Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Automated Linear Parameter-Varying Modeling and Control Synthesis for Nonlinear Complex Systems

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (45)
Scheduling Dimension Reduction of LPV Models - A Deep Neural Network Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P.J.W. Koelewijn, R. Toth
Opublikowane w: 2020 American Control Conference (ACC), 2020, Strona(/y) 1111-1117, ISBN 978-1-5386-8266-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/acc45564.2020.9147310

Data-Driven Predictive Control for Linear Parameter-Varying Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Verhoek, C., H. S. Abbas and R. Tóth:
Opublikowane w: Proc. of the 4th IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, 2021, Strona(/y) 101-108
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.588

Data-Driven Rational LPV Controller Synthesis for Unstable Systems using Frequency Response Functions

Autorzy: Bloemers, T.A.H., R. Tóth and T. Oomen
Opublikowane w: 39th Benelux Meeting on Systems and Control, Numer 39, 2020, Strona(/y) 144, ISBN 978-94-034-2571-9
Wydawca: University of Groningen

Incremental Dissipativity Analysis of Nonlinear Systems using the Linear Parameter-Varying Framework

Autorzy: Verhoek, C., P. J. W. Koelewijn and R. Tóth
Opublikowane w: 39th Benelux Meeting on Systems and Control, Numer 39, 2020, Strona(/y) 75, ISBN 978-94-034-2571-9
Wydawca: University of Groningen

Optimal Synthesis of LTI Koopman Models for Nonlinear Systems with Inputs

Autorzy: Iacob, L. C., R. Tóth, M. Schoukens
Opublikowane w: 5th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2022, 2022, Strona(/y) 250-255
Wydawca: IFAC

Incremental Stability and Performance Analysis of Discrete-Time Nonlinear Systems using the LPV Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Koelewijn, P. J.W., R. Tóth, S. Weiland
Opublikowane w: Proc. of the 4th IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, 2021
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.584

Linear Parameter-Varying Embedding of Nonlinear Models with Reduced Conservativeness (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sadeghzadeh, A. and R. Tóth:
Opublikowane w: Proc. of the IFAC World Congress, 2020, Strona(/y) 4737-4743
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.598

Linear Parameter-Varying Embedding of Nonlinear Models Based on Polynomial Approximation

Autorzy: Sadeghzadeh, A. and R. Tóth
Opublikowane w: 39th Benelux Meeting on Systems and Control, Numer 39, 2020, Strona(/y) 79, ISBN 978-94-034-2571-9
Wydawca: University of Groningen

Deep Learning-based Identification of Koopman Models with Inputs

Autorzy: L.C. Iacob, G.I. Beintema, Maarten Schoukens, Roland Tóth
Opublikowane w: 41st Benelux Meeting on Systems and Control 2022, 2022, Strona(/y) 49
Wydawca: Université Libre de Bruxelles

Frequency-Domain Data-Driven Controller Synthesis for Unstable LPV Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bloemers, T., R. Tóth, T. Oomen
Opublikowane w: Proc. of the 4th IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, 2021, Strona(/y) 109-115
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.589

Deep-Learning-Based Identification of LPV Models for Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Verhoek, C., G. I. Beintema, S. Haesaert, M. Schoukens, and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 61st IEEE Conference on Decision and Control, 2022, Strona(/y) 3274-3280, ISSN 0743-1546
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992609

Deep Identification of Nonlinear Systems in Koopman Form (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Iacob, L. C., G. I. Beintema, M. Schoukens and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 60th IEEE conference on Decision and Control, 2021, Strona(/y) 2284-2289
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9682946

On the Initialization of Nonlinear LFR Model Identification with the Best Linear Approximation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Schoukens, Maarten; Toth, Roland
Opublikowane w: Proc. of the IFAC World Congress, Numer 6, 2020
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.142

Incremental Stability based Analysis and Control of Nonlinear Systems using the LPV Framework

Autorzy: Koelewijn, P. J. W., R. Tóth and S. Weiland
Opublikowane w: 39th Benelux Meeting on Systems and Control, Numer 39, 2020, Strona(/y) 77, ISBN 978-94-034-2571-9
Wydawca: University of Groningen

Frequency Response Data-driven LPV Controller Synthesis for MIMO Systems

Autorzy: Tom A.H. Bloemers, Tom A.E. Oomen, Roland Tóth
Opublikowane w: 2022 American Control Conference, 2022, Strona(/y) 5205-5210
Wydawca: ACC

Learning Linear Surrogate Models of Nonlinear Systems

Autorzy: Iacob, L. C., R. Tóth and M. Schoukens:
Opublikowane w: Proc. of the 40th Benelux Meeting, 2021
Wydawca: DISC

Linear Parameter Varying Representation of a class of MIMO Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maarten Schoukens, Roland Tóth
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/26, 2018, Strona(/y) 94-99, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosted by Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.162

From Nonlinear Identification to Linear Parameter Varying Models: Benchmark Examples (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maarten Schoukens, Roland Tóth
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/15, 2018, Strona(/y) 419-424, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosted by Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.181

On guaranteeing tracking performance and stability with LPV control for nonlinear systems

Autorzy: G. S. Mazzoccante, R. Toth, S. Weiland
Opublikowane w: Proc. of the 37th Benelux Meeting, Numer 37, 2018, Strona(/y) 146, ISBN 978-94-034-0551-3
Wydawca: University of Groningen

From Nonlinear Identification to Linear Parameter Varying Models: Benchmark Examples

Autorzy: M. Schoukens, R. Toth
Opublikowane w: Proc. of the 37th Benelux Meeting, Numer 37, 2018, Strona(/y) 68, ISBN 978-94-034-0551-3
Wydawca: University of Groningen

LPV Control of a Gyroscope with Inverted Pendulum Attachment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P.J.W. Koelewijn, P.S.G. Cisneros, H. Werner, R. Tóth
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/26, 2018, Strona(/y) 49-54, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosted by Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.169

Subspace Identification for Linear Parameter-Varying Systems

Autorzy: P. B. Cox, R. Toth, P. M. J. Van den Hof
Opublikowane w: Proc. of the 37th Benelux Meeting, Numer 37, 2018, Strona(/y) 19, ISBN 978-94-034-0551-3
Wydawca: University of Groningen

Comparison of Parameter-Varying Decoupling Based Control Schemes for a Quadrotor (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Thomas T.R. van de Wiel, Roland Tóth, Vsevolod I. Kiriouchine
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/26, 2018, Strona(/y) 55-61, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosted by Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.168

Data-driven LPV synthesis: FIR controller case

Autorzy: T. Bloemers, R. Toth, T. Oomen
Opublikowane w: Proc. of the 38th Benelux Meeting, Numer 38, 2019, Strona(/y) 111, ISBN 9789-082825954
Wydawca: KU Leuven - Department of Electrical Engineering

Identification of Nonlinear LFR Systems starting from the Best Linear Approximation

Autorzy: M. Schoukens, R. Toth
Opublikowane w: Proc. of The Workshop on Nonlinear System Identification Benchmarks, Numer 4, 2019, Strona(/y) 44
Wydawca: Eindhoven University of Technology

On guaranteeing asymptotic output tracking and disturbance rejection for nonlinear systems with LPV control

Autorzy: G.S. Mazzoccante, R. Toth, S. Weiland
Opublikowane w: Proc. of the 38th Benelux Meeting, Numer 38, 2019, Strona(/y) 88, ISBN 9789-082825954
Wydawca: KU Leuven - Department of Electrical Engineering

Modeling for LPV Control

Autorzy: P. Koelewijn, R. Toth
Opublikowane w: Proc. of the 38th Benelux Meeting, Numer 38, 2019, Strona(/y) 152, ISBN 9789-082825954
Wydawca: KU Leuven - Department of Electrical Engineering

On Behavioral Interpolation in Local LPV System Identification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P. den Boef, R. Tóth, M. Schoukens
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 20-25, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.341

Learning Based Approximate Model Predictive Control for Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: D. Gángó, T. Péni, R. Tóth
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 152-157, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.363

Linear Parameter-Varying Control of Nonlinear Systems based on Incremental Stability (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P.J.W. Koelewijn, R. Tóth, H. Nijmeijer
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 38-43, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.345

Data-Driven LPV Reference Tracking for a Control Moment Gyroscope (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tom Bloemers, Roland Tóth, Tom Oomen
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 134-139, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.360

Frequency Response Functions of Linear Parameter-Varying Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maarten Schoukens, Roland Tóth
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 32-37, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.344

A Comparison of LPV Gain Scheduling and Control Contraction Metrics for Nonlinear Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruigang Wang, Roland Tóth, Ian R. Manchester
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 52/28, 2019, Strona(/y) 44-49, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.346

Data-driven LPV controller synthesis in the frequency-domain

Autorzy: Tom A.H. Bloemers, Tom A.E. Oomen, Roland Toth
Opublikowane w: 28th European Research Network on System Identification (ERNSI) workshop, Numer 22 Sep 2019, 2019
Wydawca: TU/e Eindhoven

Towards Data-Driven LPV Controller Synthesis Based on Frequency Response Functions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tom Bloemers, Roland Toth, Tom Oomen
Opublikowane w: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Strona(/y) 5680-5685, ISBN 978-1-7281-1398-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029958

Fundamental Lemma for Data-Driven Analysis of Linear Parameter-Varying Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Verhoek, C. R. Tóth, S. Haesaert and A. Koch
Opublikowane w: Proc. of the 60th IEEE conference on Decision and Control, 2021, Strona(/y) 5033-5039
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683151

Pitfalls of Guaranteeing Asymptotic Stability in LPV Control of Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P.J.W. Koelewijn, G. Sales Mazzoccante, R. Toth, S. Weiland
Opublikowane w: 2020 European Control Conference (ECC), 2020, Strona(/y) 1573-1578, ISBN 978-3-90714-402-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc51009.2020.9143810

Data-Driven Predictive Control of Linear Parameter-Varying Systems

Autorzy: Verhoek, C., R. Tóth and S. Haesaert
Opublikowane w: Proc. of the 40th Benelux Meeting, 2021
Wydawca: DISC

An experimental result on direct data-driven control of nonlinear systems using the LPV framework

Autorzy: Verhoek, C., S. Haesaert, and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 42nd Benelux Meeting, 2023, Strona(/y) 214
Wydawca: Benelux meeting

LPVcore: MATLAB Toolbox for LPV Modelling, Identification and Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: den Boef, P., P. B. Cox and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 19th IFAC Symposium System Identification: learning models for decision and control, 2021, Strona(/y) 385-390
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.390

LPV Modeling Using the Koopman Operator

Autorzy: Iacob, L.C., R. Tóth and M. Schoukens
Opublikowane w: 39th Benelux Meeting on Systems and Control, Numer 39, 2020, Strona(/y) 133, ISBN 978-94-034-2571-9
Wydawca: University of Groningen

Incremental Dissipativity based Control of Discrete-Time Nonlinear Systems via the LPV Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Koelewijn, P. J.W. and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 60th IEEE conference on Decision and Control, 2021, Strona(/y) 3277-3282, ISSN 2576-2370
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9682893

Embedding of Polynomial Nonlinear Systems into Finite Dimensional Koopman Representations

Autorzy: Iacob, L. C., M. Schoukens and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 42nd Benelux Meeting, 2023, Strona(/y) 149
Wydawca: Benelux meeting

Learning-Based Model-Augmentation of Nonlinear Approximative Models using the Sub-Space Encoder

Autorzy: C. Verhoek, G.I. Beintema, Sofie Haesaert, Maarten Schoukens, Roland Tóth
Opublikowane w: 41st Benelux Meeting on Systems and Control, 2022, Strona(/y) 52
Wydawca: Universite de Bruxelles

On discretization of continuous-time LPV control solutions

Autorzy: [68] Broens, Y., H. Butler and R. Tóth
Opublikowane w: Proc. of the 41st Benelux Meeting, 2022, Strona(/y) 199
Wydawca: Benelux meeting

Peer reviewed articles (14)
Linear Parameter-Varying Subspace Identification: A Unified Framework (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cox, P. B.; Tóth, R.
Opublikowane w: Automatica, Numer 123, 2021, Strona(/y) 109296, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109296

Stabilizing non-linear model predictive control using linear parameter-varying embeddings and tubes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hanema, J., R. Tóth and M. Lazar
Opublikowane w: IET Control Theory and Applications, Numer 15, 2021, Strona(/y) 1404-1421, ISSN 1751-8652
Wydawca: Institution of Engineering and Technology
DOI: 10.1049/cth2.12131

LPV modeling of nonlinear systems: A multi-path feedback linearization approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abbas, H. S., Tóth, R., Petreczky, M. Meskin, N. Mohammadpour, J. Koelewijn, P.J.W.
Opublikowane w: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numer 31, 2021, Strona(/y) 9436-9465, ISSN 1049-8923
Wydawca: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/rnc.5799

Convex Incremental Dissipativity Analysis of Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: C. Verhoek, Patrick J.W. Koelewijn, Sofie Haesaert, Roland Tóth
Opublikowane w: Automatica, Numer Vol. 150, 2023, Strona(/y) 110859, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110859

Nonlinear parameter-varying state-feedback design for a gyroscope using virtual control contraction metrics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruigang Wang; Patrick J. W. Koelewijn; Ian R. Manchester; Roland Tóth
Opublikowane w: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numer 31, 2021, Strona(/y) 8147 - 8164, ISSN 1099-1239
Wydawca: John Wiley and Sons Ltd
DOI: 10.1002/rnc.5559

Frequency Response Data-Based LPV Controller Synthesis Applied to a Control Moment Gyroscope (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bloemers, T.A.H., T.A.E. Oomen, R. Tóth
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology , In Print, Numer Vol. 30, 2022, Strona(/y) 2734-2742, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2022.3152626

LPV-ARX Representations of LPV State-Space Models with Affine Dependence (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Petreczky, M., R. Tóth, and G. Merc`ere
Opublikowane w: Systems and Control Letters, Numer Vol. 173, 2023, Strona(/y) 105459, ISSN 0167-6911
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysconle.2023.105459

Improved Embedding of Nonlinear Systems in Linear Parameter-Varying Models with Polynomial Dependence (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sadeghzadeh, A. and R. Tóth
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer Vol. 31, 2023, Strona(/y) 70-82, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2022.3173891

Affine Parameter-Dependent Lyapunov Functions for LPV Systems With Affine Dependence (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pepijn B. Cox, Siep Weiland, Roland Toth
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 63/11, 2018, Strona(/y) 3865-3872, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2018.2824982

Towards efficient maximum likelihood estimation of LPV-SS models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pepijn Bastiaan Cox, Roland Tóth, Mihály Petreczky
Opublikowane w: Automatica, Numer 97, 2018, Strona(/y) 392-403, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2018.08.021

Heterogeneously parameterized tube model predictive control for LPV systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jurre Hanema, Mircea Lazar, Roland Tóth
Opublikowane w: Automatica, Numer 111, 2020, Strona(/y) 108622, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108622

Sparse RKHS estimation via globally convex optimization and its application in LPV-IO identification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vincent Laurain, Roland Tóth, Dario Piga, Mohamed Abdelmonim Hassan Darwish
Opublikowane w: Automatica, Numer 115, 2020, Strona(/y) 108914, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108914

Affine Linear Parameter-Varying Embedding of Nonlinear Models with Improved Accuracy and Minimal Overbounding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sadeghzadeh, A., B. Sharif and R. Tóth
Opublikowane w: IET Control Theory & Applications, Numer 14, 2020, Strona(/y) 3363 – 3373, ISSN 1751-8644
Wydawca: Institution of Engineering and Technology
DOI: 10.1049/iet-cta.2020.0474

Frequency Response Data-driven LPV Controller Synthesis for MIMO Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tom Bloemers; Tom Oomen; Roland Toth
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 6, 2021, Strona(/y) 2264 - 2269, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3139734

Thesis and dissertations (2)
Analysis and Control of Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees: A Linear Parameter-Varying Approach

Autorzy: Patrick J. W. Koelewijn
Opublikowane w: 2023, ISBN 978-90-386-5657-1
Wydawca: Eindhoven University of Technology

Data-Driven Linear Parameter-Varying Control: A Frequency-Domain Approach

Autorzy: Tom A. H. Bloemers
Opublikowane w: 2023, ISBN 978-90-386-5682-3
Wydawca: Eindhoven University of Technology

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 2 Lipca 2024

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/714663/results/pl

European Union, 2026

Moja broszura 0 0