Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

INteractive robots that intuitiVely lEarn to inVErt tasks by ReaSoning about their Execution

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (1)
Knowledge base definition and organisation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Definition of a knowledge base structure suitable to store direct and inverse tasks with specification on the quality of execution.

Publikacje

Conference proceedings (11)
Learning Action Primitives in Manipulation Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Burcu Kılıç, Alper Ahmetoğlu, Emre Uğur
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11111831

Augmented Reality-Driven Machine Learning Techniques for Gripper-Integrated Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ramazan Onur Acar, M. Talha Başıbüyük, Serdar Bahar, Emre Uğur, Yiğit Yıldırım, Mustafa Doğa Doğan
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11112043

Integrating Text-Visual and Task Attention for Language-Guided Robot Learning

Autorzy: Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale, Vincenzo Lippiello and Alberto Finzi
Opublikowane w: 2025, ISSN 1613-0073
Wydawca: CEUR-WS

MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Matteo Dalle Vedove, Fares j. Abu-Dakka, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli, Matteo Saveriano
Opublikowane w: 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arXiv.2410.15123

Incremental Learning of Robotic Manipulation Tasks through Virtual Reality Demonstrations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802774

Learning Shared Encoding of Related Robotic Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Serdar Bahar, Yiğit Yıldırım, Emre Uğur
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11112504

Backwards Planning from Onward Task Demonstrations via Vision-Language Models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ahmet Fırat Gamsız, Deniz Bilge Akkoç, Yiğit Yıldırım ve Emre Uğur
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11111760

Inverse Skill Learning From Demonstrations via Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bora Toprak Temir, Emre Uğur
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11112176

One-Shot Learning for Robotic Manipulators: Rapid Replication of Human Activities from a Single Demonstration

Autorzy: Jaime Duque-Domingo, Riccardo Caccavale, Alberto Finzi, Eduardo Zalama, Jaime Gòmez-Garcìa-Bermejo
Opublikowane w: 2025, ISSN 1613-0073
Wydawca: CEUR-WS

Learning Robotic Manipulation Tasks based on Incremental Demonstrations in a Virtual Environment

Autorzy: Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Opublikowane w: 2024, ISSN 1613-0073
Wydawca: CEUR-WS

Mobil Robotlarda Sosyal Navigasyon Öğrenme Learning Social Navigation in Mobile Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Berke Kartal, Arınç Demir, Emre Uğur, Yiğit Yıldırım, Zeynep Aktaş
Opublikowane w: 2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SIU66497.2025.11111877

Peer reviewed articles (13)
Interactive Incremental Learning of Generalizable Skills With Local Trajectory Modulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Markus Knauer, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp, João Silvério
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3542209

Multi-Object Graph Affordance Network: Goal-Oriented Planning through Learned Compound Object Affordances (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tuba Girgin, Emre Uğur
Opublikowane w: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, ISSN 2379-8920
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCDS.2024.3520086

Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fares Abu-Dakka, Matteo Saveriano, Luka Peternel
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 180, 2024, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2024.104763

Guiding real-world reinforcement learning for in-contact manipulation tasks with Shared Control Templates (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abhishek Padalkar; Gabriel Quere; Antonin Raffin; João Silvério; Freek Stulp
Opublikowane w: Autonomous Robots, 2024, ISSN 1573-7527
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s10514-024-10164-6

RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fatih Dogangun, Serdar Bahar, Yigit Yildirim, Bora Toprak Temir, Emre Ugur, Mustafa Doga Dogan
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3546109

Robotics goes PRISMA (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: SELVAGGIO, MARIO; Moccia, Rocco; Arpenti, Pierluigi; Caccavale, Riccardo; Corcella, Fabio; Cacace, Jonathan; FICUCIELLO, FANNY; FINZI, Alberto; Lippiello, Vincenzo; Villani, Luigi; Siciliano, Bruno
Opublikowane w: Robotica, 2024, ISSN 0263-5747
Wydawca: Robotica
DOI: 10.1017/S026357472400033X

Bidirectional Progressive Neural Networks With Episodic Return Progress for Emergent Task Sequencing and Robotic Skill Transfer (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Suzan Ece Ada, Hanne Say, Emre Ugur, Erhan Oztop
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 12, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3402089

Imitation learning-based Direct Visual Servoing using the large projection formulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sayantan Auddy, Antonio Paolillo, Justus Piater, Matteo Saveriano
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 190, 2025, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2025.104971

A Novel Safety-Aware Energy Tank Formulation Based on Control Barrier Functions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michel, Youssef; Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE Robotics and Automation Letters
DOI: 10.1109/LRA.2024.3389556

Reactive Robot Navigation Using Quasi-Conformal Mappings and Control Barrier Functions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gennaro Notomista, Gary P. T. Choi, Matteo Saveriano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer 33, 2025, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2025.3526377

Human Attitudes in Robotic Path Programming: A Pilot Study of User Experience in Manual and XR-Controlled Robotic Arm Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Oscar Escallada, Nagore Osa, Ganix Lasa, Maitane Mazmela, Fatih Doğangün, Yigit Yildirim, Serdar Bahar, Emre Ugur
Opublikowane w: Multimodal Technologies and Interaction, Numer 9, 2025, ISSN 2414-4088
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/MTI9030027

Force-Based Viscosity and Elasticity Measurements for Material Biomechanical Characterization With a Collaborative Robotic Arm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luca Beber, Edoardo Lamon, Giacomo Moretti, Matteo Saveriano, Luca Fambri, Luigi Palopoli, Daniele Fontanelli
Opublikowane w: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numer 74, 2025, ISSN 0018-9456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2025.3581663

Assessing Human Factors in Virtual Reality Environments for Industry 5.0: A Comprehensive Review of Factors, Metrics, Techniques, and Future Opportunities (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Oscar Escallada, Ganix Lasa, Maitane Mazmela, Ainhoa Apraiz, Nagore Osa, Hien Nguyen Ngoc
Opublikowane w: Information, Numer 16, 2025, ISSN 2078-2489
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/INFO16010035

Book chapters (1)
Combined Text-Visual Attention Models for Robot Task Learning and Execution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science, AIxIA 2024 – Advances in Artificial Intelligence, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-80607-0_18

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 20 Czerwca 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/101136067/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0