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Leistungen
A document reporting the use of GPIS to model the object shape and surrounding environment.
Preliminary exploitation plan (öffnet in neuem Fenster)Preliminary plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results.
Low dimensional manifolds with tensor factorization (öffnet in neuem Fenster)A report on how to exploit tensor factorization to encode various manipulation tasks and object properties.
Project Handbook (öffnet in neuem Fenster)The Project Handbook brings together a wide range of generaloperational information including contact details, roles and responsibilities of the partners according to the governance structure, operational and reporting processes, templates, procedures for the preparation of deliverables.
Fusion of control and sensing data as a PoE (öffnet in neuem Fenster)Documentation about how to treat the fusion of diverse sources of information as a Product of Experts (PoE).
The IntelliMan website will be set up. The structure and the contents will be tailored to inform the public as well as to reach an expert (scientific / industrial) target group.
Dissemination and communication plan, second version (öffnet in neuem Fenster)Update plan on the dissemination and communication activities [M24].
Dissemination and communication plan, first version (öffnet in neuem Fenster)Initial plan on the dissemination and communication activities [M6].
The DMP will provide the identification elements and the descriptions of the data sets and will include details regarding how the research data will be handled during the project and how they will be preserved after it is completed. It will specify which methodologies and standards will be used in the data creation and management and how and when the data will be shared and made open for re-use.
Intermediate demonstrators for the validation of the four use cases considered in IntelliMan.
Veröffentlichungen
Autoren:
Haydar Al Haj Ali, Ali Dabbous, Ali Ibrahim and Maurizio Valle
Veröffentlicht in:
2023 18th Conference on Ph.D Research in Microelectronics and Electronics (PRIME), 2023, ISBN 979-8-3503-0320-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/PRIME58259.2023.10161772
Autoren:
Marco Costanzo, Marco De Simone, Sara Federico, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
9th Int. Conf. on Control, Decision and Information Technologies (CODIT 2023), 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arXiv.2305.15856
Autoren:
Alessio Caporali, Kevin Galassi, Matteo Pantano, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, ISSN 2153-0866
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS58592.2024.10802495
Autoren:
Gianluca Laudante, Olga Pennacchio, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2: ICINCO, 2023, ISSN 2184-2809
Herausgeber:
SciTePress
DOI:
10.5220/0012166900003543
Autoren:
Mohamad Yaacoub, Yahya Abbass, Christian Gianoglio, Lucia Seminara, Maurizio Valle
Veröffentlicht in:
2023 IEEE Sensors, 2023, ISSN 2168-9229
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/SENSORS56945.2023.10325161
Autoren:
Marco Costanzo, Marco De Simone, Sara Federico, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
9th Int. Conf. on Control, Decision and Information Technologies (CODIT 2023), 2023, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics12040092
Autoren:
Marcello Zanghieri, Mattia Orlandi, Elisa Donati, Emanuele Gruppioni, Luca Benini, Simone Benatti
Veröffentlicht in:
2023 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2023, ISSN 2766-4465
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BioCAS58349.2023.10388902
Autoren:
Alex Pasquali, Miriam Massini Alunni, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, ISSN 2159-6255
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM55361.2024.10637048
Autoren:
Kevin Galassi, Alessio Caporali, Gianluca Laudante, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, ISSN 2159-6255
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM55361.2024.10637054
Autoren:
Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, ISSN 2159-6255
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM55361.2024.10637081
Autoren:
Mattia Orlandi, Pierangelo Maria Rapa, Marcello Zanghieri, Sebastian Frey, Victor Kartsch, Luca Benini, Simone Benatti
Veröffentlicht in:
2023 IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2023, ISSN 2766-4465
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BioCAS58349.2023.10388538
Autoren:
Mario Baggetta, Marghterita Vazzoler, Giovanni Berselli, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
2022 I-RIM Conference, 2022, ISBN 978-88-945805-3-2
Herausgeber:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.7531286
Autoren:
Kevin Galassi, Bingbing Wu, Julien Perez, Gianluca Palli, Jean-Michel Renders
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA57147.2024.10610241
Autoren:
Edoardo Fratarcangeli, Andrea Govoni, Giuliano A. Giacoppo, Leonhard Heinrich, Roberto Meattini, Peter P. Pott, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, ISSN 2159-6255
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM55361.2024.10637078
Autoren:
Oriol ruiz-Celada, Albert Dalmases, Raúl Suárez, Jan Rosell
Veröffentlicht in:
Proceedings ot the IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023, ISSN 1946-0759
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ETFA54631.2023.10275440
Autoren:
Tanzeel Ahmad Fazal, Gianluca Laudante, Michele Mirto, Olga Pennacchio, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, ISSN 2161-8089
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/CASE59546.2024.10711442
Autoren:
Marco Costanzo, Ciro Natale, Mario Selvaggio
Veröffentlicht in:
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) , 2023, ISSN 1944-9437
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RO-MAN57019.2023.10309480
Autoren:
Fabio Egle, Dario Di Domenico, Andrea Marinelli, Nicolò Boccardo, Michele Canepa, Matteo Laffranchi, Lorenzo De Michieli, Claudio Castellini
Veröffentlicht in:
ICORR 2023, 2023, ISSN 1945-7901
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICORR58425.2023.10304813
Autoren:
Romeo Orsolino, Mykhaylo Marfeychuk, Mario Baggetta, Mariana de Paula Assis Fonseca, Wesley Wimshurst, Francesco Porta, Morgan Clarke, Giovanni Berselli, Jelizaveta Konstantinova
Veröffentlicht in:
2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2024
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/MESA61532.2024.10704863
Autoren:
Tanzeel Ahmad Fazal, Gianluca Laudante, Michele Mirto, Olga Pennacchio, Salvatore Pirozzi
Veröffentlicht in:
2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2024, ISSN 2835-902X
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/MESA61532.2024.10704824
Autoren:
Alessio Caporali, Kevin Galassi, Matteo Pantano, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, Ausgabe Vol. 32, 2025, ISSN 2511-1264
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-76424-0_57
Autoren:
Magí Dalmau-Moreno, Néstor Garcıa, Vicenç Gómez, Héctor Geffner
Veröffentlicht in:
PlanRob workshop of the 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS), 2023
Herausgeber:
ICAPS
Autoren:
Jingyu Ouyang, Fabio Egle, Claudia Igney, Thomas Mutzke, Chiheb Dahmani, Claudio Castellini, Sabine Thuerauf
Veröffentlicht in:
2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024, ISSN 2155-1782
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BioRob60516.2024.10719972
Autoren:
Albert Dalmasses, Oriol Ruiz-Celada, Isiah Zaplana, Jan Rosell
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 00, 2023, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.2139/ssrn.4545174
Autoren:
Roberto Meattini, Alessio Caporali, Alessandra Bernardini, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol. 7 Ausgabe 4, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2022.3193247
Autoren:
Mario Baggetta, Gianluca Palli, Claudio Melchiorr, Giovanni Berselli
Veröffentlicht in:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe Vol. 29 Ausgabe 2, 2024, ISSN 1941-014X
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/TMECH.2023.3345215
Autoren:
Haydar Al Haj Ali, Yahya Abbass, Christian Gianoglio, Ali Ibrahim, Changjae Oh, Maurizio Valle
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, Ausgabe Vol. 24 Ausgabe 10, 2024, ISSN 1558-1748
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/JSEN.2024.3382369
Autoren:
Ryo Sakagami, Andreas Dömel, Peter Lehner, Sebastian Riedel,Sebastian G. Brunner, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol. 9 Ausgabe 7, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2024.3410156
Autoren:
Christian Gianoglio, Edoardo Ragusa, Paolo Gastaldo, Maurizio Valle
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Letters, Ausgabe Vol. 7 Ausgabe 5, 2023, ISSN 2475-1472
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LSENS.2023.3273733
Autoren:
Chiara Micheli, Giovanni Berselli, Lucia Seminara
Veröffentlicht in:
Mechatronics, Ausgabe Vol. 102, 2024, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2024.103225
Autoren:
Seyyed Masoud Kargar; Giovanni Berselli
Veröffentlicht in:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, ISSN 1433-3015
Herausgeber:
Springer-Verlag London Ltd
DOI:
10.1007/s00170-024-14086-6
Autoren:
Cem Bilaloglu; Tobias Löw; Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol. 8 Ausgabe 12, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2306.16898
Autoren:
Alessio Benito Alterani, Marco Costanzo, Marco De Simone, Sara Federico, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
Sensors and Control in Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/robotics13090127
Autoren:
Alberto San-Miguel, Guillem Alenya, Vicenc Puig
Veröffentlicht in:
Control Engineering Practice, Ausgabe Vol. 140, 2023, ISSN 0967-0661
Herausgeber:
Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2023.105658
Autoren:
Youssef Amin, Christian Gianoglio, Maurizio Valle
Veröffentlicht in:
Future Generation Computer Systems, 2023, ISSN 0167-739X
Herausgeber:
Elsevier Ltd.
DOI:
10.1016/j.future.2023.06.002
Autoren:
Tobias Löw, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE: Transactions on Robotics, Ausgabe Vol. 39 Ausgabe 5, 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2023.3277282
Autoren:
Werner Friedl
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe Vol.11 - 2024, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2024.1351932
Autoren:
Seyyed Masoud Kargar; Alberto Parmiggiani; Mario Baggetta; Emilio Ottonello; Guangbo Hao; Giovanni Berselli
Veröffentlicht in:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, ISSN 1433-3015
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s00170-024-13314-3
Autoren:
Cosimo Gentile, Emanuele Gruppioni
Veröffentlicht in:
Innovations in the Control and Assessment of Prosthetic Arms, 2023, ISSN 2673-1592
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/prosthesis5040083
Autoren:
Riccardo Zanella, Stefano Stramigioli, Federico Califano, Gianluca Palli
Veröffentlicht in:
IET Control Theory & Applications, 2023, ISSN 1751-8644
Herausgeber:
Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/cth2.12558
Autoren:
Sara Federico, Marco Costanzo, Marco De Simone, Ciro Natale
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2025.3539092
Autoren:
Salvatore D’Avella, Ashok M. Sundaram, Werner Friedl, Paolo Tripicchio, and Maximo A. Roa
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol. 8 Ausgabe 4, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2023.3247221
Autoren:
Marta Rinaldi, Ciro Natale, Marcello Fera, Roberto Macchiaroli, Maria Grazia, Lourdes Monaco, Eric Grosse
Veröffentlicht in:
Procedia Computer Science, Ausgabe Vol. 232, 2024, ISSN 1877-0509
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.procs.2024.01.072
Autoren:
Ante Maric, Yiming Li, and Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Vol. 9 Ausgabe 6, 2024, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2024.3397085
Autoren:
Hakan Girgin, Tobias Löw, Teng Xue, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/ARXIV.2306.17611
Autoren:
Jankowski, Julius; Marić, Ante; Calinon, Sylvain
Veröffentlicht in:
2024, ISSN 2331-8422
Herausgeber:
-
DOI:
10.48550/arxiv.2401.14964
Autoren:
Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2024
Herausgeber:
Idiap Research Institute & EPFL
DOI:
10.48550/ARXIV.2402.04862
Autoren:
Tobias Löw, Philip Abbet, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
-
DOI:
10.48550/ARXIV.2310.19090
Autoren:
Lucia Seminara, Strahinja Dosen, Fulvio Mastrogiovanni, Matteo Bianchi, Simon Watt, Philipp Beckerle, Thrishantha Nanayakkara, Knut Drewing, Alessandro Moscatelli, Roberta L. Klatzky, Gerald E. Loeb
Veröffentlicht in:
Science Robotics, Ausgabe Vol. 8 No. 78, 2023, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
Science Robotics
DOI:
10.1126/scirobotics.add5434
Autoren:
Yiming Li, Yan Zhang, Amirreza Razmjoo Fard, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
Idiap Research Institute & EPFL
DOI:
10.48550/arXiv.2307.00533
Autoren:
Enes Bektürk, Marc-Anton Scheidl, Fabio Egle, Claudio Castellini
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
Zenodo
DOI:
10.5281/zenodo.8289286
Autoren:
Tobias Löw, Sylvain Calinon
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
-
DOI:
10.48550/ARXIV.2310.19093
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