System robotyczny do kontroli podziemnych rur
Niebezpieczne ciecze, takie jak ropa naftowa i gaz, z których obie zawierają węglowodory, transportowane są w całej Europie przez sieć rur ze stali nierdzewnej o łącznej długości ponad dziesięciu milionów kilometrów. Metal, taki jak stal nierdzewna, podlega korozji w rurach oraz na skutek czynników zewnętrznych. Korozja taka jest główną przyczyną katastrofalnych wydarzeń. Włókna szklane, zwane również tworzywem wzmocnionym włóknami szklanymi (GRP), to materiał składający się z polimeru (tworzywo sztuczne) oraz wzmacniających pasm szkła. GRP zapewnia doskonałą odporność na korozję w różnych gazach i cieczach w temperaturach otoczenia lub środowiska. Ponadto na ogół jest to znacznie tańszy materiał niż stal nierdzewna. Powszechne stosowanie GRP w europejskiej sieci podziemnych rur było do tej pory ograniczone. Zachęcanie do jego stosowania wymaga możliwości rzetelnej kontroli integralności połączeń rurowych. Europejscy naukowcy zainicjowali projekt "Zapewnienie jakości i ocena strukturalna rur GRP" (Sure2grip) w celu opracowania technologii badań nieniszczących (NDT) dla GRP, aby zapewnić bezpieczne połączenia rurowe. W tym celu naukowcy opracowali szereg technologii badań nieniszczących realizowanych i kontrolowanych przez zrobotyzowany skaner. Wykorzystano termograficzne NDT do stworzenia czegoś w rodzaju cieplnego RTG, kodowanej kolorami mapy na podstawie wykrywania w podczerwieni umożliwiającego wykrycie niejednorodności. Uwzględniono także technologię badań ultradźwiękowych (PAUT). Wykorzystuje ona wieloelementową macierz przetworników ultradźwiękowych umożliwiających skupienie się na różnych kątach i głębokościach na dużej powierzchni z niewielką ilością wody. Zintegrowano również systemy radiograficzne. Niskoenergetyczna radiografia cyfrowa umożliwiła badanie rentgenowskie za pomocą cyfrowych czujników, a nie powłoki. Na potrzeby projektu opracowano szerografię z podwójnym laserem do wizualizacji dwuwymiarowego naprężenia. System kontroli rur GRP opracowany w ramach projektu Sure2grip wypełnił lukę technologiczną, która do tej pory uniemożliwiała powszechne zastosowanie rur GRP. Podziemna europejska sieć rur do transportu niebezpiecznych materiałów może na tym bezpośrednio skorzystać ze względu na odporność korozyjną GRP. Użyteczność GRP będzie prawdopodobnie rozszerzona na inne zastosowania dzięki doskonałym technologiom NDT zapewnionym przez konsorcjum Sure2grip.
