Opis projektu
System kontroli zmiany pasa ruchu dla inteligentnych ciężkich pojazdów przegubowych
Złożone środowisko ruchu drogowego i zmienność warunków panujących na drodze sprawiają, że opracowanie funkcji kontroli zmiany pasa ruchu w inteligentnych ciężkich pojazdach przegubowych stanowi nie lada wyzwanie. Może to zmienić wspierany w ramach działań „Maria Skłodowska-Curie” projekt RACE, którego zespół pracuje nad bezpiecznymi i możliwie jak najbardziej optymalnymi strategiami generowania trajektorii jazdy w czasie rzeczywistym w systemach kontroli zmiany pasa ruchu. Zamierza osiągnąć swój cel dzięki dostosowaniu dynamicznych progów i wykorzystaniu głębokich sieci neuronowych, aby umożliwić sprawne przełączanie między różnymi trybami pracy. Z kolei precyzyjne śledzenie dynamicznych trajektorii będzie możliwe dzięki dokładnej estymacji parametrów i ocenie stanu pojazdu. Co ważne, projekt wesprze wymianę wiedzy między ekspertami z różnych dziedzin, takich jak motoryzacja, sterowanie oraz inżynieria mechaniczna i transportu, a także dostarczy teoretycznych podstaw sterowania inteligentnymi ciężkimi pojazdami przegubowymi w złożonych środowiskach ruchu drogowego.
Cel
The complex traffic environment with dynamic changes of speed and acceleration of multi-surrounding vehicles, and adhesion coefficient and curve radius of the road, results in that the optimal and precise control of lane change for intelligent articulated heavy vehicle (IAHV) is difficult to be achieved. According to the real-time states of multi-surrounding vehicles and road parameters, the real-time safe optimal trajectory of lane change is obtained by setting the multi-objective function considering efficiency, jack-knife, yaw and roll stability. The dynamic thresholds of each control mode, which are modified by real-time trajectory and road parameters, are obtained, and then the multi-mode switching mechanism is established by deep neural network. The vehicle parameters and states are accurately estimated by using an estimator with multi-estimation algorithms combining steady state with dynamic state. Considering the parameter uncertainty, a robust control strategy based on a linear parameter-varying model is designed to real-time achieve precise and optimal tracking control of dynamic trajectory and maintain vehicle stability by optimizing weight coefficients and multi-mode switching. Thus, the safe and optimal lane change of IAHV under normal and extreme conditions with different velocities and loads is realized. The proposed control strategy is verified on HIL bench. The research results will provide theoretical basis for IAHV control in complex traffic environment.
This project provides a unique knowledge exchange from leading experts in different fields (vehicle, control, mechanical, transportation, optimization, motor, pneumatic) to solve the challenges in IAHV. The fellow will benefit from not only the scientific impact of the work but also exposure to new techniques and collaborative networks in different disciplines. The dedicated training and high scientific value will help the fellow to become an independent researcher in a world-leading institution.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2023-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
27100 Pavia
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.