Opis projektu
Scenariusze symulacji interakcji użytkowników dróg z pojazdami zautomatyzowanymi
Oparta na współpracy, połączona i zautomatyzowana mobilność będzie odgrywać dużą rolę w przyszłości transportu. Pierwszym przystankiem w tej podróży jest rozważenie możliwości i potencjalnych zagrożeń związanych ze sztuczną inteligencją (SI). W ramach finansowanego przez UE projektu AI4CCAM zostaną przeprowadzone scenariusze symulacyjne użytkowników dróg wchodzących w interakcje ze zautomatyzowanymi pojazdami. Zespół projektu opracuje otwarte środowisko na potrzeby integracji godnych zaufania modeli SI do przewidywania zachowań szczególnie narażonych użytkowników dróg w warunkach ruchu miejskiego. W szczególności projekt będzie wspierać zarządzanie scenariuszami oparte na SI, w którym modele przewidywania zachowań pieszych i rowerzystów będą obejmować wizualną ocenę kierunku spojrzenia, a w przypadku modeli przewidywania trajektorii samochodów ego, które można wyjaśnić, symulowane są dylematy etyczne.
Cel
Considering Artificial Intelligence (AI) capabilities and potential risks, and taking into account its limitations, AI4CCAM will develop an open environment for integrating trustworthy-by-design AI models of vulnerable road user behaviour anticipation in urban traffic conditions, and accounting for improved road safety and user acceptance. Leveraging the Trustworthy AI guidelines for general intelligent software systems and the ethics recommendations for connected automated vehicles, AI4CCAM will support AI-based scenarios management in which pedestrian/cyclist behaviour anticipation models will integrate visual gaze estimation and where explainable ego car trajectory prediction models are simulated with ethical dilemmas and multiplied with generative adversarial networks and metamorphic testing techniques. The AI4CCAM open environment will include an interoperable digital framework for managing and generating AI-based urban-traffic scenarios in which trustworthy-by-design AI models can be tested and an online participatory space to foster acceptance of AI in automated driving, determine AI risks and identify biases in datasets and cyber-threats. Simulation scenarios of road users interacting with automated vehicles will be developed and evaluated in three complementary use cases covering the whole sense-plan-act paradigm and user acceptance. As such, the project will advance knowledge in building trustworthy-by-design AI-based solutions for CCAM applications.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsKoordynator
0164 Oslo
Norwegia