Computational Models of Motion for Fabrication-aware Design of Bioinspired Systems

Informazioni relative al progetto

3DPBio

ID dell’accordo di sovvenzione: 866480

DOI 10.3030/866480

Data della firma CE 30 Gennaio 2020

Data di avvio 1 Febbraio 2020

Data di completamento 31 Gennaio 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale € 2 000 000,00

Contributo UE € 2 000 000,00

Coordinato da

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (8)

Designing actuation systems for animatronic figures via globally optimal discrete search

Autori: Simon Huber, Roi Poranne, Stelian Coros
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, Numero 40/4, 2021, Pagina/e 1-10, ISSN 0730-0301
Editore: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3450626.3459867

Learning Solution Manifolds for Control Problems via Energy Minimization

Autori: Miguel Zamora; Roi Poranne; Stelian Coros
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7/3, 2022, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3186046

SGN: Sparse Gauss-Newton for Accelerated Sensitivity Analysis

Autori: Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, Numero 41 / 1, 2022, ISSN 1557-7368
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3470005

Nonlinear Compliant Modes for Large-deformation Analysis of Flexible Structures

Autori: Simon Duenser; Bernhard Thomaszewski; Roi Poranne; Stelian Coros
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, 42 (2), Numero 2, 2022, ISSN 1557-7368
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3568952

Programmable Digital Weaves

Autori: Yue Li, Juan Montes, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 7/2, 2022, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3145948

Singularity-Aware Design Optimization for Multi-Degree-of-Freedom Spatial Linkages

Autori: Guirec Maloisel, Espen Knoop, Bernhard Thomaszewski, Moritz Bacher, Stelian Coros
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6/4, 2021, Pagina/e 6585-6592, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3095043

ADD

Autori: Moritz Geilinger, David Hahn, Jonas Zehnder, Moritz Bächer, Bernhard Thomaszewski, Stelian Coros
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, Numero 39/6, 2020, Pagina/e 1-15, ISSN 0730-0301
Editore: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417766

A harmonic balance approach for designing compliant mechanical systems with nonlinear periodic motions

Autori: Pengbin Tang, Jonas Zehnder, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, Numero 39/6, 2020, Pagina/e 1-14, ISSN 0730-0301
Editore: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3414685.3417765

Conference proceedings (4)

Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control

Autori: Kang, Dongho; De Vincenti, Flavio; Adami, Naomi C.; Coros, Stelian
Pubblicato in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 1, 2022
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981945

Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots

Autori: Flavio De Vincenti, Dongho Kang, Stelian Coros
Pubblicato in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636415

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control

Autori: Kang, Dong Ho; Zimmermann, Simon; Coros, Stelian
Pubblicato in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 2, 2021
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635838

NTopo: Mesh-free Topology Optimization using Implicit Neural Representations

Autori: Jonas Zehnder, Yue Li, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
Pubblicato in: Advances in Neural Information Processing Systems 34 (NeurIPS 2021), 2022
Editore: Curran Associates, Inc.