Cel The main obstacle to a wide-spread adoption of advanced manipulation systems in industry is their complexity, fragility, lack of strength, and difficulty of use. This project describes a path of disruptive innovation for the development of simple, compliant, yet strong, robust, and easy-to-program manipulation systems. The idea is: Soft Manipulation (SoMa).SoMa explores a new avenue of robotic manipulation with the environment, as opposed to manipulation of or in the environment. In our approach, the physical constraints imposed by objects in the environment and the manipulandum itself are not regarded as obstacles, but rather as opportunities to guide functional hand pre-shaping, adaptive grasping, and affordance-guided manipulation of objects. The exploitation of these opportunities, which we refer to as environmental constraints (EC), enables robust grasping and manipulation in dynamic, open, and highly variable environments.The key ingredient for the exploitation of EC is softness of hands, i.e. their embodied ability to comply and adapt to features of the environment. The traditional paradigm for robotic manipulation is in complete disarray in front of this shift of focus: state-of-the-art grasp planners are targeted towards rigid hands and objects, and attempt to find algorithmic solutions to inherently complex, often ill-posed problems. Further complicating matters, the requirement of planning for soft, uncertain interactions between hand and environment is entirely beyond the state of the art. However, this is how humans most often use their hands, and how we plan to change robotic manipulation. Dziedzina nauki agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticulturefruit growingengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsagricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticulturevegetable growingnatural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligenceheuristic programming Słowa kluczowe grasping & manipulation embodied intelligence soft robotics hand design actuation control exploiting environmental constraints human grasping transfer human skills to robot Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Temat(-y) ICT-23-2014 - Robotics Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2014 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2014-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator TECHNISCHE UNIVERSITAT BERLIN Wkład UE netto € 1 690 482,50 Adres STRASSE DES 17 JUNI 135 10623 Berlin Niemcy Zobacz na mapie Region Berlin Berlin Berlin Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 1 690 482,50 Uczestnicy (6) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko UNIVERSITA DI PISA Włochy Wkład UE netto € 1 574 062,50 Adres LUNGARNO PACINOTTI 43/44 56126 Pisa Zobacz na mapie Region Centro (IT) Toscana Pisa Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 1 574 062,50 FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Włochy Wkład UE netto € 1 168 000,00 Adres VIA MOREGO 30 16163 Genova Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 1 168 000,00 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Niemcy Wkład UE netto € 820 740,00 Adres LINDER HOHE 51147 Koln Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 820 740,00 INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY AUSTRIA Austria Wkład UE netto € 229 618,75 Adres Am Campus 1 3400 Klosterneuburg Zobacz na mapie Region Ostösterreich Niederösterreich Wiener Umland/Nordteil Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 229 618,75 THE WALT DISNEY COMPANY (SWITZERLAND) GMBH Szwajcaria Wkład UE netto € 25 500,00 Adres HOESCHGASSE 45 8008 Zurich Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 800 312,50 OCADO INNOVATION LIMITED Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 812 875,00 Adres BUILDINGS ONE & TWO TRIDENT PLACE MOSQUITO WAY AL10 9UL Hatfield Zobacz na mapie Region East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 812 875,00