Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Optimal Control at Large

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (28)
Efficient sample selection for safe learning* (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marta Zagorowska, Efe C. Balta, Varsha Behrunani, Alisa Rupenyan, John Lygeros
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 56, 2024, Strona(/y) 10107-10112, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.882

On the asymptotic behavior of the Douglas–Rachford and proximal-point algorithms for convex optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Goran Banjac, John Lygeros
Opublikowane w: Optimization Letters, 2021, ISSN 1862-4472
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s11590-021-01706-3

Data-driven optimal control with a relaxed linear program (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Martinelli; Matilde Gargiani; John Lygeros
Opublikowane w: Automatica, 136, Numer 12, 2022, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.3929/ethz-b-000519668

Distributionally Robust Chance Constrained Data-enabled Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: J. Coulson, J. Lygeros, F. Dörfler
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097706

Semidecentralized Zeroth-Order Algorithms for Stochastic Generalized Nash Equilibrium Seeking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Suli Zou; John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 68 (2), Numer 12, 2022, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3151225

On the Synthesis of Bellman Inequalities for Data-Driven Optimal Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Martinelli, Andrea; Gargiani, Matilde; Lygeros, John
Opublikowane w: 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Online, December 14-17, 2021, Numer 1, 2021, ISSN 2576-2370
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683070

Two-Stage Dual Dynamic Programming with Application to Nonlinear Hydro Scheduling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Flamm, Benjamin; Eichler, Annika; id_orcid0000-0003-3282-3135; Warrington, Joseph; Lygeros, John; id_orcid0000-0002-6159-1962
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 29 (1), Numer 7, 2021, ISSN 1558-0865
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000388081

The Nash Equilibrium With Inertia in Population Games (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: B. Gentile, D. Paccagnan, B. Ogunsula, Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 66(12), 2021, Strona(/y) 5742 - 5755, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2020.3044007

Accelerated Point-wise Maximum Approach to Approximate Dynamic Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P.N. Beuchat, J. Warrington, J. Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 4, 2021, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000463046

Data‐enabled predictive control for quadcopters (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: E. Elokda, J. Coulson, P.N. Beuchat, J. Lygeros, F. Dörfler
Opublikowane w: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Numer 2, 2021
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/rnc.5686

An Extended Kalman Filter for Data-Enabled Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Daniele Alpago; Florian Dorfler; John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, 4 (4), Numer 4, 2020, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000425063

Learning Q-function approximations for hybrid control problems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sandeep Menta, Joseph Warrington, John Lygeros, Manfred Morari
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer vol. 6, 2021, Strona(/y) 1-1, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3094764

A Distributed Algorithm For Almost-Nash Equilibria of Average Aggregative Games With Coupling Constraints (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesca Parise; Basilio Gentile; John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control of Network Systems, 7 (2), Numer 8, 2019, ISSN 2325-5870
Wydawca: IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY
DOI: 10.3929/ethz-b-000424125

Inexact GMRES Policy Iteration for Large-Scale Markov Decision Processes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Matilde Gargiani, Dominic Liao-McPherson, Andrea Zanelli, John Lygeros
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 56, 2024, Strona(/y) 11249-11254, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.316

Dynamic Programming Through the Lens of Semismooth Newton-Type Methods (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Gargiani; A. Zanelli; D. Liao-McPherson; T. H. Summers; J. Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 6, 2022, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2022.3181213

GPU acceleration of ADMM for large-scale quadratic programming

Autorzy: M. Schubiger, G. Banjac, and J. Lygeros
Opublikowane w: Journal of Parallel and Distributed Computing, 2020, ISSN 0743-7315
Wydawca: Academic Press

Performance Guarantees for Model-Based Approximate Dynamic Programming in Continuous Spaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paul Nathaniel Beuchat, Angelos Georghiou, John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 65/1, 2020, Strona(/y) 143-158, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TAC.2019.2906423

Two-Stage Dual Dynamic Programming With Application to Nonlinear Hydro Scheduling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Benjamin Flamm, Annika Eichler, Joseph Warrington, John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer 29/1, 2021, Strona(/y) 96-107, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2019.2961645

On the minimal displacement vector of the Douglas–Rachford operator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Banjac, Goran; id_orcid0000-0001-6038-1587
Opublikowane w: Operations Research Letters, 49 (2), Numer 7, 2021, ISSN 0167-6377
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.3929/ethz-b-000465833

Automatic Scenario Generation for Robust Optimal Control Problems* (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: M. Zagorowska, P. Falugi, E. O'Dwyer, E.C. Kerrigan
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 56, 2024, Strona(/y) 1229-1234, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1743

Passivity-Based Decentralized Control for Discrete-Time Large-Scale Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ahmed Aboudonia, Andrea Martinelli, John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 5/6, 2021, Strona(/y) 2072-2077, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2020.3046967

Distributed Model Predictive Control with Reconfigurable Terminal Ingredients for Reference Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ahmed Aboudonia; Annika Eichler; Francesco Cordiano; Goran Banjac; John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 67 (11), Numer 3, 2022, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2007.00427

Joint Chance Constrained Optimal Control via Linear Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Niklas Schmid, Marta Fochesato, Tobias Sutter, John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 736-741, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3403470

Data-Driven Optimal Control of Affine Systems: A Linear Programming Perspective (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Martinelli; Matilde Gargiani; Marina Draskovic; John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, 6, 2022, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2022.3180898

Robust Data-Enabled Predictive Control: Tractable Formulations and Performance Guarantees (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Linbin Huang; Jianzhe Zhen; John Lygeros; Florian Dörfler
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 12, 2023, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2023.3241282

Degradation-aware data-enabled predictive control of energy hubs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Varsha Behrunani, Marta Zagorowska, Mathias Hudoba de Badyn, Francesco Ricca, Philipp Heer, John Lygeros
Opublikowane w: Journal of Physics: Conference Series, Numer 2600, 2023, Strona(/y) 072006, ISSN 1742-6588
Wydawca: Institute of Physics
DOI: 10.1088/1742-6596/2600/7/072006

Online Linear Quadratic Tracking With Regret Guarantees (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aren Karapetyan, Diego Bolliger, Anastasios Tsiamis, Efe C. Balta, John Lygeros
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 7, 2024, Strona(/y) 3950-3955, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3345809

Parallel and Flexible Dynamic Programming Via the Mini-Batch Bellman Operator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gargiani, Matilde; Martinelli, Andrea; Martinez, Max Ruts; Lygeros, John
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 12, 2023, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2023.3270060

Conference proceedings (17)
Online Computation of Terminal Ingredients in Distributed Model Predictive Control for Reference Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aboudonia, Ahmed; Banjac, Goran; Eichler, Annika; Lygeros, John
Opublikowane w: 2022 European Control Conference (ECC), Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc55457.2022.9838088

Scenario-based Stochastic MPC for systems with uncertain dynamics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Micheli, Francesco; Lygeros, John
Opublikowane w: 2022 European Control Conference (ECC), Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc55457.2022.9838080

Data-driven distributionally robust MPC for systems with uncertain dynamics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Micheli, Francesco; Summers, Tyler; Lygeros, John; id_orcid0000-0002-6159-1962
Opublikowane w: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992469

Efficient performance bounds for primal-dual reinforcement learning from demonstrations

Autorzy: Angeliki Kamoutsi, Goran Banjac, John Lygeros
Opublikowane w: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Wydawca: Proceedings of Machine Learning Research

Reconfigurable Plug-and-play Distributed Model Predictive Control for Reference Tracking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Aboudonia, Ahmed; Martinelli, Andrea; Hoischen, Nicolas; Lygeros, John
Opublikowane w: IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000591436

Constrained Optimal Tracking Control of Unknown Systems: A Multi-Step Linear Programming Approach * (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alexandros Tanzanakis, John Lygeros
Opublikowane w: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Strona(/y) 2455-2462, ISBN 978-1-7281-7447-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304315

Probabilistic Reachability and Invariance Computation of Stochastic Systems using Linear Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Schmid, Niklas; Lygeros, John; id_orcid0000-0002-6159-1962
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, 56 (2), Numer 4, 2023
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.3929/ethz-b-000616709

Implications of Regret on Stability of Linear Dynamical Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Karapetyan, Aren; Tsiamis, Anastasios; id_orcid0000-0002-7935-7541; Balta, Efe C.; Iannelli, Andrea; id_orcid0000-0002-1865-6978; Lygeros, John; id_orcid0000-0002-6159-1962
Opublikowane w: 22nd IFAC World Congress, Numer 4, 2023
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.3929/ethz-b-000616540

Data-driven control of unknown systems: a linear programming approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Tanzanakis, J. Lygeros
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 2020, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.3929/ethz-b-000461397

Control of networked systems by clustering: the degree of freedom concept (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: A. Martinelli, J. Lygeros
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 2020, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.3929/ethz-b-000461396

Learning solutions to hybrid control problems using Benders cuts

Autorzy: S. Menta, J. Warrington, J. Lygeros, and M. Morari
Opublikowane w: Learning for Dynamics and Control (L4DC), 2020
Wydawca: -

A data-driven policy iteration scheme based on linear programming

Autorzy: G. Banjac, J. Lygeros
Opublikowane w: IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019, ISSN 2576-2370
Wydawca: IEEE

Stochastic convex optimization for provably efficient apprenticeship learning,

Autorzy: A. Kamoutsi, G. Banjac, J. Lygeros
Opublikowane w: NeurIPS 2019 Optimization Foundations for Reinforcement Learning Workshop, 2019
Wydawca: -

Policy Iteration for Multiplicative Noise Output Feedback Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gravell, Benjamin; Gargiani, Matilde; Lygeros, John; Summers, Tyler H.
Opublikowane w: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993098

Quadratic Regularization of Data-Enabled Predictive Control: Theory and Application to Power Converter Experiments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: L. Huang, J. Zhen, J. Lygeros, F. Dörfler
Opublikowane w: 19th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2021, 2021
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.357

PAGE-PG: A Simple and Loopless Variance-Reduced Policy Gradient Method with Probabilistic Gradient Estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Matilde Gargiani, Andrea Zanelli, Andrea Martinelli, Tyler Summers, John Lygeros
Opublikowane w: Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning, Numer 1, 2022
Wydawca: PMLR
DOI: 10.3929/ethz-b-000592386

Game Theoretic Stochastic Energy Coordination under A Distributed Zeroth-order Algorithm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Y. Chen, S. Zou and J. Lygeros
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 2020, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.3929/ethz-b-000462601

Thesis and dissertations (1)
Control of Large-Scale Discrete-Time Systems - Dissipativity, Optimality, and Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Martinelli, Andrea; id_orcid0000-0003-3206-9814
Opublikowane w: Doctoral Thesis ETH Zurich, Numer 1, 2024
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000672179

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 30 Maja 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/787845/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0