Innowacyjny układ kierowniczy spełnia potrzeby osób z niepełnosprawnościami i umożliwia wdrożenie autonomicznych pojazdów
Różne rodzaje niepełnosprawności fizycznych mogą powodować utratę możliwości prowadzenia pojazdów wyposażonych w standardową kierownicę, w związku z czym osoby z takimi niepełnosprawnościami mogą potrzebować dostosowanego do swoich potrzeb urządzenia sterującego, takiego jak na przykład joystick. Tego rodzaju rozwiązania opierają się na technologii drive-by-wire obejmującej interfejsy człowiek-maszyna oraz bezpieczne elektroniczne systemy sterowania. Dzięki technologii drive-by-wire, kierowanie pojazdem zostaje całkowicie przejęte przez sprzęt i oprogramowanie, bez konieczności stosowania mechanicznej kierownicy, a jazdę umożliwiają dostosowane do indywidualnych potrzeb interfejsy człowiek-maszyna, takie jak joysticki czy kierownice. W wielu przypadkach alternatywne systemy kierowania pojazdami nie są w stanie dorównać osiągom oraz zaoferować podobnych odczuć jak tradycyjne układy kierownicze. W niektórych przypadkach występują również problemy techniczne, takie jak opóźnienia czy zakłócenia poleceń. Pojazd zwykle nie reaguje dokładnie tak, jak spodziewa się tego kierowca – dzieje się tak w szczególności ze względu na brak aktywnego sprzężenia zwrotnego w urządzeniu sterującym. W związku z tymi problemami nauka jazdy pojazdem dostosowanym do potrzeb osób z niepełnosprawnościami jest trudna i czasochłonna. Zarazem problemy te stwarzają potrzebę opracowania elastycznych i łatwych do dostosowania systemów, które mogą zapewnić niezawodne i przyjazne dla użytkownika rozwiązania w zakresie prowadzenia pojazdu. W ramach finansowanego przez UE projektu www.joysteer.ch/ (Joysteer 3.0) „opracowano nowy system zrealizowany w technologii drive-by-wire, oferujący osobom z poważnymi niepełnosprawnościami fizycznymi najlepsze właściwości jezdne, a także najwyższy stopień bezpieczeństwa i niezawodności”, stwierdza koordynator projektu Matthias Hell. „Nasz projekt umożliwia łatwą i bezpieczną obsługę pojazdów osobom z różnymi rodzajami niepełnosprawności, między innymi z paraliżem mięśni oraz zniekształceniami ramion i nóg”. Dzięki możliwości dopasowania wielu elementów sterujących pojazdem do indywidualnych potrzeb użytkownika, system Joysteer 3.0 oferuje więcej zalet niż tradycyjne rozwiązania wspomagające kierowanie pojazdem. Elementy i układy takie jak hamulec awaryjny, automatyczna zmiana biegów, światła, kierunkowskazy i wycieraczki szyby przedniej mogą być łatwo kontrolowane za pomocą jednego systemu i niewielkiej liczby urządzeń sterujących. Aktywne sprzężenie zwrotne i możliwość dostosowania układu kierowniczego System Joysteer 3.0 jest jedynym systemem wyposażonym w układ aktywnego i dynamicznego sprzężenia zwrotnego, które zapewnia bezpieczeństwo i wygodę w czasie kierowania pojazdem. Rozwiązanie to oferuje kierowcy pełną kontrolę nad pojazdem od samego początku, a jednocześnie zapewnia bezpieczeństwo na najwyższym poziomie. „Najważniejszym osiągnięciem projektu było wyeliminowanie ograniczeń występujących w poprzedniej wersji produktu”, dodaje Hell. „Elastyczność stanowi bardzo ważną kwestię w branży motoryzacyjnej. Funkcje takie jak zdalny dostęp, zdalny serwis i gromadzenie danych były kluczowymi czynnikami decydującymi o możliwości ulepszania produktu”. Podwójna redundancja gwarancją bezpieczeństwa Bezpieczeństwo stanowi kluczowy aspekt systemu Joysteer 3.0 dlatego rozwiązanie obejmuje dwa niezależne systemy, które zapewniają pełną redundancję układu kierowniczego i hamowania. Systemy te gwarantują możliwość kontynuowania bezpiecznej jazdy i zachowania pełnych właściwości jezdnych pojazdu nawet w przypadku wystąpienia awarii. Technologia drive-by-wire może również zostać wykorzystana jako podstawa do opracowania autonomicznych pojazdów, gdyż dzięki jej zastosowaniu z pojazdu znika kolumna kierownicza. Z racji braku kierowcy, polecenia będą wydawane przez komputer odpowiedzialny za kierowanie pojazdem. System Joysteer 3.0 przekazuje dane z satelitów GPS i czujników do kół z minimalnymi opóźnieniami i maksymalną dynamiką. „Wysoka modułowość systemu Joysteer stanowi odpowiedź na nowy segment rynku, obejmujący rozwiązania dla pojazdów autonomicznych”, podsumował Hell. „Głównym celem projektu było opracowanie zaawansowanych, bezpiecznych i sprawdzonych rozwiązań dla osób niepełnosprawnych oraz na potrzeby pojazdów autonomicznych. Myślę, że system Joysteer 3.0 osiągnął te założenia”.
