Real-Time Urban Mobility Management via Intelligent UAV-based Sensing

Projektinformationen

URANUS

ID Finanzhilfevereinbarung: 101088124

DOI

10.3030/101088124

EK-Unterschriftsdatum 12 März 2023

Startdatum 1 Juli 2023

Enddatum 30 Juni 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 999 938,00

EU-Beitrag

€ 1 999 938,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF CYPRUS
Cyprus

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Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

Project Data Management Plan

Veröffentlichungen

Conference proceedings (13)

Joint Route Guidance and Demand Management Strategy in the Presence of Uncertain Demand

Autoren: Charalambos Menelaou, Stelios Timotheou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422150

Low Complexity Heuristics for Multi-Objective Sensor Placement in Traffic Networks

Autoren: Marina Sofokleous, Yiolanda Englezou, Aristotelis Savva, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422655

Efficient Mixed Traffic Intersection Management under Uncertainty

Autoren: Michail Angelos Pappas, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.07.33410.1016/J.IFACOL.2024.07.33410.1016/J.IFACOL.2024.07.33410.1016/J.IFACOL.2024.07.334

Enhancing the Safety of Multi-UAS Urban Operations with SORA

Autoren: Yiannis Grigoriou, Antonis Savva, Panayiotis Kolios, Michael Chatzipanagiotis, Stelios Timotheou
Veröffentlicht in: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS60882.2024.10557071

A Probabilistic Optimal UAV Trajectory Planning Approach to Minimise the Uncertainty of Traffic Density Estimations

Autoren: Y. Englezou, S. Timotheou, C.G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13826168

Modeling Framework for Dynamic Pricing in Macroscopic Urban Road Networks

Autoren: G.D. Katsifaraki, C. Menelaou, S. Timotheou, C.G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC58415.2024.10919890

A Probabilistic Approach for the Calibration of Incomplete Microscopic Traffic Models

Autoren: Yiolanda Englezou, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422294

Dynamic origin-destination matrix estimation for networks operating under free-flow conditions using macroscopic flow dynamics

Autoren: Yiolanda Englezou, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.07.342

SUAVPy: A SUMO Plugin for UAV-Based Ground Traffic Sensing

Autoren: Charalambos Tsioutis, Christos Makridis, Stelios Timotheou
Veröffentlicht in: SUMO Conference Proceedings, Ausgabe 6, 2025, ISSN 2750-4425
Herausgeber: TIB Open Publishing
DOI: 10.52825/SCP.V6I.2610

Convolutional Channel-Wise Competitive Learning for the Forward-Forward Algorithm

Autoren: Andreas Papachristodoulou, Christos Kyrkou, Stelios Timotheou, Theocharis Theocharides
Veröffentlicht in: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, Ausgabe 38, 2024, ISSN 2374-3468
Herausgeber: Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
DOI: 10.1609/AAAI.V38I13.29369

Stealthy Attack Detection of controlled ramp meters in freeway networks

Autoren: Charalambos Menelaou, Kangkang Zhang, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou, Thomas Parisini
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CDC56724.2024.10886610

A Novel Dynamic Pricing Route Reservations Architecture

Autoren: G.D. Katsifaraki, C. Menelaou, S. Timotheou, C.G. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ITSC57777.2023.10422632

Closing the Sim-to-Real Gap: Enhancing Autonomous Precision Landing of UAVs with Detection-Informed Deep Reinforcement Learning

Autoren: Charalambos Soteriou, Christos Kyrkou, Panayiotis S. Kolios
Veröffentlicht in: Communications in Computer and Information Science, Deep Learning Theory and Applications, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-66694-0_11

Peer reviewed articles (7)

Path-Based Origin-Destination Matrix Estimation Utilizing Macroscopic Traffic Dynamics

Autoren: Yiolanda Englezou, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 25, 2024, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TITS.2024.3370473

Real-Time Unmanned Aerial Vehicle-Based Traffic State Estimation for Multi-Regional Traffic Networks

Autoren: Kyriacos Theocharides, Charalambos Menelaou, Yiolanda Englezou, Stelios Timotheou
Veröffentlicht in: Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, Ausgabe 2678, 2025, ISSN 0361-1981
Herausgeber: SAGE Publications
DOI: 10.1177/03611981231213079

Convexification approaches for regional route guidance and demand management with generalized MFDs

Autoren: Charalambos Menelaou, Stelios Timotheou, Panayiotis Kolios, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Ausgabe 154, 2023, ISSN 0968-090X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.TRC.2023.104245

Stability of regional traffic networks employing maximum throughput demand management

Autoren: Michalis Ramp, Andreas Kasis, Charalambos Menelaou, Stelios Timotheou
Veröffentlicht in: European Journal of Control, Ausgabe 80, 2024, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.EJCON.2024.101061

Fault-Adaptive Traffic Demand Estimation Using Network Flow Dynamics

Autoren: Yiolanda Englezou, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 26, 2025, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TITS.2025.3551247

European Journal of Control

Autoren: C. Menelaou, S. Timotheou, P. Kolios and C. Panayiotou
Veröffentlicht in: European Journal of Control, 2024, ISSN 0947-3580
Herausgeber: Elservier
DOI: 10.1016/J.EJCON.2024.101057

A Real-Time Demand Management and Route-Guidance System for Eliminating Congestion

Autoren: Christos Makridis, Charalambos Menelaou, Stelios Timotheou, Christos G. Panayiotou
Veröffentlicht in: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Ausgabe 16, 2024, ISSN 1939-1390
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MITS.2024.3418513

Book chapters (2)

Traffic and Demand Management in the Era of Connected Vehicles

Autoren: C. Menelaou, S. Timotheou, P. Kolios, C. G. Panayiotou, M. P. Polycarpou
Veröffentlicht in: Springer Tracts on Transportation and Traffic, Transportation Mobility in Smart Cities, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64769-7_5

Streaming-Data-Driven Traffic Density Estimation Using Gaussian Processes

Autoren: Yiolanda Englezou, Christos G. Panayiotou, Stelios Timotheou
Veröffentlicht in: Springer Tracts on Transportation and Traffic, Transportation Mobility in Smart Cities, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64769-7_4

Other (2)

A UAV-Based Real-Time Traffic State Estimation System for Urban Road Networks

Autoren: K. Theocharides, Y. Englezou, C. Menelaou and S. Timotheou
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: EasyChair

Enhancing Origin-Destination Matrix estimation using measurements from Unmanned Aerial Vehicles

Autoren: Y. Englezou, S. Timotheou and C. Panayiotou
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: EasyChair