Opis projektu DEENESFRITPL Rozwiązania dotyczące jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy otoczenia do zastosowań w realnych warunkach Od smartfonów po rzeczywistość rozszerzoną (AR) – jednoczesna lokalizacja i budowa mapy otoczenia (SLAM) jest zapowiedzią przełomowych odkryć. SLAM umożliwia rozpoznanie pozycji i położenia naszych urządzeń oraz tworzenie map otoczenia za pomocą komunikatów pochodzących z kamery. W ramach finansowanego ze środków UE projektu SLAM4AR opracowane zostaną nowe algorytmy dla ruchu kamery i precyzyjnej trójwymiarowej rekonstrukcji obserwowanego otoczenia. Ta nowa technologia umożliwia również dodawanie obiektów do środowiska 3D. Rzeczywistych zastosowań tej technologii jest wiele, od edukacji (uwidocznienie trójwymiarowego położenia kości i narządów wewnętrznych na potrzeby studentów medycyny) przez przemysł (mechanicy samochodowi będą mogli obejrzeć elementy silnika) aż po kulturę (turyści będą mogli odszukać drogę do konkretnego eksponatu w muzeum). Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu Cel The PoC Project SLAM4AR is focused on developing technological foundations for advanced augmented reality (AR) applications on smartphones. According to a recent study of Hampleton & Partners, the market value for AR applications is expected to break the $170 billion barrier by 2022. And a significant share of this market value will come from smartphone applications. In the PoC project SLAM4AR, we will build up on state-of-the-art algorithms for visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) that we developed in the ERC CoG “3D Reloaded”. These algorithms allow one to recover the motion of a camera and a 3D reconstruction of the observed environment at unprecedented precision, robustness and large-scale capability (among existing real-time capable algorithms). We will reformulate and streamline these algorithms so that they can run on smartphones. They will leverage the smartphone’s camera and inertial sensor in order to compute in real-time both the location of the phone and a 3D map of the environment. In several AR applications, we will demonstrate that our algorithms with their superior precision and robustness serve as a key enabler for advanced AR technology. For example, we can perform object insertion (beyond Pokemon Go) in a way that dynamic objects interact more naturally and faithfully with a complex 3D environment – they accurately sit on chairs or tables, or they convincingly roll down slopes, etc. This will enable numerous AR applications such as teaching medical students about the 3D location of bones and inner organs, training novice car mechanics in the inner structures of a motor. Or navigating tourists to a desired location in a museum or a church. There is a rapidly growing market for AR applications on phones and we are convinced that our smartphone-based visual SLAM technology will serve as a key enabler. Dziedzina nauki engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsmobile phonesnatural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationssimulation software Program(-y) H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC) Main Programme Temat(-y) ERC-2019-POC - ERC Proof of Concept Grant Zaproszenie do składania wniosków ERC-2019-PoC Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia System finansowania ERC-POC-LS - ERC Proof of Concept Lump Sum Pilot Instytucja przyjmująca TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Wkład UE netto € 150 000,00 Adres Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Niemcy Zobacz na mapie Region Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych Beneficjenci (1) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN Niemcy Wkład UE netto € 150 000,00 Adres Arcisstrasse 21 80333 Muenchen Zobacz na mapie Region Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity Brak danych
