Roboty stale współistniejące z ludźmi w pracy i w domu
W ramach HRI analizuje się interfejs umożliwiający komunikację pomiędzy ludźmi i robotami przy użyciu modeli i algorytmów wymaganych przez roboty do interakcji. Jednak większość tych modeli nie jest zorientowanych na człowieka. Aby odpowiedzieć na ten problem, w ramach finansowanego przez UE projektu HUMAN ROBOT FLUENCY (Embodied cognitive models for fluent human-robot interaction) oceniono nowe modele obliczeniowe i wskaźniki ułatwiające płynną koordynację w HRI. Partnerzy projektu podnieśli poziom zrozumienia HRI w odniesieniu do współpracy zespołów oraz koordynacji człowieka z robotem. Ustalili relację pomiędzy obiektywnymi wskaźnikami koordynacji zespołu oraz subiektywnymi odczuciami człowieka związanymi z robotem jako członkiem zespołu. Tworzenie robotów, które wykazują odpowiednią koordynację, i obiektywne mierzenie ich efektywności jest kluczem do wdrożenia robotów w miejscach pracy na dużą skalę. Zespół pracujący nad projektem HUMAN ROBOT FLUENCY przyczynił się do stworzenia nowych koncepcji projektowania osobistych robotów towarzyszących do zastosowań w zadaniach wspomagających oraz w domu. Wprowadzono użycie smartfonów jako platform obliczeniowych dla niedrogich, połączonych z chmurą robotów społecznych. Badacze zaprojektowali, wykonał i przeprowadził eksperymenty z trzema społecznie ekspresyjnymi robotami. Ustalono, że robot odpowiadający niewerbalnie na zdarzenie może sprawić, że zdarzenie będzie bardziej akceptowane przez ludzi. Taka odpowiedź może również mieć pozytywny wpływ na postrzeganie robota przez ludzi. Kolejne badanie obejmowało roboty słuchające sytuacji stresujących dla ludzi. Wyniki pokazują, że niewerbalne i tekstowe odpowiedzi robota wpływały na ocenę go przez ludzi w odniesieniu do kompetencji, atrakcyjności wyglądu oraz towarzyskości. Członkowie zespołu wprowadzili również koncepcję peryferyjnych robotów towarzyszących. Robotyka peryferyjna bada interakcję człowieka z towarzyszącym mu robotem. Zaprojektowano i zbudowano głowę robota w celu badania zastosowania robotów w miejscu pracy, a zwłaszcza ustalenia, jak wpływają one na zachowania etyczne ludzi. Poprzez postęp w dziedzinie HRI projekt HUMAN ROBOT FLUENCY umożliwi naukowcom budowanie robotów bardziej przystosowanych do interakcji z człowiekiem. Powinno to utorować drogę dla gospodarki opartej na współpracy człowieka z robotami oraz zastosowania robotów w domu.
Słowa kluczowe
Roboty, interakcja człowiek-robot, HUMAN ROBOT FLUENCY
