I robot abitualmente coesistono con gli esseri umani sul lavoro e in casa
L’HRI studia l’interfaccia tra esseri umani e robot utilizzando modelli e algoritmi richiesti dai robot per interagire. Tuttavia, la maggior parte di questi modelli non è antropocentrica. Per risolvere questo problema, il progetto HUMAN ROBOT FLUENCY (Embodied cognitive models for fluent human-robot interaction), finanziato dall’UE, ha valutato nuovi modelli computazionali e metriche per facilitare il coordinamento fluido nell’HRI. I partner di progetto hanno fatto grandi passi avanti verso la comprensione delle interfacce HRI rispetto alla collaborazione in team e temporizzazione uomo-robot. È stata così stabilita una relazione tra le misure obiettive di temporizzazione di squadra e il senso soggettivo degli umani di un membro del team di robot. La costruzione di robot che mostrino un comportamento appropriato di tempismo e la misurazione oggettiva del loro successo sono la chiave per l’implementazione su larga scala dei collaboratori robot nella forza lavoro. Il team di HUMAN ROBOT FLUENCY ha contribuito allo sviluppo di nuovi concetti per la progettazione di robot personali per applicazioni di assistenza e domestiche. Il team di ricerca ha introdotto l’uso di smartphone come piattaforme computazionali per robot sociali a basso costo, connessi in cloud. I ricercatori hanno progettato, costruito ed eseguito esperimenti con tre robot socialmente espressivi. Si è così che un robot che risponda non verbalmente a un evento può rendere l’evento stesso più accettabile agli esseri umani. Tale risposta può anche avere effetti positivi sulla percezione, da parte degli umani, del robot. Un altro studio coinvolgeva i robot nell’ascolto a situazioni stressanti di persone. I risultati mostrano che i comportamenti di risposta non verbali e testuali dei robot influiscono sulla valutazione che le persone danno di esso per quanto riguarda la competenza, l’attrattività e la socialità. I membri del team hanno anche introdotto il concetto di compagni robot periferici. La robotica periferica esplora l’impatto dei un robot sull’interazione umana. È stata così progettata e costruita una testa robotica per studiare i robot sul posto di lavoro, in particolare per analizzare come essi influenzino il comportamento etico delle persone. Facendo avanzare lo stato dell’arte nella HRI, il progetto HUMAN ROBOT FLUENCY permetterà agli scienziati di costruire robot più adatti all’interazione con gli umani. Ciò dovrebbe spianare la strada ad un’economia del lavoro condivisa uomo-robot e a prodotti robotici per la casa.
Parole chiave
robot, interazione uomo-robot, HUMAN ROBOT FLUENCY
