Cel
Central topics of the COSPAL project are a new system architecture and new learning strategies for artificial cognitive systems (ACSs). The novelty of the approach lies in the interaction of continuous and symbolic perception and action, which results in robust and stable motor and sensorial capabilities of the system and allows a purposive behaviour. Moreover, the system is able to extend itself through exploration of the environment and has therefore the potential to solve problems of a large range of complexity levels.
The new learning strategy is based on the assumption that perception is shaped by incremental (online) learning of percept-action mappings and by introducing rules at an appropriate level of tasks. The necessary system structure to achieve this goal is a multi-level network consisting of different layers, using new kinds of networks and a new type of information representation, the channel representation, whose locality property allow a fast convergence in learning. In the demonstrator of the COSPAL project we will show that after an initial bootstrapping phase such a system can autonomously solve shape-sorter puzzles of various kinds.
The investigation of the sketched design requires the following tasks to be addressed by the COSPAL project:
- mimicking human movements to achieve an optimal manipulator control,
- investigation of heterogeneous and homogeneous multi-level network structures for associating percepts and actions,
- development of methods for incremental learning,
- development of methods for reinforcing context dependent purposes to the network after the bootstrapping phase,
- investigation of interfaces between associative networks and symbolic layers, and
- development of suitable symbolic methods for supervising network states.
We expect the COSPAL ACS design being capable of forming sufficiently complex models of the environment to perform autonomous actions, which would lead to fundamental progress in the field.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
581 83 LINKOEPING
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.