Skip to main content

Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

Cel

Traditional manufacturing systems lack the necessary flexibility and reconfigurability that can allow short production cycles and fast deployment of the updated system. Although the use of automation technologies based on industrial robots can increase the adaptability of a production line, the desired flexibility cannot be achieved until abilities for genuine collaboration of the robots with the human workers are developed. CoLLaboratE will revolutionize the way industrial robots learn to cooperate with human workers for performing new manufacturing tasks, with a special focus on the challenging area of assembly operations. The envisioned system for collaborative assembly will be capable of allocating human and robotic resources for executing the production plan sharing the tasks according to the capabilities of the available actors. The CoLLaboratE project will build upon state-of-the-art methods for teaching the robot assembly tasks using human demonstration, extending them to facilitate genuine human-robot collaboration. To this end, a framework for equipping the robots and AGV mobile platforms with basic collaboration skills, such as load sharing, human touch recognition and human intention detection, will also be developed, coupled with deep reinforcement learning algorithms for increasing adaptability. Special attention will be paid to providing effective safety strategies allowing the use of a fenceless approach within the production cell. As a result, closer collaboration will be achievable and efficient production plans making optimal use of the available resources will be designed and executed. The proposed solution will be evaluated in four different pilot sites, which will be implemented as collaborative factory floors of the industrial partners in Italy, Slovenia, Turkey, and Romania.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-NMBP-FOF-2018

Leaflet | Map data © OpenStreetMap contributors, Credit: EC-GISCO, © EuroGeographics for the administrative boundaries

Koordynator

ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
Wkład UE netto
€ 523 125,00
Adres
Kedea Building, Tritis Septemvriou, Aristotle Univ Campus
54636 Thessaloniki
Grecja

Zobacz na mapie

Region
Θεσσαλονίκη Κεντρική Μακεδονία Βόρεια Ελλάδα
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Finansowanie spoza UE
€ 0,00

Uczestnicy (15)

ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS
Grecja
Wkład UE netto
€ 786 250,00
Adres
Charilaou Thermi Road 6 Km
57001 Thermi Thessaloniki

Zobacz na mapie

Region
Θεσσαλονίκη Κεντρική Μακεδονία Βόρεια Ελλάδα
Rodzaj działalności
Research Organisations
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT DES METHODES ET PROCESSUS INDUSTRIELS
Francja
Wkład UE netto
€ 672 652,50
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
Podmiot zewnętrzny

Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES DE PARIS
Francja
Wkład UE netto
€ 24 222,50
Adres
Boulevard Saint Michel 60
75272 Paris

Zobacz na mapie

Region
Ile-de-France Ile-de-France Paris
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
INSTITUT JOZEF STEFAN
Słowenia
Wkład UE netto
€ 497 218,75
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP
Szwajcaria
Wkład UE netto
€ 683 968,75
Adres
Rue Marconi 19
1920 Martigny

Zobacz na mapie

Region
Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Valais / Wallis
Rodzaj działalności
Research Organisations
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA
Włochy
Wkład UE netto
€ 521 875,00
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
PANEPISTIMIO PATRON
Grecja
Wkład UE netto
€ 356 250,00
Adres
University Campus Rio Patras
265 04 Rio Patras

Zobacz na mapie

Region
Αχαΐα Δυτική Ελλάδα Κεντρική Ελλάδα
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN
Belgia
Wkład UE netto
€ 305 000,00
Adres
Oude Markt 13
3000 Leuven

Zobacz na mapie

Region
Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Leuven
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
CENTRO RICERCHE FIAT SCPA
Włochy
Wkład UE netto
€ 452 750,00
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
ASTI MOBILE ROBOTICS SA
Hiszpania
Wkład UE netto
€ 346 250,00
Adres
Ctra Madrid-irun Km 213,500-poligono Industrial
09390 Madrigalejo Del Monte-burgos

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Castilla y León Burgos
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
BLUE OCEAN ROBOTICS APS
Dania
Wkład UE netto
€ 466 287,50
Adres
Klokkestobervej 18
5230 Odense M

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Danmark Syddanmark Fyn
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
KOLEKTOR ORODJARNA NACRTOVANJE IN IZDELAVA ORODIJ TER ORODJARSKE STORITVE DOO
Słowenia
Wkład UE netto
€ 332 500,00
Adres
Vojkova Ulica 10
5280 Idrija

Zobacz na mapie

Region
Slovenija Zahodna Slovenija Goriška
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
ARCELIK A.S.
Turcja
Wkład UE netto
€ 387 500,00
Adres
Karaagac, Sutluce Beyoglu Cad. No:2-6
34445 Istanbul

Zobacz na mapie

Region
İstanbul İstanbul İstanbul
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
ROMAERO SA
Rumunia
Wkład UE netto
€ 436 250,00
Adres
Bvd Ficusului 44 Sector 1
013975 Bucuresti

Zobacz na mapie

Region
Macroregiunea Trei Bucureşti-Ilfov Bucureşti
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Finansowanie spoza UE
€ 0,00
UNIVERSIDAD DE BURGOS
Hiszpania
Wkład UE netto
€ 72 500,00
Adres
Hospital Del Rey
09001 Burgos

Zobacz na mapie

Region
Castilla y León Burgos
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Finansowanie spoza UE
€ 0,00