Roboty pomagają osobom starszym w kąpieli
Bezprecedensowemu wydłużeniu średniej długości życia ludności Europy często towarzyszy niska mobilność spowodowana chorobami przewlekłymi związanymi ze starzeniem się społeczeństwa i spadkiem formy. Ważną miarą jakości życia jest zdolność danej osoby do wykonywania codziennych czynności, takich jak kąpiel, ubieranie się, korzystanie z toalety i godne jedzenie. Finansowana przez UE inicjatywa I-SUPPORT miała na celu opracowanie zautomatyzowanego systemu pomagającego osobom starszym w kąpieli i pod prysznicem. Zespół musiał opracować bezpieczny, niezależny system, który może pomóc w takich zadaniach jak mycie, szorowanie, płukanie i docieranie do trudno dostępnych części ciała. Łagodna opieka Rafael López i kierowany przez niego zespół I-SUPPORT opracowali zaawansowany system łączący poznanie, percepcję, świadomość kontekstu, uczenie maszynowe i technologię siłowników. Zespół musiał zintegrować ten złożony system na platformie, która może dostosować się do potrzeb słabej, starszej osoby za pomocą łatwych w użyciu poleceń głosowych i intuicyjnych gestów. Zgodnie z aktualnymi standardami bezpieczeństwa zespół użył najnowocześniejszych, ale tanich i miękkich ramion robota wraz z zaawansowanym systemem sterowania ruchem. Przy opracowywaniu robota w projekcie I-SUPPORT uwzględniono ludzkie zachowania, socjologię, bezpieczeństwo, koszty i akceptowalną etykę, a system przetestowano w badaniach na osobach starszych. Zespół zamontował system robotyki usługowej I-SUPPORT w ramach projektu pilotażowego w dwóch szpitalach – w Bethanien w Heidelbergu (Niemcy) i w Fondazione Santa Lucia w Rzymie (Włochy). Robotyczny pomocnik System I-SUPPORT ma modułową architekturę składającą się z dwóch zrobotyzowanych systemów: fotela z napędem oraz dwóch wężów prysznicowych. Fotel z napędem bezpiecznie przenosi użytkownika od drzwi łazienki do kabiny prysznicowej. Dwa zrobotyzowane węże prysznicowe wykonują delikatne ruchy przypominające ruchy człowieka i są dedykowane do mycia górnej i dolnej części ciała. Układ sterowania uruchamia ruch robota w dwóch warstwach: jedna nadzoruje zadania mycia, a druga generuje ruch miękkich ramion. Naukowcy uczyli system wzorców ruchu, obserwując i rejestrując ruchy dłoni opiekuna. Ponadto system potrafi zmieniać wzorce ruchu w zależności od postawy i budowy ciała starszego użytkownika. Dostępna jest obsługa autonomiczna i półautonomiczna. W trybie autonomicznym robot podejmuje decyzje samodzielnie, bez udziału pacjenta. W trybie półautonomicznym osoba starsza wchodzi w interakcję z robotem i kontroluje kolejność zadań mycia, takich jak rozpoczęcie, zakończenie i powtórzenie. Znaczenie ochrony prywatności danych „Wszystkie dane osobowe są anonimizowane i przechowywane lokalnie w komputerze I-SUPPORT; nigdy nie są przesyłane przez Internet. Zdjęcia są natychmiast przechwytywane i przetwarzane przez lokalny komputer I-SUPPORT, a następnie automatycznie usuwane, dzięki czemu nie są ujawniane żadne dane osobowe”, tłumaczy López. „Urządzenia są wodoszczelne, certyfikowane i zostały dokładnie przetestowane na mokro podczas kąpieli pod prysznicem”, podsumowuje López. Zespół planuje przekształcić manipulator serwisowy I-SUPPORT w udany produkt komercyjny, także poprzez zadbanie o jego aspekt estetyczny.
Słowa kluczowe
I-SUPPORT, robotyczny, osoby starsze, robotyczny prysznic, intuicyjne sterowanie
