CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Software release of models and components developed in the work package (SIT-L, SIT-AW). First release.
Specification of data model Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Data model specification. First release.
OSS release of major toolchain components Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Vertical prototype of reference toolchain. First release.
Software release Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Release of software components (REFINE-PLAN, SIMULATE-PLAN, COVERAGE-PLAN). First release
Software release of languages and tools Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)First software release of modelling languages and translation and verification tools, i.e., M2C, SCAN, FAST-SCAN, and MOON.
Report on the technical specification translated from the use case highlevel requirements and the ethical and regulatory perspectives First release
Specification language (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting the specification language and translation tool used to describe temporal properties
Situation understanding potential anomalies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the methodology and the management of potential anomalies.
Design-time verification Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting design-time algorithms and tools verification. First release.
Modelling language (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting the modelling language and translation tools used to describe knowledge about tasks skills robot and environment
High level end-user requirements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report collecting the highlevel requirements for the use cases
Knowledge-based situation modelling Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report describing the knowledge graph to support situation representation at run time First release
Task refinement via task and motion planning Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on methodologies for task and motion planning for BTs refinement. First release.
Run-time verification Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report presenting run-time algorithms and tools verification. First release.
Planning for Root Cause Analysis and resolution Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on methodologies for fast planning techniques for root cause analysis and resolution. First release.
Software toolchain specifications Ver.1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report on the specifications for the toolchain design First release
Publikacje
Autorzy:
Francesco Taioli, Stefano Rosa, Alberto Castellini, Lorenzo Natale, Alessio Del Bue, Alessandro Farinelli, Marco Cristani, Yiming Wang
Opublikowane w:
IEEE RO-MAN 2024, 2024
Wydawca:
arxiv.org
DOI:
10.48550/ARXIV.2406.05080
Autorzy:
Gianluca Scarpellini, Stefano Rosa, Pietro Morerio, Lorenzo Natale, Alessio Del Bue
Opublikowane w:
ECCV2024, 2024
Wydawca:
arxiv.org
Autorzy:
Weijian Zhang, Charlie Street, Masoumeh Mansouri
Opublikowane w:
Robotics and Autonomous Systems, Numer 180, 2024, ISSN 0921-8890
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2024.104773
Autorzy:
David Woller, Masoumeh Mansouri, Miroslav Kulich
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 9, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2024.3445817
Autorzy:
Charlie Street, Masoumeh Mansouri & Bruno Lacerda
Opublikowane w:
Current Robotics Reports, 2023, ISSN 2662-4087
Wydawca:
Springer Nature
DOI:
10.1007/s43154-023-00104-0
Autorzy:
Enrico Ghiorzi, Armando Tacchella
Opublikowane w:
2024
Wydawca:
Arxiv.org
DOI:
10.48550/ARXIV.2408.00090
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników