Opis projektu
Inteligentna wymiana informacji na potrzeby współpracujących maszyn autonomicznych
Pojawienie się zaawansowanych czujników i uczenia głębokiego pozwoliło poprawić systemy wizyjne. Jednak ogromny przepływ wielowymiarowych danych, takich jak wideo i dynamiczne chmury punktów, sprawia, że obecne technologie przechowywania i komunikacji osiągają granice swoich możliwości. To przeciążenie utrudnia maszynom skuteczną współpracę, która stanowi niezbędny krok w kierunku bezpiecznej autonomii na wysokim poziomie. Aktualne metody percepcji kooperatywnej opierają się wyłącznie na modelach opartych na danych, wymagających ogromnych zbiorów zasobów treningowych i obliczeniowych, przy jednoczesnym braku możliwości interpretacji i podstaw teoretycznych. Zespół finansowanego przez ERBN projektu IONIAN łączy tradycyjne kodowanie wieloterminalowych źródeł i przetwarzanie sygnałów z nowoczesną, interpretowalną i wyjaśnialną sztuczną inteligencją. Jego celem jest usprawnienie kompresji danych i komunikacji na potrzeby inteligentnych maszyn. Dzięki temu systemy autonomiczne, od pojazdów i dronów po roboty, będą mogły bezpiecznie postrzegać swoje otoczenie.
Cel
Advancements in sensors and deep learning have elevated the perception capacity of machines, bringing mid-level autonomy within reach. However, the abundance of high-dimensional data, including video and dynamic point cloud streams, strains current storage and communication technologies to their limits and curtails the ability of machines to collaboratively perceive the environment, a critical factor for achieving safety and the ambitious goal of high-level autonomy. State-of-the-art cooperative perception methods are based purely on a data-driven approach, requiring massive training data and computational resources, and lacking interpretability, explainability, and a solid theoretical foundation.
This proposal puts forth a groundbreaking multiterminal coding paradigm for intelligent machines enabling data compression and communication systems that break the current limits of the predictive coding archetype. It builds a unique concept that unifies traditional distributed source coding and signal processing domain knowledge with modern deep learning. First, it leverages machine learning to solve long-standing problems in multiterminal coding theory and devise code constructions achieving the fundamental limits, thereby establishing a theoretical framework that defines the amount of information required to be sent per agent to solve the cooperative perception task. Second, it leverages domain knowledge to drive the design of interpretable and data- and parameter-efficient machine learning models for cooperative perception. Third, it reinforces this interplay by pioneering explanations that enforce and assess the interpretability of the designed models. IONIAN will have a profound impact on the way intelligent machines, including ground and aerial vehicles, and mobile robots, compress and communicate multi-sensory data to collaboratively perceive the environment for autonomous safe navigation, ultimately leading to trustworthy operation and acceptance of such systems.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez człowieka.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2024-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
1050 BRUSSEL
Belgia
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.