Counterfactual Assessment and Valuation for Awareness Architecture

Projektinformationen

CAVAA

ID Finanzhilfevereinbarung: 101071178

DOI

10.3030/101071178

EK-Unterschriftsdatum 23 Juni 2022

Startdatum 1 Oktober 2022

Enddatum 30 September 2026

Finanziert unter

• The European Innovation Council (EIC)

Gesamtkosten

€ 3 132 460,00

EU-Beitrag

€ 3 132 460,00

Koordiniert durch

STICHTING RADBOUD UNIVERSITEIT
Netherlands

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Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Project website

Public website online

Project demonstration video

Project video produced

Other (1)

Release of GitHub CAVAA repository and community engagement

Data Management Plan (2)

Updated DMP plan period 2

Update of DMP plan after period 2

Data Management Plan DMP

Data Management Plan version 01 availableFAIR data management will be supervised A detailed data management plan will be set up at project start and regularly updated if necessary

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (44)

Strong and weak alignment of large language models with human values

Autoren: Mehdi Khamassi, Marceau Nahon, Raja Chatila
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-024-70031-3

The Mystery of Mental Integrity: Clarifying Its Relevance to Neurotechnologies

Autoren: Hazem Zohny, David M. Lyreskog, Ilina Singh, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2023, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09525-2

Embodied Neural Systems Can Enable Iterative Investigations of Morally Relevant States

Autoren: Brett J. Kagan, Alon Loeffler, J. Lomax Boyd, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The Journal of Neuroscience, Ausgabe 44, 2025, ISSN 0270-6474
Herausgeber: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/JNEUROSCI.0431-24.2024

Know Thyself, Improve Thyself: Personalized LLMs for Self-Knowledge and Moral Enhancement

Autoren: Alberto Giubilini, Sebastian Porsdam Mann, Cristina Voinea, Brian Earp, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Science and Engineering Ethics, Ausgabe 30, 2024, ISSN 1471-5546
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11948-024-00518-9

Preliminaries to artificial consciousness: A multidimensional heuristic approach

Autoren: K. Evers, M. Farisco, R. Chatila, B.D. Earp, I.T. Freire, F. Hamker, E. Nemeth, P.F.M.J. Verschure, M. Khamassi
Veröffentlicht in: Physics of Life Reviews, Ausgabe 52, 2025, ISSN 1571-0645
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.plrev.2025.01.002

Modeling Theory of Mind in Dyadic Games Using Adaptive Feedback Control

Autoren: Ismael T. Freire, Xerxes D. Arsiwalla, Jordi-Ysard Puigbo, Paul Verschure
Veröffentlicht in: Information, Ausgabe 8, 2023, ISSN 2078-2489
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/INFO14080441

Sequential memory improves sample and memory efficiency in episodic control

Autoren: Ismael T. Freire, Adrián F. Amil, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: Nature Machine Intelligence, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2522-5839
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S42256-024-00950-3

Simulated Dopamine Modulation of a Neurorobotic Model of the Basal Ganglia

Autoren: Tony J. Prescott; Fernando M. Montes González; Kevin Gurney; Mark D. Humphries; Peter Redgrave
Veröffentlicht in: Biomimetics, 2024, ISSN 2313-7673
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/BIOMIMETICS9030139

Neuroethics and AI ethics: a proposal for collaboration

Autoren: Arleen Salles, Michele Farisco
Veröffentlicht in: BMC Neuroscience, Ausgabe 25, 2024, ISSN 1471-2202
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1186/S12868-024-00888-7

The Ethics of Human Brain Organoid Transplantation in Animals

Autoren: Masanori Kataoka, Christopher Gyngell, Julian Savulescu, Tsutomu Sawai
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2023, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09532-3

Consciousness Ain’t All That

Autoren: Neil Levy
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 17, 2024, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-024-09559-0

Sequential memory improves sample and memory efficiency in episodic control

Autoren: Ismael T. Freire, Adrián F. Amil, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: Nature Machine Intelligence, Ausgabe 7, 2025, ISSN 2522-5839
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S42256-024-00950-3

The Mystery of Mental Integrity: Clarifying Its Relevance to Neurotechnologies

Autoren: Hazem Zohny, David M. Lyreskog, Ilina Singh, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2023, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09525-2

Strong and weak alignment of large language models with human values

Autoren: Mehdi Khamassi, Marceau Nahon, Raja Chatila
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s41598-024-70031-3

Digital Doppelgängers and Lifespan Extension: What Matters?

Autoren: Samuel Iglesias, Brian D. Earp, Cristina Voinea, Sebastian Porsdam Mann, Anda Zahiu, Nancy S. Jecker, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The American Journal of Bioethics, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1526-5161
Herausgeber: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/15265161.2024.2416133

BrainSwarming, blockchain, and bioethics: applying Innovation Enhancing Techniques to healthcare and research

Autoren: Anuraag A. Vazirani, Tony McCaffrey, Julian Savulescu, Sebastian Porsdam Mann
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-023-50232-Y

Know Thyself, Improve Thyself: Personalized LLMs for Self-Knowledge and Moral Enhancement

Autoren: Alberto Giubilini, Sebastian Porsdam Mann, Cristina Voinea, Brian Earp, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Science and Engineering Ethics, Ausgabe 30, 2024, ISSN 1471-5546
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11948-024-00518-9

Credit and blame for AI–generated content: Effects of personalization in four countries

Autoren: Brian D. Earp, Sebastian Porsdam Mann, Peng Liu, Ivar Hannikainen, Maryam Ali Khan, Yueying Chu, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Annals of the New York Academy of Sciences, Ausgabe 1542, 2024, ISSN 0077-8923
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1111/NYAS.15258

Preliminaries to artificial consciousness: A multidimensional heuristic approach

Autoren: K. Evers, M. Farisco, R. Chatila, B.D. Earp, I.T. Freire, F. Hamker, E. Nemeth, P.F.M.J. Verschure, M. Khamassi
Veröffentlicht in: Physics of Life Reviews, Ausgabe 52, 2025, ISSN 1571-0645
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.PLREV.2025.01.002

Simultaneous invasive and non-invasive recordings in humans: A novel Rosetta stone for deciphering brain activity

Autoren: Andrea Pigorini, Pietro Avanzini, Andrei Barborica, Christian-G. Bénar, Olivier David, Michele Farisco, Corey J. Keller, Alfredo Manfridi, Ezequiel Mikulan, Angelique C. Paulk, Nicolas Roehri, Ajay Subramanian, Serge Vulliémoz, Rina Zelmann
Veröffentlicht in: Journal of Neuroscience Methods, Ausgabe 408, 2024, ISSN 0165-0270
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jneumeth.2024.110160

Embodied Neural Systems Can Enable Iterative Investigations of Morally Relevant States

Autoren: Brett J. Kagan, Alon Loeffler, J. Lomax Boyd, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The Journal of Neuroscience, Ausgabe 44, 2025, ISSN 0270-6474
Herausgeber: Society for Neuroscience
DOI: 10.1523/JNEUROSCI.0431-24.2024

A Personalized Patient Preference Predictor for Substituted Judgments in Healthcare: Technically Feasible and Ethically Desirable

Autoren: Brian D. Earp, Sebastian Porsdam Mann, Jemima Allen, Sabine Salloch, Vynn Suren, Karin Jongsma, Matthias Braun, Dominic Wilkinson, Walter Sinnott-Armstrong, Annette Rid, David Wendler, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The American Journal of Bioethics, Ausgabe 24, 2024, ISSN 1526-5161
Herausgeber: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/15265161.2023.2296402

Socially adaptive cognitive architecture for human-robot collaboration in industrial settings

Autoren: Ismael T. Freire, Oscar Guerrero-Rosado, Adrián F. Amil, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1248646

The Ethics of Human Brain Organoid Transplantation in Animals

Autoren: Masanori Kataoka, Christopher Gyngell, Julian Savulescu, Tsutomu Sawai
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2023, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09532-3

A Personalized Patient Preference Predictor for Substituted Judgments in Healthcare: Technically Feasible and Ethically Desirable

Autoren: Brian D. Earp, Sebastian Porsdam Mann, Jemima Allen, Sabine Salloch, Vynn Suren, Karin Jongsma, Matthias Braun, Dominic Wilkinson, Walter Sinnott-Armstrong, Annette Rid, David Wendler, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The American Journal of Bioethics, Ausgabe 24, 2024, ISSN 1526-5161
Herausgeber: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/15265161.2023.2296402

Drive competition underlies effective allostatic orchestration

Autoren: Oscar Guerrero-Rosado, Adrian F. Amil, Ismael T. Freire, Paul Verschure
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 9, 2022, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.1052998

Simultaneous invasive and non-invasive recordings in humans: A novel Rosetta stone for deciphering brain activity

Autoren: Andrea Pigorini, Pietro Avanzini, Andrei Barborica, Christian-G. Bénar, Olivier David, Michele Farisco, Corey J. Keller, Alfredo Manfridi, Ezequiel Mikulan, Angelique C. Paulk, Nicolas Roehri, Ajay Subramanian, Serge Vulliémoz, Rina Zelmann
Veröffentlicht in: Journal of Neuroscience Methods, Ausgabe 408, 2024, ISSN 0165-0270
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JNEUMETH.2024.110160

Is artificial consciousness achievable? Lessons from the human brain

Autoren: Michele Farisco, Kathinka Evers, Jean-Pierre Changeux
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 180, 2024, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.NEUNET.2024.106714

Digital Doppelgängers and Lifespan Extension: What Matters?

Autoren: Samuel Iglesias, Brian D. Earp, Cristina Voinea, Sebastian Porsdam Mann, Anda Zahiu, Nancy S. Jecker, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: The American Journal of Bioethics, Ausgabe 25, 2025, ISSN 1526-5161
Herausgeber: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/15265161.2024.2416133

BrainSwarming, blockchain, and bioethics: applying Innovation Enhancing Techniques to healthcare and research

Autoren: Anuraag A. Vazirani, Tony McCaffrey, Julian Savulescu, Sebastian Porsdam Mann
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 14, 2024, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/S41598-023-50232-Y

Theta oscillations optimize a speed-precision trade-off in phase coding neurons

Autoren: Adrián F. Amil, Albert Albesa-González, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 20, 2024, ISSN 1553-7358
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/JOURNAL.PCBI.1012628

Credit and blame for AI–generated content: Effects of personalization in four countries

Autoren: Brian D. Earp, Sebastian Porsdam Mann, Peng Liu, Ivar Hannikainen, Maryam Ali Khan, Yueying Chu, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Annals of the New York Academy of Sciences, Ausgabe 1542, 2024, ISSN 0077-8923
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1111/NYAS.15258

Understanding the sense of self through robotics

Autoren: Tony J Prescott, Kai Vogeley, Agnieszka Wykowska
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 9, 2024, ISSN 2470-9476
Herausgeber: American Association for Advancement of Science
DOI: 10.1126/SCIROBOTICS.ADN2733

Theta oscillations optimize a speed-precision trade-off in phase coding neurons

Autoren: Adrián F. Amil, Albert Albesa-González, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 20, 2024, ISSN 1553-7358
Herausgeber: Public Library of Science (PLoS)
DOI: 10.1371/JOURNAL.PCBI.1012628

Patient-specific modeling for guided rehabilitation of stroke patients: the BrainX3 use-case

Autoren: Vivek Sharma, Francisco Páscoa dos Santos, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurology, Ausgabe 14, 2023, ISSN 1664-2295
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.3389/FNEUR.2023.1279875

Decentralising the Self – Ethical Considerations in Utilizing Decentralised Web Technology for Direct Brain Interfaces

Autoren: David M Lyreskog, Hazem Zohny, Sebastian Porsdam Mann, Ilina Singh, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Science and Engineering Ethics, Ausgabe 30, 2024, ISSN 1471-5546
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11948-024-00492-2

Merging Minds: The Conceptual and Ethical Impacts of Emerging Technologies for Collective Minds

Autoren: David M. Lyreskog, Hazem Zohny, Julian Savulescu, Ilina Singh
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2024, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09516-3

About the compatibility between the perturbational complexity index and the global neuronal workspace theory of consciousness

Autoren: Michele Farisco; Jean-Pierre Changeux
Veröffentlicht in: Neuroscience of Consciousness, 2023, ISSN 2057-2107
Herausgeber: Oxford University Press
DOI: 10.1093/nc/niad016

Rethinking techno-moral disruption in bioethics, society, and justice

Autoren: Jon Rueda, Jonathan Pugh, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Trends in Biotechnology, Ausgabe 41, 2024, ISSN 0167-7799
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TIBTECH.2023.01.008

A systematic analysis of the joint effects of ganglion cells, lagged LGN cells, and intercortical inhibition on spatiotemporal processing and direction selectivity

Autoren: Ren Larisch, Fred H. Hamker
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 186, 2025, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.neunet.2025.107273

Synthesizing the temporal self: robotic models of episodic and autobiographical memory

Autoren: Tony J. Prescott; Peter F. Dominey
Veröffentlicht in: Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 2024, ISSN 1471-2970
Herausgeber: Royal Society
DOI: 10.1098/RSTB.2023.0415

Decentralising the Self – Ethical Considerations in Utilizing Decentralised Web Technology for Direct Brain Interfaces

Autoren: David M Lyreskog, Hazem Zohny, Sebastian Porsdam Mann, Ilina Singh, Julian Savulescu
Veröffentlicht in: Science and Engineering Ethics, Ausgabe 30, 2024, ISSN 1471-5546
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11948-024-00492-2

A systematic analysis of the joint effects of ganglion cells, lagged LGN cells, and intercortical inhibition on spatiotemporal processing and direction selectivity

Autoren: René Larisch, Fred H. Hamker
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 186, 2025, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1101/2024.01.31.578157V2.FULL

Merging Minds: The Conceptual and Ethical Impacts of Emerging Technologies for Collective Minds

Autoren: David M. Lyreskog, Hazem Zohny, Julian Savulescu, Ilina Singh
Veröffentlicht in: Neuroethics, Ausgabe 16, 2024, ISSN 1874-5490
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S12152-023-09516-3

Conference proceedings (9)

Memory Development with Heteroskedastic Bayesian Last Layer Probabilistic Deep Neural Networks

Autoren: Georgios Velentzas, Costas Tzafestas, Mehdi Khamassi
Veröffentlicht in: Workshop on World Models and Predictive Coding in Cognitive Robotics at 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), 2023
Herausgeber: N.A.

Which Direction to Choose? An Analysis on the Representation Power of Self-Supervised ViTs in Downstream Tasks

Autoren: Yannis Kaltampanidis, Alexandros Doumanoglou, Dimitrios Zarpalas
Veröffentlicht in: International Conference on eXplainabe Artificial Intelligence, 2025
Herausgeber: Zenodo (preprint)
DOI: 10.5281/ZENODO.15148769

A coupled-oscillator model of human attachment dynamics evaluated in a robot dyadic interaction

Autoren: Aung Htet, Alejandro Jimenez-Rodriguez, Marcantonio Gagliardi & Tony J. Prescott
Veröffentlicht in: Biomimetics and Biohybrid Systems, 2024
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-72597-5_4

A Diffusion Model-Based Approach to Active Inference

Autoren: Elias Aoun Durand, Mateus Joffily, Mehdi Khamassi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science (FMLDS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/FMLDS63805.2024.00024

Hey Miro! Multimodal Interaction with an Animal-like Robot Companion with Conversational Abilities

Autoren: Htet, A., Bernacka, K., Marei, O., Holden, J. N., & Prescott, T. J.
Veröffentlicht in: HRI '25: Proceedings of the 2025 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2025
Herausgeber: IEEE Press
DOI: 10.5555/3721488.3721766

High-fidelity social learning via shared episodic memories can improve collaborative foraging

Autoren: Ismael Freire, Paul Verschure
Veröffentlicht in: Intrinsically-Motivated and Open-Ended Learning Workshop @NeurIPS2023, 2023
Herausgeber: OpenReview.net

Concept Basis Extraction for Latent Space Interpretation of Image Classifiers

Autoren: Alexandros Doumanoglou, Dimitrios Zarpalas, Kurt Driessens
Veröffentlicht in: Proceedings of the 19th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2024
Herausgeber: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0012359700003660

Advancing Affective Intelligence in Virtual Agents Using Affect Control Theory

Autoren: Evdoxia Eirini Lithoxoidou, George Eleftherakis, Konstantinos Votis, Tony Prescott
Veröffentlicht in: Proceedings of the 30th International Conference on Intelligent User Interfaces, 2025
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3708359.3712079

A Diffusion Model-Based Approach to Active Inference

Autoren: Elias Aoun Durand, Mateus Joffily, Mehdi Khamassi
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Future Machine Learning and Data Science (FMLDS), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/FMLDS63805.2024.00024

Book chapters (2)

Synthetic Collaborative Systems: Present and Future

Autoren: Ismael T. Freire, Paul F. M. J. Verschure
Veröffentlicht in: The Nature and Dynamics of Collaboration, 2025
Herausgeber: The MIT Press
DOI: 10.7551/MITPRESS/15533.003.0009

How Do We Collaborate?

Autoren: Ismael T. Freire, Mette Løvschal, Johan Bollen, Federica Carugati, Melody N. Ndzenyuiy, Scott E. Page, Bhavani R. Rao, Kristian Tylén
Veröffentlicht in: The Nature and Dynamics of Collaboration, 2025
Herausgeber: The MIT Press
DOI: 10.7551/MITPRESS/15533.003.0024