Opis projektu
Inteligentne loty kosmiczne dzięki systemom autonomicznym
W związku z tym, że wkraczamy w nową erę kosmiczną, podstawowego znaczenia nabiera bezpieczeństwo i obniżenie kosztów, co pozwoli na szersze udostępnienie możliwości eksploracji kosmosu. Kluczem do tej rewolucji jest rozwój autonomicznych systemów zdolnych do prowadzenia misji w ekstremalnych warunkach, charakterystycznych dla atmosfery Marsa czy pól grawitacyjnych asteroid. Niestety, obecne modele trajektorii często zawodzą w warunkach rzeczywistych niepewności, co prowadzi do krytycznego spadku wydajności. Z tego względu celem finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu STARGATE jest zrewolucjonizowanie projektowania trajektorii poprzez uwzględnienie niepewności w procesie dzięki zastosowaniu przełomowego podejścia. Zespół projektu STARGATE zamierza opracować skalowalne, skuteczne i spełniające kryteria certyfikacji metody na potrzeby trajektorii autonomicznych systemów, które znajdą zastosowanie w wielu obszarach, od lądowania rakiety po podejście do asteroidy, torując drogę ku bardziej niezawodnej eksploracji kosmosu w przyszłości.
Cel
We are approaching a new space age, where safety and cost reductions are key factors to achieve a more democratic space access. A crucial component of this new era will be represented by autonomous systems able to safely complete their mission despite a harsh and vastly uncertain environment, (for instance the atmosphere of Mars or the gravitational field of an asteroid). A disruptive example of autonomous systems is given by SpaceX’s rockets, which are safely reused, thus drastically easing human access to space.
The current optimal trajectory generation process uses deterministic models. However, this approach is valid as long as the real system does not excessively deviate from its abstract model. When this happens, a (sometimes critical) loss of performance occurs, due to the uncertainties’ effects playing a major role in real-world scenarios.
STARGATE has the groundbreaking goal to change how trajectories for autonomous systems are computed by including uncertainties in the design through their stochastic properties rather than simply assess their effect with a-posteriori validation. The proposed methodology will overcome the so-called curse of dimensionality, a so far insurmountable technological limit for these applications, by using a novel, scalable approach coming from the interplay of two new theories, Unified Unscented Transform and Kalman-Pontryagin Sequential Consensus Optimization. I will forge the theoretical formulation and a numerical framework accompanied by realistic applications (e.g. Six-DoF rocket landing, asteroid descent, and spacecraft rendezvous) to demonstrate the versatility of this brand-new methodology. Finally, I will move to a real-testing stage by using world-class testbenches available at DLR. With my team made of 2 PhDs and a Postdoc I plan to pursue in the next 5 years the vision behind STARGATE: make a new, scalable and certifiable methodology to design robust optimal trajectories for autonomous systems a technological reality.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna inżynieria astronautyczna statki kosmiczne
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia planetologia asteroidy
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2024-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
40126 Bologna
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.