CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Software release of models and components developed in the work package (SIT-L, SIT-AW). First release.
Specification of data model Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Data model specification. First release.
OSS release of major toolchain components Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Vertical prototype of reference toolchain. First release.
Software release Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of software components (REFINE-PLAN, SIMULATE-PLAN, COVERAGE-PLAN). First release
Software release of languages and tools Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First software release of modelling languages and translation and verification tools, i.e., M2C, SCAN, FAST-SCAN, and MOON.
Report on the technical specification translated from the use case highlevel requirements and the ethical and regulatory perspectives First release
Specification language (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting the specification language and translation tool used to describe temporal properties
Situation understanding potential anomalies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the methodology and the management of potential anomalies.
Design-time verification Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting design-time algorithms and tools verification. First release.
Modelling language (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting the modelling language and translation tools used to describe knowledge about tasks skills robot and environment
High level end-user requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report collecting the highlevel requirements for the use cases
Knowledge-based situation modelling Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the knowledge graph to support situation representation at run time First release
Task refinement via task and motion planning Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on methodologies for task and motion planning for BTs refinement. First release.
Run-time verification Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting run-time algorithms and tools verification. First release.
Planning for Root Cause Analysis and resolution Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on methodologies for fast planning techniques for root cause analysis and resolution. First release.
Software toolchain specifications Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the specifications for the toolchain design First release
Publikacje
Autorzy:
Klauck, Michaela; Henkel, Christian; Lampacrescia, Marco; Jorgensen, Ginny
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783032014856, 2025
Wydawca:
Springer Nature Link
DOI:
10.1007/978-3-032-01486-3_19
Autorzy:
Charlie Street*, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
ECAI 2024 NameFrontiers in Artificial Intelligence and Applications, ISSN 1879-8314
Wydawca:
IOS Press
Autorzy:
Masoumeh Mansouri, Charlie Street, Yassin Warsame
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_39
Autorzy:
Charlie Street, Oliver Grubb, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11246986
Autorzy:
Francesco Taioli, Stefano Rosa, Alberto Castellini, Lorenzo Natale, Alessio Del Bue, Alessandro Farinelli, Marco Cristani, Yiming Wang
Opublikowane w:
IEEE RO-MAN 2024, 2024
Wydawca:
arxiv.org
DOI:
10.48550/ARXIV.2406.05080
Autorzy:
Bernagozzi, Stefano; Faraci, Sofia; Ghiorzi, Enrico; Pedemonte, Karim; Natale, Lorenzo; TACCHELLA, Armando
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/ZENODO.16641731
Autorzy:
Christian Henkel, Marco Lampacrescia, Michaela Klauck, Matteo Morelli
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11246823
Autorzy:
Gianluca Scarpellini, Stefano Rosa, Pietro Morerio, Lorenzo Natale, Alessio Del Bue
Opublikowane w:
ECCV2024, 2024
Wydawca:
arxiv.org
Autorzy:
Razane Azrou, Selma Kchir, Raphaël Lallement, Matteo Morelli
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_35
Autorzy:
Weijian Zhang, Charlie Street, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), ISSN 2639-7919
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ECMR59166.2023.10256314
Autorzy:
Marco Lampacrescia; Michaela Klauck; Matteo Palmas
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science ISBN: 9783031754333, 2024
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-75434-0_28
Autorzy:
Weijian Zhang, Charlie Street, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11247464
Autorzy:
Bernagozzi, Stefano; Faraci, Sofia; Ghiorzi, Enrico; Pedemonte, Karim; Natale, Lorenzo; TACCHELLA, Armando
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/ZENODO.15481208
Autorzy:
Klauck, Michaela; Marco Lampacrescia; Henkel, Christian; MORELLI, Matteo
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/ZENODO.15340558
Autorzy:
Matteo Palmas, Michaela Klauck, Ralph Lange, Enrico Ghiorzi, Armando Tacchella
Opublikowane w:
2025 ACM/IEEE 28th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/MODELS67397.2025.00020
Autorzy:
Tommaso Galliena, Tommaso Apicella, Stefano Rosa, Pietro Morerio, Alessio Del Bue, Lorenzo Natale
Wydawca:
arxiv.org
DOI:
10.48550/ARXIV.2504.08531
Autorzy:
Matteo Palmas, Varun Bhatt, Shihan Zhao, Stefanos Nikolaidis, Ralph Lange, Michaela Klauck
Opublikowane w:
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 2025
Wydawca:
ACM
DOI:
10.1145/3712255.3726674
Autorzy:
Bernagozzi, Stefano; Faraci, Sofia; Ghiorzi, Enrico; Pedemonte, Karim; Ferrando, Angelo; Natale, Lorenzo; TACCHELLA, Armando
Opublikowane w:
2025 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.5281/ZENODO.15126868
Autorzy:
Weijian Zhang, Charlie Street, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA55743.2025.11128313
Autorzy:
Michaela Klauck, Ralph Lange, Christian Henkel, Selma Kchir, Matteo Palmas
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76424-0_25
Autorzy:
Stefano Bernagozzi, Angelo Ferrando, Enrico Ghiorzi, Lorenzo Natale, Armando Tacchella
Opublikowane w:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, European Robotics Forum 2024, 2024
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-76428-8_36
Autorzy:
Street, Charlie; Warsame, Yazz; Mansouri, Masoumeh; Klauck, Michaela; Henkel, Christian; Lampacrescia, Marco; Palmas, Matteo; Lange, Ralph; Ghiorzi, Enrico; Tacchella, Armando; Azrou, Razane; Lallement, Raphaël; Morelli, Matteo; I. Chen, Ginny; Wallis, Da
Opublikowane w:
AAAI Fall Symposium Series
Wydawca:
Birmingham
Autorzy:
Francesco Taioli, Stefano Rosa, Alberto Castellini, Lorenzo Natale, Alessio Del Bue, Alessandro Farinelli, Marco Cristani, Yiming Wang
Wydawca:
arXiv
DOI:
10.48550/ARXIV.2403.10700
Autorzy:
Enrico Ghiorzi, Armando Tacchella
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
Arxiv.org
DOI:
10.48550/ARXIV.2408.00090
Autorzy:
Weijian Zhang, Charlie Street, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, Numer 180, 2024, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2024.104773
Autorzy:
David Woller, Masoumeh Mansouri, Miroslav Kulich
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2024.3445817
Autorzy:
Charlie Street, Masoumeh Mansouri & Bruno Lacerda
Opublikowane w:
Current Robotics Reports, 2023, ISSN 2662-4087
Wydawca:
Springer Nature
DOI:
10.1007/s43154-023-00104-0
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników