Social and hUman ceNtered XR

Informazioni relative al progetto

SUN

ID dell’accordo di sovvenzione: 101092612

DOI

10.3030/101092612

Data della firma CE 13 Novembre 2022

Data di avvio 1 Dicembre 2022

Data di completamento 30 Novembre 2025

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 7 482 542,50

Contributo UE

€ 7 482 542,50

Coordinato da

CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (7)

XR state of art

This deliverable will report the result of the analysis of the state of the art on existing XR research.

Ethics and GDPR v1

This deliverable will discuss the Ethical and legal issues related to the use of XR technologies. (version 1)

3D acquisition and real-time XR visualisation components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP4.

SUN Pilot planning

This deliverable will report the detailed planning for building the pilots on the three identified scenarios

Human machine interaction components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP3.

Exploitation, Business Model v1

The business models will be identified for the use of XR solutions (version 1)

SUN Platform architecture

This deliverable will report the specification of the SUN platform

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (13)

A Framework for Modeling, Optimization, and Musculoskeletal Simulation of an Elbow–Wrist Exosuit

Autori: KhalilianMotamed Bonab Ali, Chiaradia Domenico, Frisoli Antonio, Leonardis Daniele
Pubblicato in: Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/ROBOTICS13040060

Safety, tolerability and blinding efficiency of non-invasive deep transcranial temporal interference stimulation: first experience from more than 250 sessions

Autori: Pierre Vassiliadis, Emma Stiennon, Fabienne Windel, Maximilian J Wessel, Elena Beanato, and Friedhelm C Hummel
Pubblicato in: Journal of Neural Engineering, 2024., Numero 21, 2024, ISSN 1741-2560
Editore: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1741-2552/AD2D32

Using Reinforcement Learning to Solve a Dynamic Orienteering Problem with Random Rewards Affected by the Battery Status

Autori: Angel A. Juan; Carolina A. Marugan; Yusef Ahsini; Rafael Fornes; Javier Panadero; Xabier A. Martin
Pubblicato in: Batteries, Numero Volume 9; Numero 8; Pages: 416, 2023, ISSN 2313-0105
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/batteries9080416

A Biased-Randomized Discrete Event Algorithm to Improve the Productivity of Automated Storage and Retrieval Systems in the Steel Industry

Autori: Neroni, Mattia; Bertolini, Massimo; Juan, Angel A.
Pubblicato in: Algorithms, Numero Vol 17, Iss 1, p 46 (2024), 2024, ISSN 1999-4893
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/A17010046

A sensory-motor hand prosthesis with integrated thermal feedback

Autori: Jonathan Muheim1, Francesco Iberite, Outman Akouissi, Rachel Monney, Federico Morosato, Emanuele Gruppioni, Silvestro Micera, Solaiman Shokur
Pubblicato in: Med, Numero 5,2, 2024, ISSN 2666-6340
Editore: Cell Press
DOI: 10.1016/J.MEDJ.2023.12.006

Restoration of natural thermal sensation in upper-limb amputees

Autori: Francesco Iberite; Jonathan Muheim; Outman Akouissi; Simon Gallo; Giulio Rognini; Federico Morosato; André Clerc; Magnus Kalff; Emanuele Gruppioni; Silvestro Micera; Solaiman Shokur
Pubblicato in: Science, Numero Vol 380, Numero 6646, 2023, ISSN 0036-8075
Editore: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/SCIENCE.ADF6121

Geometric deep learning for statics-aware grid shells

Autori: Andrea Favilli, Francesco Laccone, Paolo Cignoni, Luigi Malomo, Daniela Giorgi
Pubblicato in: Computers and Structures, Numero Volum2 292, 2024, ISSN 1879-2243
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/J.COMPSTRUC.2023.107238

Texture Inpainting for Photogrammetric Models

Autori: Maggiordomo, Andrea; Cignoni Paolo; Tarini, Marco
Pubblicato in: Computer graphics forum (Print) (2023). doi:10.1111/cgf.14735, Numero Volume 42, Numero 6, 2023, ISSN 1467-8659
Editore: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14735

Simulation of Heuristics for Automated Guided Vehicle Task Sequencing with Resource Sharing and Dynamic Queues

Autori: Fuentes Leon, Jonas; Peyman, Mohammad; Martin Solano, Xabier Andoni; Juan, Angel A.
Pubblicato in: Mathematics, Numero Vol 12, Iss 2, p 271 (2024), 2024, ISSN 2227-7390
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/MATH12020271

Tokenized Markets Using Blockchain Technology: Exploring Recent Developments and Opportunities

Autori: Angel A. Juan; Elena Perez-Bernabeu; Yuda Li; Xabier A. Martin; Majsa Ammouriova; Barry B. Barrios
Pubblicato in: Information, Numero Volume 14; Numero 6; Pages: 347, 2023, ISSN 2078-2489
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/info14060347

Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees

Autori: Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Munoz, Nerea-Isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Solaiman, Shokur
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, Numero Volume6, Numero3, 2024, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley-VCH GmbH, Weinheim
DOI: 10.1002/AISY.202300512

A Hybrid Simulation and Reinforcement Learning Algorithm for Enhancing Efficiency in Warehouse Operations

Autori: Jonas F. Leon; Yuda Li; Xabier A. Martin; Laura Calvet; Javier Panadero; Angel A. Juan
Pubblicato in: Algorithms, Numero Vol 16, Iss 9, p 408 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Editore: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16090408

A Learnheuristic Algorithm for the Capacitated Dispersion Problem under Dynamic Conditions

Autori: Gómez González, Juan Francisco; Antonio, Rodriguez Uguina; Panadero, Javier; Juan, Angel A.
Pubblicato in: Algorithms, Numero Vol 16, Iss 12, p 532 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Editore: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16120532

Conference proceedings (9)

Vec2Doc: Transforming Dense Vectors into Sparse Representations for Efficient Information Retrieval

Autori: Fabio Carrara; Claudio Gennaro; Lucia Vadicamo; Giuseppe Amato
Pubblicato in: SISAP 2023 - 16th International Conference on Similarity Search and Applications, pp. 215–222, A Coruña, Spain, 9-11/10/2023, Numero 14289, 2023, ISSN 1611-3349
Editore: Springer Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-46994-7_18

A Miniature Direct-Drive Hydraulic Actuator for Wearable Haptic Devices based on Ferrofluid Magnetohydrodynamic Levitation

Autori: Daniele Leonardis; Domenico Chiaradia; Antonio Frisoli
Pubblicato in: 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023, ISSN 2835-9534
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/WHC56415.2023.10224414

An Optimized Pipeline for Image-Based Localization in Museums from Egocentric Images

Autori: Messina Nicola; Falchi Fabrizio; Furnari Antonino; Gennaro Claudio; Farinella Giovanni Maria
Pubblicato in: ICIAP 2023, Numero 14233, 2023, ISSN 0302-9743
Editore: Springer Champ
DOI: 10.1007/978-3-031-43148-7_43

SegmentCodeList: Unsupervised Representation Learning for Human Skeleton Data Retrieval

Autori: Sedmidubsky, Jan; Carrara, Fabio; Amato, Giuseppe
Pubblicato in: info:cnr-pdr/source/autori:Sedmidubsky J.; Carrara F.; Amato G./congresso_nome:ECIR 2023 - 45th European Conference on Information Retrieval/congresso_luogo:Dublin, Ireland/congresso_data:2-6%2F4%2F2023/anno:2023/pagina_da:110/pagina_a:124/intervallo_pagine:110–124, Numero 13981, 2023, ISSN 0302-9743
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/978-3-031-28238-6_8

A Lightweight Haptic Feedback Glove Employing Normal Indentation, Lateral Skin Stretch and both Softness and Hardness Rendering

Autori: M. Roumeliotis and K. Mania
Pubblicato in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2023
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ISMAR-ADJUNCT60411.2023.00113

Social and hUman ceNtered XR

Autori: Vairo, Claudio; Callieri, Marco; Carrara, Fabio; Cignoni, Paolo; Di Benedetto, Marco; Gennaro, Claudio; GIorgi, Daniela; Palma, Gianpaolo; Vadicamo, Lucia; Amato, Giuseppe
Pubblicato in: Ital-IA 2023, 2023, ISSN 1613-0073
Editore: CEUR
DOI: 10.5281/zenodo.7907108

Embodied Augmented Reality for Lower Limb Rehabilitation

Autori: Sarri, Froso; Kasnesis, Panagiotis; Symeonidis, Spyridon; Paraskevopoulos, Ioannis Th.; Diplaris, Sotiris; Posteraro, Federico; Georgoudis, Georgios; Mania, Katerina
Pubblicato in: EUROGRAPHICS 2024, workshop on 'Creating Lively Interactive Populated Environments (CLIPE)' (CLIPE 2024) , Limassol, Cyprus, 22-26, April 2024, 2024
Editore: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/CL.20241050

MC-GTA: A Synthetic Benchmark for Multi-Camera Vehicle Tracking

Autori: Ciampi, Luca; Messina, Nicola; Valenti, Gaetano Emanuele; Amato, Giuseppe; Falchi, Fabrizio; Gennaro, Claudio
Pubblicato in: ICIAP 2023 - 22nd International Conference on Image Analysis and Processing, pp. 316–327, Udine, Italy, 11-15/09/2023, Numero 14233, 2023
Editore: Springer Champ
DOI: 10.5281/zenodo.8335396

Text-to-Motion Retrieval: Towards Joint Understanding of Human Motion Data and Natural Language

Autori: Messina Nicola; Sedmidubsky Jan; Falchi Fabrizio; Rebok Tomás
Pubblicato in: SIGIR 2023, 2023
Editore: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2305.15842