Miniroboty szukają zanieczyszczeń wody
Zmiany klimatu, spadek bioróżnorodności i rożnego rodzaju zanieczyszczenia stanowią coraz poważniejsze zagrożenie dla naszych rzek, jezior i mórz. W ramach projektu HYDRONET (Floating sensorised networked robots for water monitoring) stworzono technologie umożliwiające bardziej efektywne monitorowanie zbiorników wodnych. Siły połączyli eksperci w dziedzinie ochrony środowiska, biologii, chemii, robotyki i systemów wykrywania z Izraela, Rosji, Słowenii, Szwajcarii i Włoch. Badacze zaprojektowali pływającą platformę wyposażoną w mikroelektronikę i czujniki zbudowane z użyciem technologii mikrowytwarzania — miniaturowe czujniki są zintegrowane z siecią niezależnych pływających robotów i nieruchomych boi. Czujniki wbudowano w inteligentną infrastrukturę umożliwiającą interaktywną konfigurację, wyznaczanie zadań i monitorowanie. Zbudowano robota katamaranowego do monitorowania obszarów przybrzeżnych i jezior, a także robota płaskodennego do penetrowania płytkich rzek i lagun. Roboty potrafią zlokalizować źródło zanieczyszczeń i stworzyć mapę dystrybucji zanieczyszczeń danego rodzaju, a dodatkowo są wyposażone w próbniki strzykawkowe i fizyczne sondy do pobierania próbek wody na różnych głębokościach. Zebrane próbki są następnie analizowane przez czujniki pod kątem obecności zanieczyszczeń takich jak miedź, kadm, chrom i węglowodory ropopochodne. Tradycyjne systemy monitorowania są nieruchome, a mierzenie dystrybucji zanieczyszczeń z wykorzystaniem łodzi załogowych jest kosztowne. Stworzona przez projekt HYDRONET sieć boi i pływających robotów z czujnikami pozwoli zatem ograniczyć koszty monitorowania i docierać w miejsca niedostępne dla standardowych systemów monitorujących. Roboty i boje przetestowano w różnych regionach Włoch, w tym w Zatoce Triesteńskiej, Lagunie Marano, rzece Socza oraz na północnym wybrzeżu Toskanii. Przeprowadzono także testy wszystkich urządzeń komunikacji bezprzewodowej i radiowej służących do zdalnego sterowania robotami i wspomagających roboty w autonomicznym poszukiwaniu źródeł zanieczyszczeń. Wyniki projektu udostępniono najważniejszym zainteresowanym stronom poprzez publikacje i specjalne wydarzenia. Wykorzystanie nowej technologii w praktyce może otworzyć nowy rozdział w dziedzinie monitorowania wody. Osiągnięcia projektu HYDRONET będą mieć bezpośrednie znaczenie dla decydentów politycznych i władz lokalnych, wspomagając promowanie zrównoważonej gospodarki wodnej poprzez tworzenie nowych technologii, narzędzi i usług. Przyczyniając się do poprawy jakości wody, wyniki projektu przyniosą korzyści zdrowotne, społeczne i ekonomiczne.
Słowa kluczowe
Roboty, zanieczyszczenia wody, sieć robotów, monitorowanie wody, technologie czujników
