Computational Models of Motion for Fabrication-aware Design of Bioinspired Systems

Projektinformationen

3DPBio

ID Finanzhilfevereinbarung: 866480

DOI

10.3030/866480

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 30 Januar 2020

Startdatum 1 Februar 2020

Enddatum 31 Januar 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 000 000,00

EU-Beitrag

€ 2 000 000,00

Koordiniert durch

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (19)

Beyond Chainmail: Computational Modeling of Discrete Interlocking Materials

Autoren: Pengbin Tang, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 1-12, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592112

Differentiable Voronoi Diagrams for Simulation of Cell-Based Mechanical Systems

Autoren: Logan Numerow, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 43, 2024, Seite(n) 1-11, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3658152

Designing actuation systems for animatronic figures via globally optimal discrete search

Autoren: Simon Huber, Roi Poranne, Stelian Coros
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 40/4, 2021, Seite(n) 1-10, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3450626.3459867

Learning Solution Manifolds for Control Problems via Energy Minimization

Autoren: Miguel Zamora; Roi Poranne; Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7/3, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3186046

ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic Skins

Autoren: Juan Montes Maestre, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 1-11, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3618382

SGN: Sparse Gauss-Newton for Accelerated Sensitivity Analysis

Autoren: Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 41 / 1, 2022, ISSN 1557-7368
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3470005

Nonlinear Compliant Modes for Large-deformation Analysis of Flexible Structures

Autoren: Simon Duenser; Bernhard Thomaszewski; Roi Poranne; Stelian Coros
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, 42 (2), Ausgabe 2, 2022, ISSN 1557-7368
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3568952

Differentiable Stripe Patterns for Inverse Design of Structured Surfaces

Autoren: Juan Sebastian Montes Maestre, Yinwei Du, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 1-14, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592114

No Free Slide: Spurious Contact Forces in Incremental Potential Contact

Autoren: Du, Yinwei; Li, Yue; Coros, Stelian; Thomaszewski, Bernhard
Veröffentlicht in: Computer Graphics Forum, Ausgabe 44, 2024, ISSN 0167-7055
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2308.01696

Neural Metamaterial Networks for Nonlinear Material Design

Autoren: Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 1-13, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3618325

Robust and Artefact‐Free Deformable Contact with Smooth Surface Representations

Autoren: Y. Du, Y. Li, S. Coros, B. Thomaszewski
Veröffentlicht in: Computer Graphics Forum, Ausgabe 43, 2024, ISSN 0167-7055
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.15187

RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

Autoren: Dongho Kang, Jin Cheng, Miguel Zamora, Fatemeh Zargarbashi, Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 6619-6626, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307008

Programmable Digital Weaves

Autoren: Yue Li, Juan Montes, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 7/2, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3145948

A Temporal Coherent Topology Optimization Approach for Assembly Planning of Bespoke Frame Structures

Autoren: Ziqi Wang, Florian Kennel-Maushart, Yijiang Huang, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 42, 2024, Seite(n) 1-13, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592102

FlexScale: Modeling and Characterization of Flexible Scaled Sheets

Autoren: Juan Sebastian Montes Maestre, Yinwei Du, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 43, 2024, Seite(n) 1-14, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3658175

Singularity-Aware Design Optimization for Multi-Degree-of-Freedom Spatial Linkages

Autoren: Guirec Maloisel, Espen Knoop, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bacher, Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/4, 2021, Seite(n) 6585-6592, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3095043

Optimal Design of Flexible-Link Mechanisms With Desired Load-Displacement Profiles

Autoren: Guirec Maloisel, Espen Knoop, Christian Schumacher, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bächer, Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 4203-4210, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3281289

ADD

Autoren: Moritz Geilinger, David Hahn, Jonas Zehnder, Moritz Bächer, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 39/6, 2020, Seite(n) 1-15, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417766

A harmonic balance approach for designing compliant mechanical systems with nonlinear periodic motions

Autoren: Pengbin Tang, Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 39/6, 2020, Seite(n) 1-14, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417765

Conference proceedings (7)

Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control

Autoren: Kang, Dongho; De Vincenti, Flavio; Adami, Naomi C.; Coros, Stelian
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981945

Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots

Autoren: Flavio De Vincenti, Dongho Kang, Stelian Coros
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636415

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control

Autoren: Kang, Dong Ho; Zimmermann, Simon; Coros, Stelian
Veröffentlicht in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 2, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635838

NTopo: Mesh-free Topology Optimization using Implicit Neural Representations

Autoren: Jonas Zehnder, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Veröffentlicht in: Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS 2021), 2022
Herausgeber: Curran Associates, Inc.

Deep Compliant Control for Legged Robots

Autoren: Adrian Hartmann, Dongho Kang, Fatemeh Zargarbashi, Miguel Zamora, Stelian Coros
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 22, 2024, Seite(n) 11421-11427
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10611209

Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization

Autoren: Widmer, Daniel; Kang, Dongho; Sukhija, Bhavya; Hübotter, Jonas; Krause, Andreas; Coros, Stelian
Veröffentlicht in: Proceedings of The 7th Conference on Robot Learning, Ausgabe 6, 2023, ISSN 1938-7228
Herausgeber: NA
DOI: 10.48550/arxiv.2306.07092

RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

Autoren: Fatemeh Zargarbashi, Jin Cheng, Dongho Kang, Robert Sumner, Stelian Coros
Veröffentlicht in: Conference on Robot Learning (CoRL), 2024
Herausgeber: NA