Opis projektu
Roboty pomagają ludziom w zatłoczonych przestrzeniach
Autonomiczne poruszanie się i pomaganie ludziom w zatłoczonych przestrzeniach stanowią poważne wyzwanie dla mobilnych robotów. Roboty te są zaprogramowane w taki sposób, aby zatrzymywać się, gdy zbliżają się do przeszkód lub ludzi, co uniemożliwia im skuteczne funkcjonowanie w przestrzeniach, w których przebywa wiele osób. Finansowany przez UE projekt CROWDBOT zakłada wypełnienie luki w wiedzy na temat bliskich interakcji między robotami i ludźmi podczas zadań związanych z nawigacją. Zwiększając zdolności detekcyjne, poznawcze i nawigacyjne robotów mobilnych, zespół CROWDBOT chce umożliwić im bezpieczne manewrowanie w tłumie. Poprzez skupienie się na realistycznych scenariuszach, w tym dotyczących poruszania się na wózku inwalidzkim, a także wykorzystanie robotów Pepper i cuyBot, uczestnicy projektu CROWDBOT opracują wytyczne uwzględniające kwestie etyczne i dotyczące bezpieczeństwa. Wyniki tych prac będą miały znaczący wpływ na praktyczne zastosowania naukowe i przemysłowe, takie jak wspomagane przez roboty zarządzanie ruchem ulicznym.
Cel
CROWDBOT will enable mobile robots to navigate autonomously and assist humans in crowded areas. Today’s robots are programmed to stop when a human, or any obstacle is too close, to avoid coming into contact while moving. This prevents robots from entering densely frequented areas and performing effectively in these high dynamic environments. CROWDBOT aims to fill in the gap in knowledge on close interactions between robots and humans during navigation tasks. The project considers three realistic scenarios: 1) a semi-autonomous wheelchair that must adapt its trajectory to unexpected movements of people in its vicinity to ensure neither its user nor the pedestrians around it are injured; 2) the commercially available Pepper robot that must navigate in a dense crowd while actively approaching people to assist them; 3) the under development robot cuyBot will adapt to compact crowd, being touched and pushed by people. These scenarios generate numerous ethical and safety concerns which this project addresses through a dedicated Ethical and Safety Advisory Board that will design guidelines for robots engaging in interaction in crowded environments.
CROWDBOT gathers the required expertise to develop new robot capabilities to allow robots to move in a safe and socially acceptable manner. This requires achieving step changes in a) sensing abilities to estimate the crowd motion around the robot, b) cognitive abilities for the robot to predict the short term evolution of the crowd state and c) navigation abilities to perform safe motion at close range from people.
Through demonstrators and open software components, CROWDBOT will show that safe navigation tasks can be achieved within crowds and will facilitate incorporating its results into mobile robots, with significant scientific and industrial impact. By extending the robot operation field toward crowded environments, we enable possibilities for new applications, such as robot-assisted crowd traffic management.
Dziedzina nauki
- engineering and technologymaterials engineeringcolors
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencecomputer vision
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2017-1
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
78153 Le Chesnay Cedex
Francja