Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Distributed Optimization Methods for Smart Cyber-Physical Networks

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (31)
DISROPT: a Python Framework for Distributed Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Andrea Camisa, Andrea Testa, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 2666-2671, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.382

Randomized Block Proximal Methods for Distributed Stochastic Big-Data Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 66/9, 2021, Strona(/y) 4000-4014, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3027647

ChoiRbot: A ROS 2 Toolbox for Cooperative Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa; Andrea Camisa; Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3061366

Combining ADMM and tracking over networks for distributed constraint-coupled optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alessandro Falsone, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano, Maria Prandini
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 2654-2659, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.380

Distributed Big-Data Optimization via Blockwise Gradient Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Ying Sun, Gesualdo Scutari, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 66/5, 2021, Strona(/y) 2045-2060, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3008713

Randomized Constraints Consensus for Distributed Robust Mixed-Integer Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammadreza Chamanbaz, Giuseppe Notarstefano, Francesco Sasso, Roland Bouffanais
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numer 8/1, 2021, Strona(/y) 295-306, ISSN 2325-5870
Wydawca: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2020.3024483

Distributed Submodular Minimization via Block-Wise Updates and Communications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa, Francesco Farina, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 2678-2683, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.386

Distributed Stochastic Dual Subgradient for Constraint-Coupled Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 6, 2022, Strona(/y) 644-649, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3084531

A Distributed Version of the Hungarian Method for Multirobot Assignment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Smriti Chopra, Giuseppe Notarstefano, Matthew Rice, Magnus Egerstedt
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 33/4, 2017, Strona(/y) 932-947, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TRO.2017.2693377

Minimum-Time Trajectory Generation for Quadrotors in Constrained Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sara Spedicato, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, Strona(/y) 1-10;, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TCST.2017.2709268

Distributed Partitioned Big-Data Optimization via Asynchronous Dual Decomposition (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Ruggero Carli, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2017, Strona(/y) 1-1, ISSN 2325-5870
Wydawca: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/TCNS.2017.2774010

Randomized Constraints Consensus for Distributed Robust Linear Programming * *This work is supported by the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, grant agreement No 638992 - OPT4SMART, (GN) and by a grant from the Singapore National Research Foundation (NRF) under the ASPIRE project, grant No NCR-NCR001-040 (MC&RB). (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammadreza Chamanbaz, Giuseppe Notarstefano, Roland Bouffanais
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 4973-4978, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.763

A Duality-Based Approach for Distributed Optimization with Coupling Constraints (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 14326-14331, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1874

Multiagent Newton–Raphson Optimization Over Lossy Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nicoletta Bof, Ruggero Carli, Giuseppe Notarstefano, Luca Schenato, Damiano Varagnolo
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 64/7, 2019, Strona(/y) 2983-2990, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2018.2874748

Interaction-Based Distributed Learning in Cyber-Physical and Social Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Sasso, Angelo Coluccia, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 65/1, 2020, Strona(/y) 223-236, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2019.2917715

Asynchronous Distributed Optimization via Randomized Dual Proximal Gradient (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola and Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2016.2607023

An optimal control approach to the design of periodic orbits for mechanical systems with impacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sara Spedicato, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Numer 23, 2017, Strona(/y) 111-121, ISSN 1751-570X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.nahs.2016.08.009

A Bayesian Framework for Distributed Estimation of Arrival Rates in Asynchronous Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Angelo Coluccia, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Signal Processing, Numer 64/15, 2016, Strona(/y) 3984-3996, ISSN 1053-587X
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TSP.2016.2557313

A distributed asynchronous method of multipliers for constrained nonconvex optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: Automatica, Numer 103, 2019, Strona(/y) 243-253, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.02.003

A Duality-Based Approach for Distributed Min–Max Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Mauro Franceschelli, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 64/6, 2019, Strona(/y) 2559-2566, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2018.2872200

Distributed Optimization for Smart Cyber-Physical Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giuseppe Notarstefano, Ivano Notarnicola, Andrea Camisa
Opublikowane w: Foundations and Trends® in Systems and Control, Numer 7/3, 2019, Strona(/y) 253-383, ISSN 2325-6818
Wydawca: now publishers
DOI: 10.1561/2600000020

Distributed Mixed-Integer Linear Programming via Cut Generation and Constraint Exchange (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa, Alessandro Rucco, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, Strona(/y) 1-1, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2019.2920812

Cloud-assisted Distributed Nonlinear Optimal Control for Dynamics over Graph (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sara Spedicato, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/23, 2018, Strona(/y) 361-366, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.062

A Distributed Primal Decomposition Scheme for Nonconvex Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/20, 2019, Strona(/y) 315-320, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.174

Constraint-Coupled Distributed Optimization: A Relaxation and Duality Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control of Network Systems, Numer 7/1, 2020, Strona(/y) 483-492, ISSN 2325-5870
Wydawca: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.1109/tcns.2019.2925267

On the Linear Convergence Rate of the Distributed Block Proximal Method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 4/3, 2020, Strona(/y) 779-784, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.2976311

Distributed Primal Decomposition for Large-Scale MILPs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, Strona(/y) 1-1, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2021.3057061

Enhanced Gradient Tracking Algorithms for Distributed Quadratic Optimization via Sparse Gain Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guido Carnevale, Michelangelo Bin, Ivano Notarnicola, Lorenzo Marconi, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 2696-2701, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.405

A distributed optimization algorithm for Nash bargaining in multi-agent systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Philipp N. Köhler, Matthias A. Müller, Giuseppe Notarstefano, Frank Allgöwer
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 2684-2689, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC-PapersOnLine
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.402

Distributed constraint-coupled optimization via primal decomposition over random time-varying graphs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Francesco Farina, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: Automatica, Numer 131, 2021, Strona(/y) 109739, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109739

Generalized Assignment for Multirobot Systems via Distributed Branch-and-Price (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Strona(/y) 1-12, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3120046

Conference proceedings (24)
Convergence rate analysis of a subgradient averaging algorithm for distributed optimisation with different constraint sets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Licio Romao, Kostas Margellos, Giuseppe Notarstefano, Antonis Papachristodoulou
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 7448-7453, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029252

Distributed Constraint-Coupled Optimization over Random Time-Varying Graphs via Primal Decomposition and Block Subgradient Approaches (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Francesco Farina, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 6374-6379, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029689

A Randomized Block Subgradient Approach to Distributed Big Data Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 6362-6367, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9030156

A finite-time cutting plane algorithm for distributed mixed integer linear programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa, Alessandro Rucco, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Strona(/y) 3847-3852, ISBN 978-1-5090-2873-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2017.8264225

Distributed big-data optimization via block-iterative convexification and averaging (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Ying Sun, Gesualdo Scutari, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Strona(/y) 2281-2288, ISBN 978-1-5090-2873-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2017.8263982

A randomized distributed ellipsoid algorithm for uncertain feasibility problems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammadreza Chamanbaz, Giuseppe Notarstefano, Roland Bouffanais
Opublikowane w: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Strona(/y) 1305-1310, ISBN 978-1-5090-2873-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2017.8263835

Distributed big-data optimization via block communications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Ying Sun, Gesualdo Scutari, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2017 IEEE 7th International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP), 2017, Strona(/y) 1-5, ISBN 978-1-5386-1251-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CAMSAP.2017.8313176

A randomized primal distributed algorithm for partitioned and big-data non-convex optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Strona(/y) 153-158, ISBN 978-1-5090-1837-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2016.7798262

From tracking to robust maneuver regulation: An easy-to-design approach for VTOL aerial robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sara Spedicato, Antonio Franchi, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Strona(/y) 2965-2970, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487461

A duality-based approach for distributed min-max optimization with application to demand side management (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Mauro Franceschelli, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Strona(/y) 1877-1882, ISBN 978-1-5090-1837-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2016.7798538

Computing minimum-time trajectories for quadrotors via transverse coordinates (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sara Spedicato, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Strona(/y) 239-244, ISBN 978-1-5090-1837-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2016.7798276

Final-state constrained optimal control via a projection operator approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Florian A. Bayer, Giuseppe Notarstefano, Frank Allgower
Opublikowane w: 2016 European Control Conference (ECC), 2016, Strona(/y) 148-153, ISBN 978-1-5090-2591-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ECC.2016.7810278

A core-set approach for distributed quadratic programming in big-data classification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Strona(/y) 1372-1377, ISBN 978-1-4799-7886-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402402

Analysis of Newton-Raphson consensus for multi-agent convex optimization under asynchronous and lossy communications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruggero Carli, Giuseppe Notarstefano, Luca Schenato, Damiano Varagnolo
Opublikowane w: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Strona(/y) 418-424, ISBN 978-1-4799-7886-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402236

Randomized dual proximal gradient for large-scale distributed optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Strona(/y) 712-717, ISBN 978-1-4799-7886-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2015.7402313

Asynchronous Distributed Method of Multipliers for Constrained Nonconvex optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Farina, Andrea Garulli, Antonio Giannitrapani, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Strona(/y) 2535-2540, ISBN 978-3-9524-2698-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550098

Distributed Learning from Interactions in Social Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Sasso, Angelo Coluccia, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Strona(/y) 2200-2205, ISBN 978-3-9524-2698-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550320

A Primal Decomposition Method with Suboptimality Bounds for Distributed Mixed-Integer Linear Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Strona(/y) 3391-3396, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8619597

Distributed Submodular Minimization Over Networks: A Greedy Column Generation Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Testa, Ivano Notarnicola, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, Strona(/y) 4945-4950, ISBN 978-1-5386-1395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CDC.2018.8618958

Primal Decomposition and Constraint Generation for Asynchronous Distributed Mixed-Integer Linear Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Camisa, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Strona(/y) 77-82, ISBN 978-3-907144-00-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ECC.2019.8796116

An Empirical Bayes Approach for Distributed Estimation of Spatial Fields (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Sasso, Angelo Coluccia, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2018 European Control Conference (ECC), 2018, Strona(/y) 2206-2211, ISBN 978-3-9524-2698-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2018.8550231

A Sparse Polytopic LPV Controller for Fully-Distributed Nonlinear Optimal Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sarnavi Mahesh, Sara Spedicato, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Strona(/y) 554-559, ISBN 978-3-907144-00-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc.2019.8795807

A System Theoretical Perspective to Gradient-Tracking Algorithms for Distributed Quadratic Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michelangelo Bin, Ivano Notarnicola, Lorenzo Marconi, Giuseppe Notarstefano
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 2994-2999, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029824

Multi-Robot Coordination for Estimation and Coverage of Unknown Spatial Fields (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alessia Benevento, Maria Santos, Giuseppe Notarstefano, Kamran Paynabar, Matthieu Bloch, Magnus Egerstedt
Opublikowane w: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Strona(/y) 7740-7746, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9197487

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 23 Sierpnia 2022

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/638992/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0