Emerging cooperative autonomous systems: Information for control and estimation

Projektinformationen

MINERVA

ID Finanzhilfevereinbarung: 101044629

DOI

10.3030/101044629

EK-Unterschriftsdatum 12 Juli 2022

Startdatum 1 Dezember 2022

Enddatum 30 November 2027

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 999 686,00

EU-Beitrag

€ 1 999 686,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

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Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (9)

Distributed Optimization with Gradient Descent and Quantized Communication

Autoren: Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, Karl H. Johansson
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 56, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.100

Scheduling Policies for AoI Minimization With Timely Throughput Constraints

Autoren: Emmanouil Fountoulakis; Themistoklis Charalambous; Anthony Ephremides; Nikolaos Pappas
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Communications, 2023, ISSN 1558-0857
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2109.04784

Distributed Estimation and Control for LTI Systems Under Finite-Time Agreement

Autoren: Camilla Fioravanti, Evagoras Makridis, Gabriele Oliva, Maria Vrakopoulou, Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 69, 2025, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2024.3399004

On the Interplay between Deadline-Constrained Traffic and the Number of Allowed Retransmissions in Random Access Networks

Autoren: Nikolaos Nomikos, Themistoklis Charalambous, Risto Wichman, Yvonne-Anne Pignolet, Nikolaos Pappas
Veröffentlicht in: Entropy, Ausgabe 26, 2024, ISSN 1099-4300
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/e26080655

Distributed computation of exact average degree and network size in finite time under quantized communication

Autoren: Apostolos I. Rikos, Themistoklis Charalambous, Christoforos N. Hadjicostis, Karl H. Johansson
Veröffentlicht in: European Journal of Control, Ausgabe 74, 2024, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ejcon.2023.100848

Distributed target tracking based on localization with linear time-difference-of-arrival measurements: A delay-tolerant networked estimation approach

Autoren: Mohammadreza Doostmohammadian, Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: Systems & Control Letters, Ausgabe 196, 2025, ISSN 0167-6911
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysconle.2024.106009

Bandit-Based Learning-Aided Full-Duplex/Half-Duplex Mode Selection in 6G Cooperative Relay Networks

Autoren: Nikolaos Nomikos; Themistoklis Charalambous; Panagiotis Trakadas; Risto Wichman
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of the Communications Society, 2024, ISSN 2644-125X
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ojcoms.2024.3370476

A Fully Distributed LTI Estimation Scheme Over Directed Graph Topologies

Autoren: Evagoras Makridis, Camilla Fioravanti, Gabriele Oliva, Maria Vrakopoulou, Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, Ausgabe 8, 2024, ISSN 2475-1456
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3402111

Distributed Channel Access for Control Over Known and Unknown Gilbert–Elliott Channels

Autoren: Tahmoores Farjam; Henk Wymeersch; Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 68, 2023, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/TAC.2023.3279902

Conference proceedings (13)

Distributed Average Consensus in Wireless Multi-Agent Systems with Over-the-Air Aggregation

Autoren: Themistoklis Charalambous, Zheng Chen, Christoforos N. Hadjicostis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 25th International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SPAWC60668.2024.10694509

Distributed Optimization with Gradient Tracking Over Heterogeneous Delay-Prone Directed Networks

Autoren: Evagoras Makridis, Gabriele Oliva, Kasagatta Ramesh Narahari, Mohammadreza Doostmohammadian, Usman A. Khan, Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10590963

Average Consensus over Directed Networks in Open Multi-Agent Systems with Acknowledgement Feedback

Autoren: Makridis, Evagoras; Grammenos, Andreas; Oliva, Gabriele; Kalyvianaki, Evangelia; Hadjicostis, Christoforos N.; Charalambous, Themistoklis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Herausgeber: IEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2409.08634

A Linear Push-Pull Average Consensus Algorithm for Delay-Prone Networks

Autoren: Evagoras Makridis, Themistoklis Charalambous
Veröffentlicht in: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ECC64448.2024.10591256

AoI Minimization with Timely-Throughput Constraints over Time-Correlated Wireless Channels

Autoren: Emmanouil Fountoulakis, Themistoklis Charalambous, Anthony Ephremides, Nikolaos Pappas
Veröffentlicht in: ICC 2023 - IEEE International Conference on Communications, 2023, ISSN 1938-1883
Herausgeber: ICC 2023 - IEEE International Conference on Communications
DOI: 10.1109/ICC45041.2023.10279146

Utilizing Feedback Channel Mechanisms for Reaching Average Consensus over Directed Network Topologies

Autoren: Evagoras Makridis, Themistoklis Charalambous, Christoforos N. Hadjicostis
Veröffentlicht in: 2023 American Control Conference (ACC), 2023
Herausgeber: 2023 American Control Conference (ACC)
DOI: 10.23919/ACC55779.2023.10155891

Distributed Low-Effort Load Balancing in the Presence of Time-Delays

Autoren: Themistoklis Charalambous, Stefano Panzieri, Gabriele Oliva
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 56, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.114

Maximum Correntropy Criterion Kalman Filter for Indoor Quadrotor Navigation under Intermittent Measurements

Autoren: Loizos Hadjiloizou, Evagoras Makridis, Themistoklis Charalambous, Kyriakos M. Deliparaschos
Veröffentlicht in: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/MED59994.2023.10185910

Harnessing HARQ Retransmissions for Fast Average Consensus Over Unreliable Communication Channels

Autoren: Evagoras Makridis; Themistoklis Charalambous; Christoforos N. Hadjicostis
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc49753.2023.10383677

Distributed Optimization via Gradient Descent with Event-Triggered Zooming Over Quantized Communication

Autoren: Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, Karl H. Johansson
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383226

Distributed Optimization with Finite Bit Adaptive Quantization for Efficient Communication and Precision Enhancement

Autoren: Rikos, Apostolos I.; Jiang, Wei; Charalambous, Themistoklis; Johansson, Karl H.
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024, ISSN 2576-2370
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2409.05418

Data-driven control for nonlinear automated vehicles with multi-description coding for handling data dropouts

Autoren: Zhang, Shuhua; Ma, Lifeng; Charalambous, Themistoklis
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CDC56724.2024.10886494

Asynchronous Distributed Optimization via ADMM with Efficient Communication

Autoren: Rikos, Apostolos I.; Jiang, Wei; Charalambous, Themistoklis; Johansson, Karl H.
Veröffentlicht in: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.13140/rg.2.2.33017.65128