Descrizione del progetto
Soluzioni digitali per il monitoraggio remoto dei monumenti del patrimonio culturale
I monumenti e i manufatti del patrimonio culturale subacqueo necessitano di tecniche di rilevamento avanzate; in tal senso, la digitalizzazione facilita il rilievo sistematico, autonomo e in remoto. Il progetto NERITES, finanziato dall’UE, utilizzerà veicoli subacquei autonomi, veicoli di superficie senza equipaggio e veicoli comandati a distanza per il monitoraggio remoto e la mappatura chimica dei siti del patrimonio subacqueo. Una flotta di veicoli subacquei autonomi autocoordinati monitorerà, ispezionerà e scansionerà tali siti del patrimonio per identificare il degrado e monitorare lo stato dell’ambiente subacqueo circostante, mentre i veicoli di superficie senza equipaggio raccoglieranno e analizzeranno le informazioni grezze fornite dai veicoli subacquei autonomi e saranno dotati di collettori solari rinnovabili per garantire disponibilità di energia a livello continuativo. Al tempo stesso, i supervisori/utenti stazioneranno in remoto a terra per effettuare la gestione periodica del ciclo di vita della missione e per fornire una panoramica generale della situazione in cui si trova il sistema.
Obiettivo
The proposition in this project is to use autonomous platforms for remote monitoring and chemical mapping of underwater heritage sites, such as AUVs (Autonomous Underwater Vehicles), BUOYs (Unmanned Surface Vehicles) and ROVs (remote operated vehicles). A swarm of self-coordinated AUVs will be responsible to monitor, survey and scan the heritage sites for detecting/identifying and monitor degradation, state of the UW surrounding site, possible intervention actions for alarming conditions etc. The swarm of AUVs will embed high edge processing capacity to support operational autonomy, dynamic path planning, dynamic sample-strategy planning and coordinated-swarming towards overall low energy consumption and long mission endurance, according to the project mission goals. The proposed swarming concept foresees building common underwater consensus of the cultural site, through periodic bilateral communication between AUVs to mutually achieve the overall common surveying goal; while the mother BUOY will be responsible to collect and deeply analyze raw AUV information to provide enhanced site situation awareness insights to the external human supervisor/user. Furthermore, the BUOY will be equipped with renewable solar collectors to ensure continuous power availability and reduced mission’s footprint, enough to support the overall mission energy needs (AUV will be periodically powered through BUOY). The supervisor/user will be located in a remote monitoring station, onshore, to allow periodic mission lifecycle management and general overview of the whole system situation based on real-time visual analytic mechanisms
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinatore
30419 Hannover
Germania