Opis projektu
Kształtowanie przyszłości robotów medycznych
Pracownicy służby zdrowia będący na pierwszej linii frontu walki z pandemią COVID-19 z trudem radzą sobie ze znacznym wzrostem liczby pacjentów. Ponadto z powodu konieczności zachowywania dystansu społecznego wzrosła popularność telemedycyny. W procesie leczenia konieczne może okazać się zatem stosowanie robotów. W tym kontekście w ramach projektu SAMURAI, finansowanego z programu działań „Maria Skłodowska-Curie” powstaną miękkie urządzenia mikrorobotyczne drukowane w całości w technologii 3D z wykorzystaniem technik obróbki przyrostowej. Te miękkie mikroroboty będą poruszać się zarówno w warunkach otoczenia, jak i w cieczach. Ponadto opracowane zostaną nowe protokoły druku 3D do wytwarzania mikrorobotów oraz ocenione zostaną różne biomimetyczne konstrukcje mikrorobotów. Planuje się też badanie funkcji autonomicznego działania dzięki wbudowaniu w mikroroboty mikroprocesorów.
Cel
"Current healthcare systems are facing major challenges due to the recent global pandemic. The human-human interaction has become hazardous as infection rates rise and healthcare workers are finding increased difficulty in managing the overwhelming number of patients and necessary resources for treatment are constrained. The use of robotic intermediaries for diagnosis and treatment may solve these challenges. The demand for automated medical systems is increasing which can facilitate telemedicine and distribution of individual treatment and care from the limited number of experts simultaneously to multiple patients. Current robotic medical systems are bulky and expensive, limiting use especially for low income counties. Here, soft robotic systems offer several advantages over their conventional and rigid counterparts. They are compliant and can mimic the excellent dexterity of bio-organisms. They can be fabricated by Additive Manufacturing Technology in automated fabrication and thus reduce the cost of the (soft) medical systems. SAMURAI will develop innovative soft microrobotic devices fully 3D printed using additive manufacturing techniques. By using microactuators based on electroactive polymers and ionogels as the movement generating ""limbs"", soft microrobots will be fabricated that can move both in ambient condition and liquid media, resulting in amphibious devices. New 3D printing protocols will be developed and optimized for fabricating the microrobot. Various biomimicking designs of the microrobot will be evaluated. Finally, autonomous operation will be investigated by embedding the soft microrobot with a microchip. The miniaturization of the robotic devices in SAMURAI will pave the way to a future of medical robots traversing the complex micro-channels present in the body. SAMURAI will effectively re-establish the researcher’s career by high quality training and knowledge transfer and offering new networks and skills in applied sciences."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu nauki o zdrowiu zdrowie publiczne i środowiskowe epidemiologia pandemie
- nauki przyrodnicze nauki chemiczne nauka o polimerach
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka miękka robotyka
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria produkcji obróbka przyrostowa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2020
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
581 83 Linkoping
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.