Descrizione del progetto
Ridurre l’incertezza e aumentare la solidità nell’autonomia dell’esplorazione spaziale
La nostra capacità di esplorare il cosmo incrementa esponenzialmente con le tecnologie avanzate per le missioni autonome. I veicoli spaziali senza equipaggio devono viaggiare lungo grandi distanze in regioni in gran parte inesplorate, sottoposti a condizioni estremamente difficili. La solidità della loro strumentazione per la guida, la navigazione e il controllo influiscono direttamente non solo sul successo del recupero dei dati, ma anche sul valore degli stessi dati recuperati. Gli asteroidi sono residui della formazione planetaria e sono in grado di rivelarci informazioni sulle origini del nostro sistema solare. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto THOR potenzierà le operazioni spaziali autonome incentrate sull’esplorazione degli asteroidi attraverso l’integrazione di due fonti quantificabili di incertezza nella gestione e nella pianificazione di tali operazioni.
Obiettivo
The overarching goal of the THOR research project is to augment space operations autonomy and robustness through uncertainty management and quantification. This involves a bottom up process where novel uncertainty estimation and propagation techniques will be employed to be subsequently embedded within a stochastic robust controller. The main outcome will be a robust non-linear non-gaussian integrated guidance, navigation and control strategy with both model-based and exogenous disturbance estimation. Since both uncertainty sources are quantified, a more reliable and efficient space operation management and planning will be obtained. The THOR scenario relates to asteroid exploration which is one of the most challenging and uncertain space operations nowadays. This is due to the limited asteroid data known prior to the arrival if the body is visited for the first time. Two mission phases can be clearly distinguished: on-orbit data collection where most of the uncertainty will be removed by estimation; then, an entry descent and landing critical phase where the stochastic robust controller will use the previous uncertainty knowledge, is envisioned. The THOR project methodology and results are expected to advance current state-of-the-art in autonomous spacecraft guidance, navigation and control, thus enabling more advanced space exploration mission concepts with a higher scientific return, without loss of generality.
Campo scientifico
- natural sciencesphysical sciencesastronomyspace exploration
- natural sciencesphysical sciencesastronomyplanetary sciencesasteroids
- natural sciencesmathematicsapplied mathematicsdynamical systems
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware development
- natural sciencesmathematicsapplied mathematicsstatistics and probability
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)Coordinatore
41004 Sevilla
Spagna