Opływowa robotyka
W ramach finansowanego przez UE projektu o nazwie "System badania kadłubów dla autonomicznej robotyki morskiej" ('Hull identification system for marine autonomous robotics' - Hismar) opracowywano zrobotyzowane urządzenia, zdolne do automatycznego prowadzenia inspekcji i oczyszczania kadłubów statków handlowych i wojskowych. Celem powyższej inicjatywy było wspieranie bezpieczeństwa, proekologiczności oraz wydajności statków żeglugowych. Uczestnicy projektu zbadali niezbędne do tego celu czujniki optyczne i magnetyczne, a także rozszerzalne oprogramowanie, pozwalające badać kadłuby statków w powtarzalny sposób. W ramach projektu stworzono ponadto narzędzie do monitorowania spójności kadłuba w czasie żeglugi, wnosząc tym samym wkład na rzecz bezpieczeństwa i ochrony. Uczestnicy projektu pracowali także nad zmniejszeniem emisji gazów cieplarnianych, poprzez obniżenie oporów stawianych przez kadłuby statków. Podjęto analizę kosztów i zysków, której celem było zbadanie wykonalności i przydatności, a także określono potrzeby użytkowników przed rozpoczęciem fazy tworzenia prototypów. Następnie rozpoczęto projektowanie, budowę i testy nawigacyjnych systemów sensorycznych, obejmujących magnetyczny system rozpoznawania terenu ('magnetic landmark recognition system' - MLRS) oraz optyczny system nawigacji obliczeniowej ('optical dead reckoning system' - ODRS). Powyższe systemy przetestowano wspólnie z systemem magnetycznego przyłączania oraz systemem napędowym, instalując w końcowym systemie zarówno prototypowy moduł czyszczący, jak i moduł badający spójność strukturalną kadłuba. Podjęto również prace nad wykorzystaniem praw własności intelektualnej ('intellectual property rights' - IPS), a także nad wykorzystaniem potencjału w zakresie rozpowszechniania i komercjalizacji. Jeżeli system się przyjmie, to może stać się wyznacznikiem europejskiego przywództwa w sektorze morskim, dzięki proekologicznej technologii, wspieraniu bezpieczeństwa i zwiększaniu wydajności statków.
