña Barcelona Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 250 904,88 Partnerzy (14) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. AM2M SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA SPOLKA KOMANDYTOWA Polska Wkład UE netto € 0,00 Adres UL. MICKIEWICZA, NR 7 87100 Torun Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Makroregion północny Kujawsko-pomorskie Bydgosko-toruński Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. UNIVERSITA DI PISA Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres LUNGARNO PACINOTTI 43/44 56126 Pisa Zobacz na mapie Region Centro (IT) Toscana Pisa Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. OROBIX SRL Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres VIA GABRIELE CAMOZZI 144 24121 Bergamo Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nord-Ovest Lombardia Bergamo Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. CAMELOT BIOMEDICAL SYSTEMS SRL Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres VIA PONTE REALE 2/20 16124 Genova Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. EYE-TECH srl Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres MERANO 10 38027 Malè (Tn) Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nord-Est Provincia Autonoma di Trento Trento Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. FBGS INTERNATIONAL Belgia Wkład UE netto € 0,00 Adres BELL-TELEPHONELAAN 2H 2440 Geel Zobacz na mapie Region Vlaams Gewest Prov. Antwerpen Arr. Turnhout Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. DEAM BV Niderlandy Wkład UE netto € 0,00 Adres SCIENCE PARK, 400 1098 XH Amsterdam Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region West-Nederland Noord-Holland Groot-Amsterdam Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. IMPERIAL COLLEGE OF SCIENCE TECHNOLOGY AND MEDICINE Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 0,00 Adres SOUTH KENSINGTON CAMPUS EXHIBITION ROAD SW7 2AZ LONDON Zobacz na mapie Region London Inner London — West Westminster Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres VIA MOREGO 30 16163 Genova Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET AUTOMATIQUE Francja Wkład UE netto € 0,00 Adres DOMAINE DE VOLUCEAU ROCQUENCOURT 78153 Le Chesnay Cedex Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. ISTITUTO EUROPEO DI ONCOLOGIA SRL Włochy Wkład UE netto € 0,00 Adres VIA FILODRAMMATICI 10 20121 Milano Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Lombardia Milano Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. FUNDACIO HOSPITAL UNIVERSITARI VALL D'HEBRON - INSTITUT DE RECERCA Hiszpania Wkład UE netto € 0,00 Adres PASSEIG VALL D HEBRON 119-129 EDIFICIO DE RECERCA 08035 Barcelona Zobacz na mapie Region Este Cataluña Barcelona Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. OLV Robotic Surgery Institute Belgia Wkład UE netto € 0,00 Adres Moorselbaan 164 9300 Aalst Zobacz na mapie Region Vlaams Gewest Prov. Oost-Vlaanderen Arr. Aalst Rodzaj działalności Other Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Partner Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant. INSTITUT DE RECHERCHE CONTRE LES CANCERS DE L'APPAREIL DIGESTIF Francja Wkład UE netto € 0,00 Adres PLACE DE L'HOPITAL 1 67091 Strasbourg Cedex Zobacz na mapie Region Grand Est Alsace Bas-Rhin Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych
