Projektbeschreibung
Assistenzroboter unterstützen Menschen in belebten Umgebungen
Die autonome Navigation und die Unterstützung von Menschen in belebten Umgebungen stellt eine große Herausforderung für mobile Roboter dar. Diese Roboter sind so programmiert, dass sie anhalten, wenn sie sich Hindernissen nähern oder Menschen zu nahe kommen, um Kollisionen zu vermeiden, was sie daran hindert, in hochfrequentierten Bereichen effektiv zu arbeiten. Das Ziel des EU-finanzierten Projekts CROWDBOT lautet, die Wissenslücke in Bezug auf enge Interaktionen zwischen Robotern und Menschen bei Navigationsaufgaben zu schließen. Durch die Verbesserung der Wahrnehmungs-, Kognitions- und Navigationsfähigkeiten von Robotern soll die Arbeit von CROWDBOT mobile Roboter in die Lage versetzen, sicher in Menschenmengen zu manövrieren. Innerhalb von CROWDBOT liegt der Schwerpunkt auf realistischen Szenarien einschließlich eines Rollstuhls, des Pepper-Roboters und des cuyBots. Ethische und sicherheitstechnische Bedenken werden durch eigens dafür ausgearbeitete Richtlinien angegangen. Die Ergebnisse werden sich erheblich auf wissenschaftliche und industrielle Anwendungen auswirken, z. B. auf das robotergestützte Management des Personenverkehrs.
Ziel
CROWDBOT will enable mobile robots to navigate autonomously and assist humans in crowded areas. Today’s robots are programmed to stop when a human, or any obstacle is too close, to avoid coming into contact while moving. This prevents robots from entering densely frequented areas and performing effectively in these high dynamic environments. CROWDBOT aims to fill in the gap in knowledge on close interactions between robots and humans during navigation tasks. The project considers three realistic scenarios: 1) a semi-autonomous wheelchair that must adapt its trajectory to unexpected movements of people in its vicinity to ensure neither its user nor the pedestrians around it are injured; 2) the commercially available Pepper robot that must navigate in a dense crowd while actively approaching people to assist them; 3) the under development robot cuyBot will adapt to compact crowd, being touched and pushed by people. These scenarios generate numerous ethical and safety concerns which this project addresses through a dedicated Ethical and Safety Advisory Board that will design guidelines for robots engaging in interaction in crowded environments.
CROWDBOT gathers the required expertise to develop new robot capabilities to allow robots to move in a safe and socially acceptable manner. This requires achieving step changes in a) sensing abilities to estimate the crowd motion around the robot, b) cognitive abilities for the robot to predict the short term evolution of the crowd state and c) navigation abilities to perform safe motion at close range from people.
Through demonstrators and open software components, CROWDBOT will show that safe navigation tasks can be achieved within crowds and will facilitate incorporating its results into mobile robots, with significant scientific and industrial impact. By extending the robot operation field toward crowded environments, we enable possibilities for new applications, such as robot-assisted crowd traffic management.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologymaterials engineeringcolors
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencecomputer vision
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-ICT-2017-1
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
78153 Le Chesnay Cedex
Frankreich