Produkcja "w roju" nabiera kształtów
W produkcji, uchwyt specjalny to urządzenie przytrzymujące wytwarzane elementy, dzięki którym są one wysoce spójne i dokładnie wykonane. Jednak obecnie stosowane inteligentne uchwyty adaptacyjne mają ograniczone funkcje regulacji i są najczęściej nastawiane poza linią produkcyjną za pomocą laserów. Jednocześnie producenci coraz częściej sięgają po komponenty wykonane z cienkich blach o złożonych geometriach trójwymiarowych, ze względu na aktualne tendencje dotyczące cyklu życia wyrobów, jak i właściwości estetyczne i jakość tych materiałów. Wytwarzanie takich części wymaga coraz większych zdolności adaptacyjnych. Finansowany ze środków UE projekt SWARMITFIX(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ("Self reconfigurable intelligent swarm fixtures") miał na celu zaprojektowanie maszyn produkcyjnych, które mogłyby sprostać temu zapotrzebowaniu, dzięki wykorzystaniu grupy robotów – tzw. rojów – posiadających wbudowane podzespoły sterowania sieciowego. System SWARMITFIX składa się z samoadaptowalnych uchwytów umieszczonych na mobilnych modułach, które swobodnie przemieszczają się po stole warsztatowym i współpracują ze sobą, bez konieczności zmiany położenia części. Główną zaletą tego rozwiązania jest zastąpienie bardzo drogich jednorazowych form i uchwytów elastycznymi, adaptowalnymi uchwytami, które można dynamicznie rekonfigurować na potrzeby różnego rodzaju przedmiotów obrabianych, bez konieczności opuszczania linii produkcyjnej. Ważną innowacją wprowadzoną w projekcie było zastosowanie cieczy ulegającej przemianie fazowej w głowicy każdego z modułów roju. Pozwala to na doskonałą geometryczną adaptację do lokalnego kształtu części, a także zapewnia stabilne podparcie i chwyt. Dodatkowo rozwiązanie wyposażone jest w inteligentny system sterowania wykorzystujący inteligentną organizację wysokiego poziomu i zachowanie się modułów niskiego poziomu, a także wirtualne środowisko do projektowania i testowania nowych uchwytów. Projekt SWARMITFIX ma szansę przyczynić się do poprawy wydajności i elastyczności producentów, pomagając im w dostarczaniu poszukiwanych na rynku produktów.
