Mechatronika — od modułowych elementów budulcowych
W ostatnich dziesięcioleciach prace nad rozwojem i zastosowaniami mikrosystemów wykorzystujących mechatronikę nieprawdopodobnie przyspieszyły. Miniaturowe urządzenia są jednak najczęściej wykonywane indywidualnie w wysoce wyspecjalizowanych środowiskach i przy wysokich kosztach. Naukowcy rozpoczęli realizację finansowanego ze środków UE projektu MECHACELL (Development of a self sufficient modular mechatronic device and its proof of concept with a workpiece positioning study), aby zbudować mechatroniczne urządzenie z pojedynczych modułów, służące za studium przypadku dla wytwarzanych na masową skalę elastycznych i modułowych mikroogniw mechatronicznych. Złożenie modułowych mikroogoniw mechatronicznych w celu zastosowania w skomplikowanych konfiguracjach będzie miało istotny wpływ na szybkość i koszty procesu tworzenia, a także na jakość końcowego produktu. Dostępność modułowych mikroogniw pozwoli także badaczom na poświęcenie się nowym zastosowaniom dla modułów zamiast opracowywania niezliczonych urządzeń. Moduły MechaCell są samowystarczalne dzięki wbudowanemu systemowi wytwarzania rozproszonej energii i rozproszonej inteligencji. Wszystkie posiadają miniaturową elektrownię, jednostkę magazynujacą, mikroczujniki i siłowniki oraz mikrokomputer połączony do magistrali zapewniającej zasilanie i komunikację między poszczególnymi podzespołami. Sprzęt i oprogramowanie znajdują się w obudowie wyposażonej w liczne styki do przyłączy elektrycznych i mechanicznych między modułami MechaCell. Ponadto modele symulacyjne modułu MechaCell i pakietów MechaCell przydadzą się w przyszłych pracach rozwojowych. Prototypowe urządzenie pozycjonujące posiada trzy siłowniki do ruchu postępowego w płaszczyznach x i y oraz ruchu obrotowego wokół osi samego urządzenia dzięki nowym mechanizmom sterującym i napędowym. Miniaturowy przyspieszeniomierz i czujnik ciśnienia mierzą obciążenia i komunikują się z modułami MechaCell oraz głównym kontrolerem za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego. Stanowisko testowe jest wyposażone w kamerę o wysokiej rozdzielczości, która monitoruje położenie każdego modułu MechaCell oraz elementu obrabianego i przekazuje informacje wszystkim modułom w pakietach w czasie rzeczywistym. Miniaturyzacja specjalistycznych urządzeń stosowanych w biomedycynie, obronności, motoryzacji i produkcji oznacza wzrost potencjału rynkowego technologii MECHACELL. Zwiększa się również jej wpływ na gospodarkę UE i wiele małych i średnich przedsiębiorstw dysponujących ograniczonym budżetem na działania badawczo-rozwojowe, pracujących aktualnie na wykonanych na zamówienie urządzeniach mechatronicznych.