CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Report on selection of baseline machine learning algorithms ANN topologies and concepts for modifications optimizations and algorithm training
Algorithm Testing & Validation Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the methodology applied and results of testing and algorithm validation.
Training Data Generation Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on training data generation for the three use cases It includes description of data produced by the consortium either gathered in field campaigns or in simulation It is linked to the output of tasks T41 T42 and T43
Datasets for Public Dissemination (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report and description of datasets prepared for public dissemination in the Public Data Repository in WP7.
Evaluation ML Approaches (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on indepth evaluation and selection of ML approaches available on basis of D23 and D24
Verification & Demonstration Concept (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on concept for algorithm field validations usecase demonstrations and final joint field demonstration
Field Validation Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report and documentation of the field validations in Germany, Israel and Spain.
Algorithm Training & Optimization Results (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the modified core ML algorithms and the results of preliminary training 2nd iteration with data collected in WP4
Training Data Concept (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on concepts for collection and generation of training data and algorithm testing taking into account D23
Sensor Concept (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on feasible sensor pairings and specifications based on results of D21
Use-Case Requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the use cases and summarizing functional requirements for robotic systems for each use case
Final Demonstration Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report and documentation of final joint demonstration.
Public online repository for training data generated in DeeperSense, including metadata and documentation. PDR concept will be documented in D7.1.
Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This deliverable will formalize a data management plan according to the requirements of the Open Research Data Pilot
Website, social media channels, print material templates. Documentation of C&D Material will be included in D7.1.
Final DeeperSense Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Updated version of D3.3, with updated software and documentation.
Draft DeeperSense Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary version and documentation of software library with the (trained) core ML algorithms that will be applied to UC1, 2 and 3. Final version to be released as D5.3.
Publikacje
Autorzy:
Bilal Wehbe; Nimish Shah; Miguel Bande; Christian Backe
Opublikowane w:
Oceans 2022, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/oceans47191.2022.9977024
Autorzy:
Arnold, Sascha; Wehbe, Bilal
Opublikowane w:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022, 2022
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812277
Autorzy:
Preciado-Grijalva, Alan; Wehbe, Bilal; Firvida, Miguel Bande; Valdenegro-Toro, Matias
Opublikowane w:
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2022, Strona(/y) 1499-1508
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/cvprw56347.2022.00156
Autorzy:
Valdenegro-Toro, Matias; Preciado-Grijalva, Alan; Wehbe, Bilal
Opublikowane w:
Global Oceans 2021, 2021
Wydawca:
arXiv
DOI:
10.23919/oceans44145.2021.9705825
Autorzy:
Amitai, Shlomi; Klein, Itzik; Treibitz, Tali
Opublikowane w:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, Strona(/y) 1098-1104
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10161161
Autorzy:
Backe, Christian; Gooran Orimi, Atefeh; Briken, Veit; Hamlaoui, Rayen; Görner, Hendrik
Opublikowane w:
NFDI4Ing Conference 2023, Numer 1, 2023
Wydawca:
ZENODO
DOI:
10.5281/zenodo.8430752
Autorzy:
J Lorscheidt, B Wehbe, D Cesar, T Vögele, T Becker
Opublikowane w:
ISCRAM 2023, 2023
Wydawca:
ISCRAM
Autorzy:
V. Franchi, H. Rajani, R. Garcia, B. Martinez-Clavel and N. Gracias
Opublikowane w:
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, Strona(/y) 1-10
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244553
Autorzy:
Christian Illing, Tom Becker
Opublikowane w:
Proceedings of MARESC 2021, 2021
Wydawca:
NN
Autorzy:
Randall, Yelena; Treibitz, Tali
Opublikowane w:
The International Journal of Robotics Research, Numer Doctoral Thesis, 2023
Wydawca:
University Haifa
DOI:
10.48550/arxiv.2302.12772
Autorzy:
Hayat Rajani; Nuno Gracias; Rafael Garcia
Opublikowane w:
Ocean Engineering, Numer 286, 2023, Strona(/y) 115647, ISSN 0029-8018
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.oceaneng.2023.115647
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników