Social and hUman ceNtered XR

Leistungen

XR state of art

This deliverable will report the result of the analysis of the state of the art on existing XR research.

Ethics and GDPR v1

This deliverable will discuss the Ethical and legal issues related to the use of XR technologies. (version 1)

3D acquisition and real-time XR visualisation components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP4.

SUN Pilot planning

This deliverable will report the detailed planning for building the pilots on the three identified scenarios

Human machine interaction components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP3.

Exploitation, Business Model v1

The business models will be identified for the use of XR solutions (version 1)

SUN Platform architecture

This deliverable will report the specification of the SUN platform

Veröffentlichungen

Effect of Gaze Visualization on Task Efficiency and User Behavior for Guidance Scenarios in Co-Located AR Collaboration

Autoren: Froso Sarri, Katerina Mania
Veröffentlicht in: 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/VRW66409.2025.00120

Vec2Doc: Transforming Dense Vectors into Sparse Representations for Efficient Information Retrieval

Autoren: Fabio Carrara; Claudio Gennaro; Lucia Vadicamo; Giuseppe Amato
Veröffentlicht in: SISAP 2023 - 16th International Conference on Similarity Search and Applications, pp. 215–222, A Coruña, Spain, 9-11/10/2023, Ausgabe 14289, 2023, ISSN 1611-3349
Herausgeber: Springer Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-46994-7_18

A Miniature Direct-Drive Hydraulic Actuator for Wearable Haptic Devices based on Ferrofluid Magnetohydrodynamic Levitation

Autoren: Daniele Leonardis; Domenico Chiaradia; Antonio Frisoli
Veröffentlicht in: 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023, ISSN 2835-9534
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WHC56415.2023.10224414

Skipping Spheres: SDF Scaling & Early Ray Termination for Fast Sphere Tracing

Autoren: Polychronakis, Andrew; Koulieris, George; Mania, Katerina
Veröffentlicht in: EG UK Computer Graphics & Visual Computing (2024) (CGVC 2024), 2024
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/CGVC.20241219

3D Visualization of Biological Data in Ultra High Definition Virtual Reality

Autoren: Michalis Nikiforakis, Ioannis Liaskas, Evangelia Stamataki, Anastasios Pavlopoulos, Katerina Mania
Veröffentlicht in: 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/VRW66409.2025.00104

METAVERSE IN HIGHER EDUCATION

Autoren: Raquel Sanchis, Josefa Mula, Elena Pérez-Bernabeu, Manuel Díaz-Madroñero
Veröffentlicht in: INTED Proceedings, INTED2025 Proceedings, Ausgabe 1, 2025
Herausgeber: IATED
DOI: 10.21125/INTED.2025.1760

Enhanced real-time motion transfer to 3D avatars using RGB-based human 3D pose estimation

Autoren: Ilias Poulios, Theodora Pistola, Spyridon Symeonidis, Sotiris Diplaris, Konstantinos Ioannidis, Stefanos Vrochidis, Ioannis Kompatsiaris
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 ACM International Conference on Interactive Media Experiences Workshops, 2025
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3672406.3672427

An Optimized Pipeline for Image-Based Localization in Museums from Egocentric Images

Autoren: Messina Nicola; Falchi Fabrizio; Furnari Antonino; Gennaro Claudio; Farinella Giovanni Maria
Veröffentlicht in: ICIAP 2023, Ausgabe 14233, 2023, ISSN 0302-9743
Herausgeber: Springer Champ
DOI: 10.1007/978-3-031-43148-7_43

A Gaze Prediction Model for Task-Oriented Virtual Reality

Autoren: Mammou, Konstantina; Mania, Katerina
Veröffentlicht in: Eurographics 2025 - Posters, 2025
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/EGP.20251020

Bibliometric Analysis of Immersive Technologies in Supply Chain Strategy: Knowledge-Based Systems Case

Autoren: Beatriz Andres, Rocio de la Torre, Ana Mojica
Veröffentlicht in: IFIP Advances in Information and Communication Technology, Navigating Unpredictability: Collaborative Networks in Non-linear Worlds, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-71739-0_18

Spatio-Temporal 3D Reconstruction from Frame Sequences and Feature Points

Autoren: Giulio Federico; Fabio Carrara; Giuseppe Amato; Marco Di Benedetto
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2024 ACM International Conference on Interactive Media Experiences Workshops, 2024
Herausgeber: Association for Computing Machinery
DOI: 10.1145/3672406.3672415

SegmentCodeList: Unsupervised Representation Learning for Human Skeleton Data Retrieval

Autoren: Sedmidubsky, Jan; Carrara, Fabio; Amato, Giuseppe
Veröffentlicht in: info:cnr-pdr/source/autori:Sedmidubsky J.; Carrara F.; Amato G./congresso_nome:ECIR 2023 - 45th European Conference on Information Retrieval/congresso_luogo:Dublin, Ireland/congresso_data:2-6%2F4%2F2023/anno:2023/pagina_da:110/pagina_a:124/intervallo_pagine:110–124, Ausgabe 13981, 2023, ISSN 0302-9743
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/978-3-031-28238-6_8

A Lightweight Haptic Feedback Glove Employing Normal Indentation, Lateral Skin Stretch and both Softness and Hardness Rendering

Autoren: M. Roumeliotis and K. Mania
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISMAR-ADJUNCT60411.2023.00113

VISIONE 5.0: Enhanced User Interface and AI Models for VBS2024

Autoren: Giuseppe Amato; Paolo Bolettieri; Fabio Carrara; Fabrizio Falchi; Claudio Gennaro; Nicola Messina; Lucia Vadicamo; Claudio Vairo
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, MultiMedia Modeling, 2024
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-53302-0_29

Social and hUman ceNtered XR

Autoren: Vairo, Claudio; Callieri, Marco; Carrara, Fabio; Cignoni, Paolo; Di Benedetto, Marco; Gennaro, Claudio; GIorgi, Daniela; Palma, Gianpaolo; Vadicamo, Lucia; Amato, Giuseppe
Veröffentlicht in: Ital-IA 2023, 2023, ISSN 1613-0073
Herausgeber: CEUR
DOI: 10.5281/zenodo.7907108

Embodied Augmented Reality for Lower Limb Rehabilitation

Autoren: Sarri, Froso; Kasnesis, Panagiotis; Symeonidis, Spyridon; Paraskevopoulos, Ioannis Th.; Diplaris, Sotiris; Posteraro, Federico; Georgoudis, Georgios; Mania, Katerina
Veröffentlicht in: EUROGRAPHICS 2024, workshop on 'Creating Lively Interactive Populated Environments (CLIPE)' (CLIPE 2024) , Limassol, Cyprus, 22-26, April 2024, 2024
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/CL.20241050

MC-GTA: A Synthetic Benchmark for Multi-Camera Vehicle Tracking

Autoren: Ciampi, Luca; Messina, Nicola; Valenti, Gaetano Emanuele; Amato, Giuseppe; Falchi, Fabrizio; Gennaro, Claudio
Veröffentlicht in: ICIAP 2023 - 22nd International Conference on Image Analysis and Processing, pp. 316–327, Udine, Italy, 11-15/09/2023, Ausgabe 14233, 2023
Herausgeber: Springer Champ
DOI: 10.5281/zenodo.8335396

Text-to-Motion Retrieval: Towards Joint Understanding of Human Motion Data and Natural Language

Autoren: Messina Nicola; Sedmidubsky Jan; Falchi Fabrizio; Rebok Tomás
Veröffentlicht in: SIGIR 2023, 2023
Herausgeber: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2305.15842

A Framework for Modeling, Optimization, and Musculoskeletal Simulation of an Elbow–Wrist Exosuit

Autoren: KhalilianMotamed Bonab Ali, Chiaradia Domenico, Frisoli Antonio, Leonardis Daniele
Veröffentlicht in: Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/ROBOTICS13040060

Our research path toward the restoration of natural sensations in hand prostheses

Autoren: Silvestro Micera, Solaiman Shokur
Veröffentlicht in: Artificial Organs, Ausgabe 48, 2024, ISSN 0160-564X
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1111/AOR.14823

Evaluating Performance and Trends in Interactive Video Retrieval: Insights From the 12th VBS Competition

Autoren: Lucia Vadicamo, Rahel Arnold, Werner Bailer, Fabio Carrara, Cathal Gurrin, Nico Hezel, Xinghan Li, Jakub Lokoc, Sebastian Lubos, Zhixin Ma, Nicola Messina, Thao-Nhu Nguyen, Ladislav Peska, Luca Rossetto, Loris Sauter, Klaus Schöffmann, Florian Spiess, Minh-Triet Tran, Stefanos Vrochidis
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3405638

Safety, tolerability and blinding efficiency of non-invasive deep transcranial temporal interference stimulation: first experience from more than 250 sessions

Autoren: Pierre Vassiliadis, Emma Stiennon, Fabienne Windel, Maximilian J Wessel, Elena Beanato, and Friedhelm C Hummel
Veröffentlicht in: Journal of Neural Engineering, 2024., Ausgabe 21, 2024, ISSN 1741-2560
Herausgeber: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1741-2552/AD2D32

Using Reinforcement Learning to Solve a Dynamic Orienteering Problem with Random Rewards Affected by the Battery Status

Autoren: Angel A. Juan; Carolina A. Marugan; Yusef Ahsini; Rafael Fornes; Javier Panadero; Xabier A. Martin
Veröffentlicht in: Batteries, Ausgabe Volume 9; Ausgabe 8; Pages: 416, 2023, ISSN 2313-0105
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/batteries9080416

A discrete-event simheuristic for enhancing urban mobility

Autoren: Mohammad Peyman, Xabier A. Martin, Javier Panadero, Angel A. Juan
Veröffentlicht in: Simulation Modelling Practice and Theory, Ausgabe 140, 2025, ISSN 1569-190X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SIMPAT.2025.103084

A Biased-Randomized Discrete Event Algorithm to Improve the Productivity of Automated Storage and Retrieval Systems in the Steel Industry

Autoren: Neroni, Mattia; Bertolini, Massimo; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 17, Iss 1, p 46 (2024), 2024, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/A17010046

A sensory-motor hand prosthesis with integrated thermal feedback

Autoren: Jonathan Muheim1, Francesco Iberite, Outman Akouissi, Rachel Monney, Federico Morosato, Emanuele Gruppioni, Silvestro Micera, Solaiman Shokur
Veröffentlicht in: Med, Ausgabe 5,2, 2024, ISSN 2666-6340
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/J.MEDJ.2023.12.006

Restoration of natural thermal sensation in upper-limb amputees

Autoren: Francesco Iberite; Jonathan Muheim; Outman Akouissi; Simon Gallo; Giulio Rognini; Federico Morosato; André Clerc; Magnus Kalff; Emanuele Gruppioni; Silvestro Micera; Solaiman Shokur
Veröffentlicht in: Science, Ausgabe Vol 380, Ausgabe 6646, 2023, ISSN 0036-8075
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/SCIENCE.ADF6121

ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data

Autoren: Richard Connor; Lucia Vadicamo
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Knowledge Discovery from Data, 2024, ISSN 1556-4681
Herausgeber: Special Interest Group on Computer Graphics, Association for Computing Machinery
DOI: 10.1145/3647642

A Learnheuristic Algorithm Based on Thompson Sampling for the Heterogeneous and Dynamic Team Orienteering Problem

Autoren: Antonio R. Uguina, Juan F. Gomez, Javier Panadero, Anna Martínez-Gavara, Angel A. Juan
Veröffentlicht in: Mathematics, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2227-7390
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/MATH12111758

Geometric deep learning for statics-aware grid shells

Autoren: Andrea Favilli, Francesco Laccone, Paolo Cignoni, Luigi Malomo, Daniela Giorgi
Veröffentlicht in: Computers and Structures, Ausgabe Volum2 292, 2024, ISSN 1879-2243
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.COMPSTRUC.2023.107238

Texture Inpainting for Photogrammetric Models

Autoren: Maggiordomo, Andrea; Cignoni Paolo; Tarini, Marco
Veröffentlicht in: Computer graphics forum (Print) (2023). doi:10.1111/cgf.14735, Ausgabe Volume 42, Ausgabe 6, 2023, ISSN 1467-8659
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14735

Simulation of Heuristics for Automated Guided Vehicle Task Sequencing with Resource Sharing and Dynamic Queues

Autoren: Fuentes Leon, Jonas; Peyman, Mohammad; Martin Solano, Xabier Andoni; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Mathematics, Ausgabe Vol 12, Iss 2, p 271 (2024), 2024, ISSN 2227-7390
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/MATH12020271

Tokenized Markets Using Blockchain Technology: Exploring Recent Developments and Opportunities

Autoren: Angel A. Juan; Elena Perez-Bernabeu; Yuda Li; Xabier A. Martin; Majsa Ammouriova; Barry B. Barrios
Veröffentlicht in: Information, Ausgabe Volume 14; Ausgabe 6; Pages: 347, 2023, ISSN 2078-2489
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/info14060347

Hand Teleoperation with Combined Kinaesthetic and Tactile Feedback: A Full Upper Limb Exoskeleton Interface Enhanced by Tactile Linear Actuators

Autoren: Daniele Leonardis; Massimiliano Gabardi; Simone Marcheschi; Michele Barsotti; Francesco Porcini; Domenico Chiaradia; Antonio Frisoli
Veröffentlicht in: Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI Actuators
DOI: 10.3390/ROBOTICS13080119

Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees

Autoren: Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Munoz, Nerea-Isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Solaiman, Shokur
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe Volume6, Ausgabe3, 2024, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH, Weinheim
DOI: 10.1002/AISY.202300512

Replacing Attention with Modality-wise Convolution for Energy-Efficient PPG-based Heart Rate Estimation using Knowledge Distillation

Autoren: Panagiotis Kasnesis, Lazaros Toumanidis, Daniele Jahier Pagliari, Alessio Burrello
Veröffentlicht in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, ISSN 2168-2194
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/JBHI.2025.3580474

An Agile Adaptive Biased-Randomized Discrete-Event Heuristic for the Resource-Constrained Project Scheduling Problem

Autoren: Xabier A. Martin, Rosa Herrero, Angel A. Juan, Javier Panadero
Veröffentlicht in: Mathematics, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2227-7390
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/MATH12121873

Computers and Graphics

Autoren: Scandurra E.; Laccone F.; Malomo L.; Callieri M.; Cignoni P.; Giorgi D.
Veröffentlicht in: Computers & Graphics, 2024, ISSN 0097-8493
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.CAG.2024.103958

Rendering Fine Tactile Feedback With a Novel Hydraulic Actuation Method for Wearable Haptic Devices

Autoren: Daniele Leonardis, Domenico Chiaradia, Giancarlo Santamato, Cristian Camardella, Antonio Frisoli
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 12, 2024, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3448368

A Hybrid Simulation and Reinforcement Learning Algorithm for Enhancing Efficiency in Warehouse Operations

Autoren: Jonas F. Leon; Yuda Li; Xabier A. Martin; Laura Calvet; Javier Panadero; Angel A. Juan
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 16, Iss 9, p 408 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16090408

A Learnheuristic Algorithm for the Capacitated Dispersion Problem under Dynamic Conditions

Autoren: Gómez González, Juan Francisco; Antonio, Rodriguez Uguina; Panadero, Javier; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 16, Iss 12, p 532 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16120532

Extended reality and metaverse technologies for industrial training, safety and social interaction

Autoren: Josefa Mula, Raquel Sanchis, Rocío de la Torre, Pablo Becerra
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 58, 2024, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.IFACOL.2024.09.274

The Devil is in the Fine-Grained Details: Evaluating open-Vocabulary Object Detectors for Fine-Grained Understanding

Autoren: Bianchi, Lorenzo; Carrara, Fabio; Messina, Nicola; Gennaro, Claudio; Falchi, Fabrizio
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, ISSN 2575-7075
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.13269555

Leistungen

Veröffentlichungen

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