Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Integrated 4D driver modelling under uncertainty

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Experimental data relevant to model development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Open-access GitHub repository containing data that have been measured in field experiments and have informed the development of the model. With the data, various hypotheses and assumptions are tested before they are integrated into the model. Linked to task 5.2

Experimental data relevant to model validation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

After the model development, field experiments are performed to test the models in specific situations and compare i4Driving model predictions with measured driving behaviours. An Open-access GitHub repository will include data that are measured in field experiments and passed to the validation framework. Linked to task 5.3

Harmonized, annotated, and processed data in usable format (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Open-access GitHub repository containing converted data from various sources, available in the OpenSCENARIO and the CommonRoad format. Linked to task 1.1.

Human driver models used for safety and traffic/energy efficiency evaluation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The document published in an open access GitHub repository includes two aspects: (i) the quality of the 4D human driver model is evaluated and compared to current models available to simulate human driver behaviors, (ii) the newly developed 4D human driver model is applied for safety and efficiency evaluation (in a mixed traffic environment). In this respect, travel time and energy consumption are comparison criteria, among other things. Linked to task 6.6

Specification of the scenario description language, and conversion tool (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable contains: 1) a documentation of a scenario description language specification, specifying the language concept, the language grammar, and the conversion approach to the ASAM OpenX format, 2) a documentation detailing the conversion toolchain development for converting the scenarios described in the scenario description language in point 1 to the ASAM OpenX standards. Linked to task 6.2

Human driver models as baseline for consumer testing campaigns of ADS (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A document published in an open access GitHub repository will describe:a) the execution of concrete scenarios using, as ego vehicle, either the ADS and the human driver models in order to compare their behaviours. b) the execution of a set of scenarios using an integrated human driver model + ADS/ADAS unit as ego vehicle to demonstrate that the human driver models can be used for ADS/ADAS testing (not fully automated functions). Linked to task 6.4

Integrated LC with social interactions and HF models – theory and principles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Paper / report, published on an open access GitHub repository, on new simulation models for integrated lane changing (LC) and car following (CF) that include additional Human Factors which are expected to increase the predictive power of human driver models. These HFs include social interactions (tailgating, getting/staying out-of-the-way) and effects of perception errors (e.g. underestimating gaps) and response adaptation (e.g. reducing desired speed). Linked to task 2.3

Dissemination and exploitation plan update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Update/revised dissemination and exploitation plan, including communication activities). Linked to task 7.1

Critical review of state-of-the-art techniques to model drivers’ heterogeneity (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report published on an open access GitHub repository will detail the state-of-the-art techniques applied in Traffic Flow Theory and Human Factors literatures to model inter- and intra-driver heterogeneity. Linked to task 4.1

Research Data Management Plan 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Second update of the research data management plan. Linked to task 8.4

Integrated LC with social interactions and HF models – verification and calibration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report uploaded on an open access GitHub repository detailing the scrutinized competing approaches, assumptions, model formulations and parameter structures, and the results of model verification and calibration. Linked to task 2.4

Experimental setup for the driving simulator experiments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report published on open access GitHub repository, describing the experimental design of the driving simulator experiments. This includes description of which use cases will be studied, in which driving simulator, and descriptions of the driving simulator scenarios. Linked to task 3.1

Methods to harmonize data on human driving performance from different datasets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report uploaded on an open access GitHub repository detailing developed methods to translate data into different formats (for instance, map information of traffic scenes is stored in different formats, such as OpenDRIVE or lanelets). Converters will be able to convert all data into a single format for a streamlines evaluation. This is linked to task 1.1.

Project Quality Handbook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop a Project Quality Handbook (including risk assessment plan, ethics and GDPR) and annual quality reviews. This will be developed in M1, revised and updated in M36. Linked to task 8.3

Research Data Management Plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop the Data Management Plan by M6 and revise in M18 and M36, which follows the FAIR data principles making project data/research outputs findable, accessible, interoperable and reusable. Linked to task 8.4

Report on dissemination activities, including cooperation with other projects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report summarises the dissemination activities, stating the details of individual items, partners’ contribution, impact, and how they compare with the original plan. Linked to task 7.2, 7.3, and 7.4

Map of the heterogeneity of human/external factors into driving behaviour perform. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report published on an open access GitHub repository describing the analysis of the results from the driving simulator experiments. This includes mapping the results and findings with respect to the heterogeneity of human/external factors. Linked to task 3.2

Research Data Management Plan 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final update of the research data management plan. Linked to task 8.4

Project Quality Handbook update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Updated project quality handbook. Linked to task 8.3

White paper (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A documentation describes the project development process within the project, and provides guidelines on how the work can be used in ADS development and policy making. Linked to task 7.5

Final booklet (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop the final booklet summarising the main project results, outputs and tools in an easy-to-read and concise format. Linked to task 7.5

Causal relationships between human/external factors and human driving behaviors: modelling requirements & framework of testable hypotheses (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report published on an open-source GitHub repository detailing key requirements and testable hypotheses for the modelling framework developed in WP2 geared towards credible and plausible modelling outcomes from an HF perspective. Major categories of testable hypotheses examined are awareness, cognitive workload and tactical driving strategies. Linked to task 1.3

Dissemination and exploitation plan update final (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final update of the dissemination and exploitation plan. Linked to task 7.1

Project glossary (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop a project glossary which contains a summary of all main acronyms, terms and definitions relevant for the project. This will be developed in M1, reviewed and updated in M24. Linked to task 8.2

i4Driving Framework design & modeling and coding design principles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A document and/or reference published on an open access GitHub repository that describes the conceptual and mathematical principles of the microsimulation software (OTS/Aimsun) used in the project in terms of scope and behavioral principles (key assumptions, abstractions and simplifications); numerical solutions (approximation/solution methods, vehicle & infra/graph representation, time/event-queue handling, etc.) and software design principles (naming and coding conventions, data/project management, version management, etc.). Linked to task 2.1

Methods to extract statistically significant relationships between human/external factors and driver behavioral mechanisms, in uncritical and critical situations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A report uploaded on an open access GitHub repository detailing the selection and use of specific machine learning techniques for identifying the statistically significant relationships between factors and behaviours. Linked to task 1.2.

Exploitation plans for each partner (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

An exploitation plan details of the i4Driving outcome for CCAM stakeholders (ADS developers, regulators, certification bodies, consumers etc). It will liaise with various international standardisation and regulatory bodies. This is linked to task 7.6

Implementation framework of the scenario-based evaluation workflow (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable is the documentation of the development of the scenario based evaluation framework, including all the sub-elements of the framework, and how the framework can be implemented and executed in simulation environment. This is linked to task 6.1.

Project Management Handbook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Develop an internal handbook to establish and define clear rules/ procedures for communication, contractual, financial and administrative management aspects. Linked to taska 8.1 and 8.2

Methodology and results: relevant use cases and safety-critical scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable is to identify the relevant use cases and safety critical scenarios for evaluating the human driver model and the target applications. Using an hazard based testing approach, this deliverable will generate scenarios and identify scenario parameter ranges. They will be in the form of documentation of the scenario generation methodology, and the actual generated scenarios uploaded to the Safety PoolTM scenario database. Linked to task 1.4

Sensitivity Auditing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A technical self-sustaining report uploaded in an open access GitHub repository will describe the principles of sensitivity auditing, how these have been applied to the modelling activities of i4Driving, and relevant findings. Linked to task 2.5

Evaluation criteria and detailed description of field experiments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A document published in an open access GitHub repository describing field experiments, including the definition of key driving performance indicators and how they are measured in the field experiments, the characterization of scenarios, necessary equipment, how many participants are needed to realistically replicate the scenarios, and how many experiments are needed to generate statistically valid results. Linked to task 5.1

Human driver models as baseline for PEARS (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation on how the evaluation framework is used for the human driver model (from integrating with the model, to obtaining the scenarios, to establishing the evaluation criteria and executing the scenarios), it also contains the details of the evaluation results. This is linked to task 6.3

Project glossary update (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Updated project glossary. Linked to task 8.2

Dissemination and exploitation plan (including communication activities) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverable contains a detailed plan stating the dissemination and exploitation roadmap for the i4Driving project. It includes the responsibilities of each partner, the dissemination channels intend to use, together with a dissemination monitor/tracker. Dissemination and exploitation roadmap will include publications, presentations, inputs to standards and regulations. This will be done by M6 and revised in M18 and M36. Linked to task 7.1

Open-source library of validated probabilistic human driver behavioural models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The library of validated probabilistic human driver behavioural models will be published open source on a GitHub repository. Linked to tasks 4.3 and 4.4.

Open-source library of techniques to encode drivers’ heterogeneity into models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The software employed to estimate distributions and correlation structures of i4Driving model parameters will be published open-source on a GitHub repository. Linked to task 4.2

Validated ethics assessment plans and approval from Ethics committee (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A document published in an open access GitHub repository describing the ethics considerations for the driving simulator and real worlds test from the different test facilities. It also includes the approvals from the different national ethic committees. Linked to task 3.1

Website and social networks profiles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Project website and social networks profiles designed and published online. Linked to task 7.2

Software for automatically increasing the criticality of scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Open-source GitHub repository containing a software that will alter the states of vehicles (by using optimization techniques), such that the solution space of the ego vehicle is reduced, thus creating a more critical scenario for that vehicle. The input to the software will be a traffic scene in the CommonRoad format. Linked to task 3.1

Open-source library of data mining techniques (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The software employed and adapted for the data mining research will be published on an open-source GitHub repository. Linked to task 1.2

Incremental versions of i4Driving / software library (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Open-source GitHub repository containing software versions. A version represents a major new release of the simulation software (e.g. version 1.0 or 2.1) including release notes, and e.g. updated examples, demo’s, documentation and unit tests. Linked to task 2.2

Open-source GitHub evaluation software toolchain (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

OOpen source the language and conversion toolchain (including identifying the correct license) on Github, the deliverable will be a repository with required documentation. This is linked to task 6.1

Suite of unit tests for model development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A (growing!) catalog / library of annotated testcases (code snippets) designed to identify, locate, and reproduce semantic errors, published in an open-source GitHub repository. This library is a safeguard in preventing re-occuring (resolved) bugs and errors and in making sure new releases/versions are backward compatible. Linked to task 2.1

Validated ethics assessment plan and approval from Ethics committee (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A document published in an open access GitHub repository describing the process of unification and validation of the ethics assessment plans from each partner executing experimental work in closed field tests. The document will also describe the comprehensive programme on Research Ethics at TUM (LfE), and the training possibly provided to the partners to support and ensure the familiarization process with conducting the type of experimental work required for this project. Linked to task 5.1

Demonstrator of five target applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documentation on how the evaluation framework is used for different target applications (from integrating with the models, to obtaining the scenarios, to establishing the evaluation criteria and executing the scenarios), it also contains the details of the evaluation results and the thresholds/metrics used for each of the five target applications. This is linked to task 6.2

Publikacje

Scenario Factory 2.0: Scenario-Based Testing of Automated Vehicles with CommonRoad (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Florian Finkeldei, Christoph Thees, Jan-Niklas Weghorn, Matthias Althoff
Opublikowane w: Automotive Innovation, Numer 8, 2025, ISSN 2096-4250
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S42154-025-00360-0

Impact assessment culture in the European Union. Time for something new? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli, Marta Kuc-Czarnecka, Samuele Lo Piano, Máté János Lőrincz, Magdalena Olczyk, Arnald Puy, Erik Reinert, Stefán Thor Smith, Jeroen P. van der Sluijs
Opublikowane w: Environmental Science & Policy, Numer 142, 2025, ISSN 1462-9011
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENVSCI.2023.02.005

An annotated timeline of sensitivity analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: arantola S., F. Ferretti, S. Lo Piano, M. Kozlova, A. Lachi, R. Rosati, A. Puy, P. Roy, G. Vannucci, M. Kuc-Czarnecka and Saltelli, A.
Opublikowane w: Elsevier, in Environmental Modelling & Software 174, Numer Elsevier, in Environmental Modelling & Software 174, 2024, ISSN 1873-6726
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.envsoft.2024.105977

Accident Analysis and Prevention (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ahlström, C., Kircher, K., Johansson, F., Andersson, A. Olstam, J.
Opublikowane w: Elsevier (Accident Analysis & Prevention), 2025, ISSN 0001-4575
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AAP.2025.108276

Models and the common good (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli
Opublikowane w: Environmental Modelling & Software, Numer 188, 2025, ISSN 1364-8152
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENVSOFT.2025.106430

Bring digital twins back to Earth (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli, Gerd Gigerenzer, Mike Hulme, Konstantinos V. Katsikopoulos, Lieke A. Melsen, Glen P. Peters, Roger Pielke, Simon Robertson, Andy Stirling, Massimo Tavoni, Arnald Puy
Opublikowane w: WIREs Climate Change, Numer 15, 2024, ISSN 1757-7780
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/WCC.915

What is Post-normal Science? A post-normal encounter (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Saltelli, A.
Opublikowane w: Springer, in Foundations of Science Journal, 2024, ISSN 1572-8471
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s10699-023-09932-x

Unpacking uncertainty in the modelling process for energy policy making (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lo Piano, S., Lőrincz, M. J., Puy, A., Pye, S., Saltelli, A., Smith, S. T., & van der Sluijs, J. P.
Opublikowane w: Wiley Periodicals LLC on behalf of Society for Risk Analysis, 2023, ISSN 1539-6924
Wydawca: Wiley Periodicals LLC on behalf of Society for Risk Analysis
DOI: 10.1111/risa.14248

Evaluating Driver Pedestrian Interactions Under Uncertainty:A Driving Simulator Study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maya Sekeran, Tanja Niels, Johannes Lindner, Klaus Bogenberger
Opublikowane w: Transportation Research Procedia, Numer 95, 2026, ISSN 2352-1465
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TRPRO.2026.02.107

What is Post-normal Science? A Personal Encounter (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli
Opublikowane w: Foundations of Science, Numer 29, 2024, ISSN 1233-1821
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S10699-023-09932-X

The challenge of quantification: an interdisciplinary reading (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Di Fiore, M., Kuc-Czarnecka, M., Lo Piano, S., Puy, A. and Saltelli, A.
Opublikowane w: Minerva, 2023, ISSN 1573-1871
Wydawca: Minerva
DOI: 10.1007/s11024-022-09481-w

Impact assessment culture in the European Union. Time for something new? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Saltelli, A., Kuc-Czarnecka, M., Piano, S.L., Lőrincz, M.J., Olczyk, M., Puy, A., Reinert, E., Smith, S.T. and van Der Sluijs, J.P.
Opublikowane w: Elsevier - environmental science & policy, Numer Elsevier, in journal of Environmental Science & Policy, 142, pp.99-111, 2023, ISSN 1873-6416
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.envsci.2023.02.005

An annotated timeline of sensitivity analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Stefano Tarantola, Federico Ferretti, Samuele Lo Piano, Mariia Kozlova, Alessio Lachi, Rossana Rosati, Arnald Puy, Pamphile Roy, Giulia Vannucci, Marta Kuc-Czarnecka, Andrea Saltelli
Opublikowane w: Environmental Modelling & Software, Numer 174, 2024, ISSN 1364-8152
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ENVSOFT.2024.105977

Mathematical models: a state of exception (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli, Arnald Puy, Monica Di Fiore
Opublikowane w: International Review of Applied Economics, Numer 39, 2025, ISSN 0269-2171
Wydawca: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/02692171.2024.2365727

Discrepancy Measures for Global Sensitivity Analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Puy, Arnald; Roy, Pamphile T.; Saltelli, Andrea
Opublikowane w: Technometrics, 2024, ISSN 0040-1706
Wydawca: American Statistical Association
DOI: 10.48550/arxiv.2206.13470

Predicting Autonomous Driving Behavior through Human Factor Considerations in Safety-Critical Events (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamal Raiyn; Galia Weidl
Opublikowane w: MDPI - Smart Cities journal, Numer MDPI, in Smart Cities journal, 7(1), 460-474, 2024, ISSN 2624-6511
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/SMARTCITIES7010018

Energy policy-making in the European Union between past and present (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Samuele Lo Piano, Andrea Saltelli
Opublikowane w: Energy Research & Social Science, Numer 127, 2026, ISSN 2214-6296
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ERSS.2025.104296

The Challenge of Quantification: An Interdisciplinary Reading (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Monica Di Fiore, Marta Kuc-Czarnecka, Samuele Lo Piano, Arnald Puy, Andrea Saltelli
Opublikowane w: Minerva, Numer 61, 2023, ISSN 0026-4695
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11024-022-09481-W

Unpacking the modeling process for energy policy making (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Samuele Lo Piano, Máté János Lőrincz, Arnald Puy, Steve Pye, Andrea Saltelli, Stefán Thor Smith, Jeroen van der Sluijs
Opublikowane w: Risk Analysis, Numer 44, 2024, ISSN 0272-4332
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1111/RISA.14248

Digital Twins of the Earth Between Vision and Fiction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli, Lieke A. Melsen, Arnald Puy
Opublikowane w: Minerva, 2025, ISSN 0026-4695
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S11024-025-09581-3

Predicting Autonomous Driving Behavior through Human Factor Considerations in Safety-Critical Events (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamal Raiyn, Galia Weidl
Opublikowane w: Smart Cities, Numer 7, 2025, ISSN 2624-6511
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/SMARTCITIES7010018

What Can Mathematical Modelling Contribute to a Sociology of Quantification? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Saltelli, Arnald Puy
Opublikowane w: SSRN Electronic Journal, 2022, ISSN 1556-5068
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.2139/SSRN.4212453

Discrepancy Measures for Global Sensitivity Analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Arnald Puy, Pamphile T. Roy, Andrea Saltelli
Opublikowane w: Technometrics, Numer 66, 2024, ISSN 0040-1706
Wydawca: Informa UK Limited
DOI: 10.1080/00401706.2024.2304341

Bilisters avsökningsbeteende i korsningar vid risk för konflikt med cyklister.

Autorzy: Ahlström, C., Kircher, K., Olstam, J., Johansson, F., & Andersson, A.
Opublikowane w: Transportforum, 2025
Wydawca: VTI

Transformer-Based Assessment of Driving Corridors for Motion Planning of Automated Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gerald Würsching, Tobias Mascetta, Sammy Breen, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC60802.2025.11423226

Interactive Driving Turing Test with Think-Aloud Protocol: How Realistic Are Behavioural Driver Models? (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tianyu Tang, Tobias Zillmann, Johan Olstam, Christer Ahlström, Fredrik Johansson, Wouter Schakel, Klaus Bengler
Opublikowane w: AHFE International, Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2026): Disruptive and Innovative Technologies, Numer 200, 2026
Wydawca: AHFE International
DOI: 10.54941/AHFE1007130

Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kranthi Kumar Talluri, Anders L. Madsen, Galia Weidl
Opublikowane w: 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IV64158.2025.11097350

Naturalistic Driving Studies Data Analysis Based on a Convolutional Neural Network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamal Raiyn, Galia Weidl
Opublikowane w: Proceedings of the 9th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 2023
Wydawca: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0011839600003479

Rule-Compliant Multi-Agent Driving Corridor Generation using Reachable Sets and Combinatorial Negotiations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias Mascetta, Edmond Irani Liu, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588548

Analyse the effect of fog on the perception

Autorzy: Chaar, Mohamad Mofeed, Galia Weidl, and Jamal Raiyn
Opublikowane w: 9th International Symposium on Transportation Data & Modelling (ISTDM2023), 2023
Wydawca: ResearchGate

Simplifying Sim-to-Real Transfer in Autonomous Driving: Coupling Autoware with the CommonRoad Motion Planning Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gerald Würsching, Tobias Mascetta, Yuanfei Lin, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588748

Enhanced Traffic Rule Monitoring Using Model-Predictive and Duration-Aware Robustness (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Florian Finkeldei, Michael Wolf, Jan-Niklas Weghorn, Alexander Pretschner, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC60802.2025.11423597

Improving Autonomous Vehicle Reasoning with Non-Monotonic Logic: Advancing Safety and Performance in Complex Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamal Raiyn, Galia Weidl
Opublikowane w: 2023 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2), 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ISC257844.2023.10293463

CommonRoad Global Planner: A Toolbox for Global Motion Planning on Roads (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias Mascetta, Kilian Northoff, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IV64158.2025.11097682

Falsification-Driven Reinforcement Learning for Maritime Motion Planning

Autorzy: Müller, M. and Finkeldei, F. and Krasowski, H. and Althoff, M.
Wydawca: arXive

Systematic Derivation of Generic Scenarios for Cooperative Perception Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christopher Stang, Julian Hay, Klaus Bogenberger, Galia Weidl
Opublikowane w: 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IV64158.2025.11097453

Does a livable city profit from a shared CCAM Shuttle Bus on demand?.

Autorzy: Weidl, G., Berres, S. and Raiyn, J.,
Opublikowane w: International Symposium on Transportation Data & Modelling (ISTDM2023), 2023
Wydawca: ResearchGate

Non-driving related activities and their complicated relationship with attention

Autorzy: Ahlström, C., Kircher, K., Johansson, F., Andersson, A., & Olstam, J
Opublikowane w: Road Safety on Five Continents – RS5C , 2025
Wydawca: VTI

Covert attentional requirements are more challenging for drivers than overt requirements

Autorzy: Kircher, K., Ahlström, C., Andersson, A., Johansson, F., & Olstam, J. (2025
Opublikowane w: Road Safety on Five Continents – RS5C , 2025
Wydawca: VTI

Synthesizing Traffic Scenarios from Formal Specifications Using Reachability Analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Florian Finkeldei, Matthias Althoff
Opublikowane w: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422092

Social Interactions on Multi-Lane Motorways: Towards a Theory of Impacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wouter Schakel, Victor Knoop, Mehdi Keyvan-Ekbatani, Hans van Lint
Opublikowane w: 2023, ISSN 2662-9992
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.20944/PREPRINTS202305.0193.V1

i4Driving: evaluating road safety in traffic simulation - acontroversial topic and a paradox

Autorzy: Papadoulis, A.
Opublikowane w: 2023
Wydawca: Aimsum

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0