From nano to macro: a groundbreakIng actuation technology for robotic systems

Leistungen

Validation of the electromechanical switching of first-generation systems
Technical/scientific documents for the first review meeting

Produce the documents necessary for the first review meeting, in particular, the agenda and the presentations.

Data management plan

This is the data management plan.

First-generation rotaxane monomer
The metal coated core-shell nanofiber (with molecular motors)
First-generation artificial synchronous–movement mechanism

Final dissemination workshop
Project identity and dissemination material
Project website and overall online presence

Veröffentlichungen

MORPHOLOGICALLY BIO-INSPIRED HIERARCHICAL NYLON 6,6 ELECTROSPUN STRUCTURES FOR SOFT-ROBOTICS APPLICATIONS

Autoren: ALBERTO SENSINI, CARLO GOTTI, MARIA LETIZIA FOCARETE, CHIARA GUALANDI, ALEXANDER KAO, GIANLUCA TOZZI, LUCA CRISTOFOLINI, ANDREA ZUCCHELLI
Veröffentlicht in: Ausgabe 1, 2019
Herausgeber: Europolymer Conference (EUPOC) 2019

A polyurethane-based electrospun nanofiber bundle soft actuator: Fabrication, modeling, and control

Autoren: Riccardo D’Anniballe; Giovanni Paoletta; Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft51838.2021.9479213

Dynamic Modeling of P(VDF-TrFE-CTFE)-based Soft Actuators via Echo State Networks

Autoren: Riccardo D'Anniballe; Niklas Erdmann; Giacomo Selleri; Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022
Herausgeber: IEEE/ASME
DOI: 10.1109/aim52237.2022.9863398

A Comparative Study of Predictive Models for Nafion-117 IPMC Soft Actuators

Autoren: Kenny K. Burawudi; Riccardo D’Anniballe; Ruben G. Langius; Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2021
Herausgeber: IEEE/ASME
DOI: 10.1109/aim46487.2021.9517466

Biomimetic Hierarchically Arranged Nanofibrous Structures Resembling the Architecture and the Passive Mechanical Properties of Skeletal Muscles: A Step Forward Toward Artificial Muscle

Autoren: Carlo Gotti, Alberto Sensini, Gianmaria Fornaia, Chiara Gualandi, Andrea Zucchelli, Maria Letizia Focarete
Veröffentlicht in: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Ausgabe 8, 2020, ISSN 2296-4185
Herausgeber: Frontiers in BioEngineering and BioTechnology
DOI: 10.3389/fbioe.2020.00767

Molecular Actuation of a Bistable Liquid-Crystalline [c2]Daisy Chain Rotaxane

Autoren: Christian C. Carmona-Vargas, Lara Faour, Shoichi Tokunaga, Doru Constantin, Guillaume Fleith, Emilie Moulin, Nicolas Giuseppone
Veröffentlicht in: Chemistry Europe, 2023, ISSN 2751-4765
Herausgeber: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/ceur.202300069

Design of Collective Motions from Synthetic Molecular Switches, Rotors, and Motors

Autoren: Damien Dattler, Gad Fuks, Joakim Heiser, Emilie Moulin, Alexis Perrot, Xuyang Yao, Nicolas Giuseppone
Veröffentlicht in: Chemical Reviews, Ausgabe 120/1, 2019, Seite(n) 310-433, ISSN 0009-2665
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.chemrev.9b00288

Soft composite actuators of poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene)-based nanofibers and polydimethylsiloxane: Fabrication, electromechanical characterization, and dynamic modeling

Autoren: Riccardo D'Anniballe, Giacomo Selleri, Leon Wierenga, Andrea Zucchelli, Davide Fabiani, Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: Materials & Design, 2023, ISSN 0264-1275
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.matdes.2023.112467

Daisy chain architectures: from discrete molecular entities to polymer materials

Autoren: E. Moulin, C.C. Carmona Vargas, N. Giuseppone
Veröffentlicht in: Chemical Society Reviews, 2023, ISSN 0306-0012
Herausgeber: Royal Society of Chemistry

Direct synthetic routes to functionalised crown ethers

Autoren: F. Nicoli, M. Baroncini, S. Silvi, J. Groppi, A. Credi
Veröffentlicht in: Organic Chemistry Frontiers, 2021, ISSN 1473-7604
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d1qo00699a

Selective access to constitutionally identical, orientationally isomeric calix[6]arene-based [3]rotaxanes by an active template approach

Autoren: Margherita Bazzoni, Leonardo Andreoni, Serena Silvi, Alberto Credi, Gianpiero Cera, Andrea Secchi, Arturo Arduini
Veröffentlicht in: Chemical Science, Ausgabe Advance article, 2021, Seite(n) 1-10, ISSN 2041-6520
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d1sc00279a

Hierarchical fibrous structures for muscle‐inspired soft‐actuators: A review

Autoren: Carlo Gotti, Alberto Sensini, Andrea Zucchelli, Raffaella Carloni, Maria Letizia Focarete
Veröffentlicht in: Applied Materials Today, Ausgabe 20, 2020, Seite(n) 100772, ISSN 2352-9407
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.apmt.2020.100772

A Sustainable Gel Polymer Electrolyte for Solid-State Electrochemical Devices

Autoren: Serena Tombolesi; Niccolò Zanieri; Luca Bargnesi; Martina Mernini; Giampaolo Lacarbonara; Catia Arbizzani
Veröffentlicht in: Polymers; Volume 15; Ausgabe 14; Pages: 3087, 2023, ISSN 2073-4360
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/polym15143087

[c2]Daisy Chain Rotaxanes as Molecular Muscles

Autoren: Antoine Antoine, Emilie Moulin, Gad Fuks, Nicolas Giuseppone
Veröffentlicht in: CCS Chemistry, 2019, Seite(n) 83-96, ISSN 2096-5745
Herausgeber: CCS Chemistry
DOI: 10.31635/ccschem.019.20180023

Light‐Responsive (Supra)Molecular Architectures: Recent Advances

Autoren: Massimo Baroncini, Jessica Groppi, Stefano Corra, Serena Silvi, Alberto Credi
Veröffentlicht in: Advanced Optical Materials, 2019, Seite(n) 1900392, ISSN 2195-1071
Herausgeber: Advanced Optical Materials
DOI: 10.1002/adom.201900392

A Molecular Cable Car for Transmembrane Ion Transport

Autoren: Alberto Credi
Veröffentlicht in: Angewandte Chemie International Edition, Ausgabe 58/13, 2019, Seite(n) 4108-4110, ISSN 1433-7851
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/anie.201814333

Photo- and Redox-Driven Artificial Molecular Motors

Autoren: Massimo Baroncini, Serena Silvi, Alberto Credi
Veröffentlicht in: Chemical Reviews, 2019, ISSN 0009-2665
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.chemrev.9b00291

The Effect of Morphology on Poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene)-based Soft Actuators: Films and Electrospun Aligned Nanofiber Mats

Autoren: Riccardo D'Anniballe; Andrea Zucchelli; Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: Sensors and Actuators A: Physical, 333:113255. Elsevier Science, 2022, ISSN 0924-4247
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sna.2021.113255

Towards Poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene)-Based Soft Actuators: Films and Electrospun Aligned Nanofiber Mats

Autoren: Riccardo D’Anniballe, Andrea Zucchelli, Raffaella Carloni
Veröffentlicht in: Nanomaterials, Ausgabe 11/1, 2021, Seite(n) 172, ISSN 2079-4991
Herausgeber: MDPI Nanomaterials
DOI: 10.3390/nano11010172

From Molecular Machines to Stimuli‐Responsive Materials

Autoren: Emilie Moulin, Lara Faour, Christian C. Carmona‐Vargas, Nicolas Giuseppone
Veröffentlicht in: Advanced Materials, Ausgabe 32/20, 2020, Seite(n) 1906036, ISSN 0935-9648
Herausgeber: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.201906036

Macchine molecolari

Autoren: Alberto Credi and Vincenzo Balzani
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: Ithaca: Viaggio nella Scienza XIV

Electrospun hierarchical artificial muscle for soft robotics applications

Autoren: Carlo Gotti
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: University of Bologna

Novel prototypes of electro-activated molecular machines

Autoren: Leonardo Andreoni
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: University of Bologna

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