Social and hUman ceNtered XR

Projektinformationen

SUN

ID Finanzhilfevereinbarung: 101092612

DOI

10.3030/101092612

EK-Unterschriftsdatum 13 November 2022

Startdatum 1 Dezember 2022

Enddatum 30 November 2025

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 7 482 542,50

EU-Beitrag

€ 7 482 542,50

Koordiniert durch

CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (7)

XR state of art

This deliverable will report the result of the analysis of the state of the art on existing XR research.

Ethics and GDPR v1

This deliverable will discuss the Ethical and legal issues related to the use of XR technologies. (version 1)

3D acquisition and real-time XR visualisation components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP4.

SUN Pilot planning

This deliverable will report the detailed planning for building the pilots on the three identified scenarios

Human machine interaction components specifications

This deliverable reports the specification of the components that will be developed inWP3.

Exploitation, Business Model v1

The business models will be identified for the use of XR solutions (version 1)

SUN Platform architecture

This deliverable will report the specification of the SUN platform

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (13)

A Framework for Modeling, Optimization, and Musculoskeletal Simulation of an Elbow–Wrist Exosuit

Autoren: KhalilianMotamed Bonab Ali, Chiaradia Domenico, Frisoli Antonio, Leonardis Daniele
Veröffentlicht in: Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/ROBOTICS13040060

Safety, tolerability and blinding efficiency of non-invasive deep transcranial temporal interference stimulation: first experience from more than 250 sessions

Autoren: Pierre Vassiliadis, Emma Stiennon, Fabienne Windel, Maximilian J Wessel, Elena Beanato, and Friedhelm C Hummel
Veröffentlicht in: Journal of Neural Engineering, 2024., Ausgabe 21, 2024, ISSN 1741-2560
Herausgeber: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1741-2552/AD2D32

Using Reinforcement Learning to Solve a Dynamic Orienteering Problem with Random Rewards Affected by the Battery Status

Autoren: Angel A. Juan; Carolina A. Marugan; Yusef Ahsini; Rafael Fornes; Javier Panadero; Xabier A. Martin
Veröffentlicht in: Batteries, Ausgabe Volume 9; Ausgabe 8; Pages: 416, 2023, ISSN 2313-0105
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/batteries9080416

A Biased-Randomized Discrete Event Algorithm to Improve the Productivity of Automated Storage and Retrieval Systems in the Steel Industry

Autoren: Neroni, Mattia; Bertolini, Massimo; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 17, Iss 1, p 46 (2024), 2024, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/A17010046

A sensory-motor hand prosthesis with integrated thermal feedback

Autoren: Jonathan Muheim1, Francesco Iberite, Outman Akouissi, Rachel Monney, Federico Morosato, Emanuele Gruppioni, Silvestro Micera, Solaiman Shokur
Veröffentlicht in: Med, Ausgabe 5,2, 2024, ISSN 2666-6340
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/J.MEDJ.2023.12.006

Restoration of natural thermal sensation in upper-limb amputees

Autoren: Francesco Iberite; Jonathan Muheim; Outman Akouissi; Simon Gallo; Giulio Rognini; Federico Morosato; André Clerc; Magnus Kalff; Emanuele Gruppioni; Silvestro Micera; Solaiman Shokur
Veröffentlicht in: Science, Ausgabe Vol 380, Ausgabe 6646, 2023, ISSN 0036-8075
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/SCIENCE.ADF6121

Geometric deep learning for statics-aware grid shells

Autoren: Andrea Favilli, Francesco Laccone, Paolo Cignoni, Luigi Malomo, Daniela Giorgi
Veröffentlicht in: Computers and Structures, Ausgabe Volum2 292, 2024, ISSN 1879-2243
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/J.COMPSTRUC.2023.107238

Texture Inpainting for Photogrammetric Models

Autoren: Maggiordomo, Andrea; Cignoni Paolo; Tarini, Marco
Veröffentlicht in: Computer graphics forum (Print) (2023). doi:10.1111/cgf.14735, Ausgabe Volume 42, Ausgabe 6, 2023, ISSN 1467-8659
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1111/cgf.14735

Simulation of Heuristics for Automated Guided Vehicle Task Sequencing with Resource Sharing and Dynamic Queues

Autoren: Fuentes Leon, Jonas; Peyman, Mohammad; Martin Solano, Xabier Andoni; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Mathematics, Ausgabe Vol 12, Iss 2, p 271 (2024), 2024, ISSN 2227-7390
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/MATH12020271

Tokenized Markets Using Blockchain Technology: Exploring Recent Developments and Opportunities

Autoren: Angel A. Juan; Elena Perez-Bernabeu; Yuda Li; Xabier A. Martin; Majsa Ammouriova; Barry B. Barrios
Veröffentlicht in: Information, Ausgabe Volume 14; Ausgabe 6; Pages: 347, 2023, ISSN 2078-2489
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/info14060347

Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees

Autoren: Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Munoz, Nerea-Isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Solaiman, Shokur
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe Volume6, Ausgabe3, 2024, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH, Weinheim
DOI: 10.1002/AISY.202300512

A Hybrid Simulation and Reinforcement Learning Algorithm for Enhancing Efficiency in Warehouse Operations

Autoren: Jonas F. Leon; Yuda Li; Xabier A. Martin; Laura Calvet; Javier Panadero; Angel A. Juan
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 16, Iss 9, p 408 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16090408

A Learnheuristic Algorithm for the Capacitated Dispersion Problem under Dynamic Conditions

Autoren: Gómez González, Juan Francisco; Antonio, Rodriguez Uguina; Panadero, Javier; Juan, Angel A.
Veröffentlicht in: Algorithms, Ausgabe Vol 16, Iss 12, p 532 (2023), 2023, ISSN 1999-4893
Herausgeber: MDPI Open Access Publishing
DOI: 10.3390/A16120532

Conference proceedings (9)

Vec2Doc: Transforming Dense Vectors into Sparse Representations for Efficient Information Retrieval

Autoren: Fabio Carrara; Claudio Gennaro; Lucia Vadicamo; Giuseppe Amato
Veröffentlicht in: SISAP 2023 - 16th International Conference on Similarity Search and Applications, pp. 215–222, A Coruña, Spain, 9-11/10/2023, Ausgabe 14289, 2023, ISSN 1611-3349
Herausgeber: Springer Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-46994-7_18

A Miniature Direct-Drive Hydraulic Actuator for Wearable Haptic Devices based on Ferrofluid Magnetohydrodynamic Levitation

Autoren: Daniele Leonardis; Domenico Chiaradia; Antonio Frisoli
Veröffentlicht in: 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023, ISSN 2835-9534
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WHC56415.2023.10224414

An Optimized Pipeline for Image-Based Localization in Museums from Egocentric Images

Autoren: Messina Nicola; Falchi Fabrizio; Furnari Antonino; Gennaro Claudio; Farinella Giovanni Maria
Veröffentlicht in: ICIAP 2023, Ausgabe 14233, 2023, ISSN 0302-9743
Herausgeber: Springer Champ
DOI: 10.1007/978-3-031-43148-7_43

SegmentCodeList: Unsupervised Representation Learning for Human Skeleton Data Retrieval

Autoren: Sedmidubsky, Jan; Carrara, Fabio; Amato, Giuseppe
Veröffentlicht in: info:cnr-pdr/source/autori:Sedmidubsky J.; Carrara F.; Amato G./congresso_nome:ECIR 2023 - 45th European Conference on Information Retrieval/congresso_luogo:Dublin, Ireland/congresso_data:2-6%2F4%2F2023/anno:2023/pagina_da:110/pagina_a:124/intervallo_pagine:110–124, Ausgabe 13981, 2023, ISSN 0302-9743
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/978-3-031-28238-6_8

A Lightweight Haptic Feedback Glove Employing Normal Indentation, Lateral Skin Stretch and both Softness and Hardness Rendering

Autoren: M. Roumeliotis and K. Mania
Veröffentlicht in: 2023 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ISMAR-ADJUNCT60411.2023.00113

Social and hUman ceNtered XR

Autoren: Vairo, Claudio; Callieri, Marco; Carrara, Fabio; Cignoni, Paolo; Di Benedetto, Marco; Gennaro, Claudio; GIorgi, Daniela; Palma, Gianpaolo; Vadicamo, Lucia; Amato, Giuseppe
Veröffentlicht in: Ital-IA 2023, 2023, ISSN 1613-0073
Herausgeber: CEUR
DOI: 10.5281/zenodo.7907108

Embodied Augmented Reality for Lower Limb Rehabilitation

Autoren: Sarri, Froso; Kasnesis, Panagiotis; Symeonidis, Spyridon; Paraskevopoulos, Ioannis Th.; Diplaris, Sotiris; Posteraro, Federico; Georgoudis, Georgios; Mania, Katerina
Veröffentlicht in: EUROGRAPHICS 2024, workshop on 'Creating Lively Interactive Populated Environments (CLIPE)' (CLIPE 2024) , Limassol, Cyprus, 22-26, April 2024, 2024
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/CL.20241050

MC-GTA: A Synthetic Benchmark for Multi-Camera Vehicle Tracking

Autoren: Ciampi, Luca; Messina, Nicola; Valenti, Gaetano Emanuele; Amato, Giuseppe; Falchi, Fabrizio; Gennaro, Claudio
Veröffentlicht in: ICIAP 2023 - 22nd International Conference on Image Analysis and Processing, pp. 316–327, Udine, Italy, 11-15/09/2023, Ausgabe 14233, 2023
Herausgeber: Springer Champ
DOI: 10.5281/zenodo.8335396

Text-to-Motion Retrieval: Towards Joint Understanding of Human Motion Data and Natural Language

Autoren: Messina Nicola; Sedmidubsky Jan; Falchi Fabrizio; Rebok Tomás
Veröffentlicht in: SIGIR 2023, 2023
Herausgeber: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2305.15842