Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Computational Models of Motion for Fabrication-aware Design of Bioinspired Systems

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (19)
Beyond Chainmail: Computational Modeling of Discrete Interlocking Materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pengbin Tang, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2024, Strona(/y) 1-12, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592112

Differentiable Voronoi Diagrams for Simulation of Cell-Based Mechanical Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Logan Numerow, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 43, 2024, Strona(/y) 1-11, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3658152

Designing actuation systems for animatronic figures via globally optimal discrete search (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Simon Huber, Roi Poranne, Stelian Coros
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 40/4, 2021, Strona(/y) 1-10, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3450626.3459867

Learning Solution Manifolds for Control Problems via Energy Minimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Miguel Zamora; Roi Poranne; Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 7/3, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3186046

ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic Skins (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Juan Montes Maestre, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2024, Strona(/y) 1-11, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3618382

SGN: Sparse Gauss-Newton for Accelerated Sensitivity Analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 41 / 1, 2022, ISSN 1557-7368
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3470005

Nonlinear Compliant Modes for Large-deformation Analysis of Flexible Structures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Simon Duenser; Bernhard Thomaszewski; Roi Poranne; Stelian Coros
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, 42 (2), Numer 2, 2022, ISSN 1557-7368
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3568952

Differentiable Stripe Patterns for Inverse Design of Structured Surfaces (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Juan Sebastian Montes Maestre, Yinwei Du, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2024, Strona(/y) 1-14, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592114

No Free Slide: Spurious Contact Forces in Incremental Potential Contact (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Du, Yinwei; Li, Yue; Coros, Stelian; Thomaszewski, Bernhard
Opublikowane w: Computer Graphics Forum, Numer 44, 2024, ISSN 0167-7055
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2308.01696

Neural Metamaterial Networks for Nonlinear Material Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2024, Strona(/y) 1-13, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3618325

Robust and Artefact‐Free Deformable Contact with Smooth Surface Representations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Y. Du, Y. Li, S. Coros, B. Thomaszewski
Opublikowane w: Computer Graphics Forum, Numer 43, 2024, ISSN 0167-7055
Wydawca: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1111/cgf.15187

RL + Model-Based Control: Using On-Demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dongho Kang, Jin Cheng, Miguel Zamora, Fatemeh Zargarbashi, Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2023, Strona(/y) 6619-6626, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307008

Programmable Digital Weaves (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yue Li, Juan Montes, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 7/2, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3145948

A Temporal Coherent Topology Optimization Approach for Assembly Planning of Bespoke Frame Structures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ziqi Wang, Florian Kennel-Maushart, Yijiang Huang, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2024, Strona(/y) 1-13, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592102

FlexScale: Modeling and Characterization of Flexible Scaled Sheets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Juan Sebastian Montes Maestre, Yinwei Du, Ronan Hinchet, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 43, 2024, Strona(/y) 1-14, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3658175

Singularity-Aware Design Optimization for Multi-Degree-of-Freedom Spatial Linkages (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guirec Maloisel, Espen Knoop, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bacher, Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 6/4, 2021, Strona(/y) 6585-6592, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3095043

Optimal Design of Flexible-Link Mechanisms With Desired Load-Displacement Profiles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Guirec Maloisel, Espen Knoop, Christian Schumacher, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bächer, Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2023, Strona(/y) 4203-4210, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3281289

ADD (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Moritz Geilinger, David Hahn, Jonas Zehnder, Moritz Bächer, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 39/6, 2020, Strona(/y) 1-15, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417766

A harmonic balance approach for designing compliant mechanical systems with nonlinear periodic motions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pengbin Tang, Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 39/6, 2020, Strona(/y) 1-14, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417765

Conference proceedings (7)
Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kang, Dongho; De Vincenti, Flavio; Adami, Naomi C.; Coros, Stelian
Opublikowane w: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 1, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981945

Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Flavio De Vincenti, Dongho Kang, Stelian Coros
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636415

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kang, Dong Ho; Zimmermann, Simon; Coros, Stelian
Opublikowane w: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 2, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635838

NTopo: Mesh-free Topology Optimization using Implicit Neural Representations

Autorzy: Jonas Zehnder, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Opublikowane w: Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS 2021), 2022
Wydawca: Curran Associates, Inc.

Deep Compliant Control for Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Adrian Hartmann, Dongho Kang, Fatemeh Zargarbashi, Miguel Zamora, Stelian Coros
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 22, 2024, Strona(/y) 11421-11427
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10611209

Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Widmer, Daniel; Kang, Dongho; Sukhija, Bhavya; Hübotter, Jonas; Krause, Andreas; Coros, Stelian
Opublikowane w: Proceedings of The 7th Conference on Robot Learning, Numer 6, 2023, ISSN 1938-7228
Wydawca: NA
DOI: 10.48550/arxiv.2306.07092

RobotKeyframing: Learning Locomotion with High-Level Objectives via Mixture of Dense and Sparse Rewards

Autorzy: Fatemeh Zargarbashi, Jin Cheng, Dongho Kang, Robert Sumner, Stelian Coros
Opublikowane w: Conference on Robot Learning (CoRL), 2024
Wydawca: NA

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 29 Września 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/866480/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0