Estończycy testują technologię ROBOSWARM
Estońska grupa doradcza ds. badań i rozwoju (B+R) "Invent Baltics" przeprowadziła udane testy demonstratora technologii koordynacji roju, która została zaprojektowana i opracowana w ramach finansowanego ze środków unijnych projektu ROBOSWARM (Środowisko wiedzy dla wzajemnie reagujących rojów robotów). Projekt ROBOSWARM uzyskał niemal 1,7 mln EUR z tematu "Technologie społeczeństwa informacyjnego" Szóstego Programu Ramowego (6PR). Celem rozpoczętego w 2006 r. a zakończonego w 2009 r. projektu ROBOSWARM było opracowanie technologii samokonfigurowalnych, niedrogich i solidnych rojów robotów, które można by wykorzystywać do różnych zastosowań na co dzień, w tym między innymi do czyszczenia, pilnowania porządku czy konwojowania. Rój robotów można porównać do kolonii mrówek - dzięki wyższej inteligencji zbiorowej, rój mógłby wykonywać zadania przekraczające możliwości pojedynczego robota. Dzięki połączeniu sił 9 partnerów naukowych i przemysłowych z 7 krajów, projekt ROBOSWARM osiągnął cel polegający na opracowaniu demonstratora złożonego z 10 do 15 urządzeń, w którym rój prostych robotów wykonuje prace porządkowe. Partnerzy projektu wykorzystali stałe znaczniki RFID (identyfikacji drogą fal radiowych), aby pomóc rojom w pozycjonowaniu i nawigacji. Znaczniki są wykorzystywane przez roboty do koordynacji zadań i dzielenia się nimi, i są oznaczone różnymi powierzchniami i przedmiotami. Dzięki technologii ROBOSWARM, proste roboty będą w stanie komunikować się wielostronnie, aby rozdzielać indywidualne zadania w celu zwiększenia funkcjonalności roju (skalowalność), uczyć się na podstawie doświadczeń poszczególnych członków roju za pośrednictwem lokalnej lub międzynarodowej bazy wiedzy (samouczenie się) oraz funkcjonować z jak najmniejszym wyposażeniem detekcyjnym (opłacalność). Eksperci twierdzą, że rośnie zainteresowanie systemem wielorobotowym (MRS), w którym kilka robotów komunikuje się ze sobą, aby osiągać wspólne cele, ponieważ potencjał wykonywania skoordynowanych zadań w porównaniu z pracą pojedynczego robota pozwala skutecznie oszczędzać czas, pieniądze i nakład pracy. Firma Microsoft Research w USA już wyraziła zainteresowanie technologią ROBOSWARM. Koordynatorem projektu ROBOSWARM - w którym biorą udział zespoły z Estonii, Finlandii, Francji, Hiszpanii, Portugalii, Szwecji i Włoch - jest Wydział Informatyki Politechniki Tallińskiej w Estonii.
Kraje
Estonia