Opis projektu
Układ robotyczny do sterowania mikroczynnikami magnetyczno-akustycznymi
Niemal całkowicie bezinwazyjne zabiegi chirurgiczne są często wykonywane z użyciem mikroczynników diagnostycznych lub terapeutycznych. Takie mikroczynniki muszą najpierw zostać precyzyjnie wprowadzone, a następnie pokierowane do znajdujących się we wnętrzu organizmu miejsc docelowych. Twórcy finansowanego ze środków UE projektu MAESTRO opracują układ robotyczny wykorzystujący obrazy ultradźwiękowe i fluorescencyjne do wizualizacji mikroczynników w czasie rzeczywistym. Mikroczynniki będą dostarczane w pobliże miejsca docelowego przy użyciu sterowanej magnetycznie sondy oraz kierowane dalej przez robota dzięki zastosowaniu pola magnetycznego i oddziaływania akustycznego. System opracowany w ramach projektu MAESTRO pozwoli na precyzyjne dostarczanie wielu różnych mikroczynników diagnostycznych i terapeutycznych do organizmu w trakcie niemal bezinwazyjnego zabiegu chirurgicznego. Badacze spodziewają się, że ich rozwiązanie znajdzie zastosowanie w wielu interwencjach klinicznych oraz w celowanym dostarczaniu leków.
Cel
Manual insertion of rigid and unactuated probes are commonly used during minimally invasive surgery (MIS) for delivering diagnostic agents and performing therapeutic interventions. These agents move in an uncontrolled way and are visualized using non-real-time imaging modalities. Controlled release and real-time navigation of these agents would revolutionize MIS and pioneer a myriad of novel clinical interventions, including on-site diagnosis and targeted drug delivery. The goal of MAESTRO is to design a magneto-acoustic robotic system that will enable precise delivery of a wide range of diagnostic and therapeutic micro-agents using ultrasound (US) and fluorescence images for accurate feedback. In an unprecedented approach, I propose that the magneto-acoustic agents will be delivered using a magnetically-actuated flexible probe. As the probe and micro-agents deviate from their intended paths due to probe-tissue interaction and physiological processes, their controlled navigation requires development of a reliable multi-scale 3D model describing the evolving shape of the probe, and real-time tracking of micro-agents. These challenges will be overcome using a personalized pre-operative model based on anatomical details (acquired via US and fluorescence images) to achieve real-time intra-operative control of the probe, with feedback from US images and optical sensors. Furthermore, ultrafast US- and fluorescence-based imaging will be coupled to electromagnetic and piezoelectric systems to robustly control the micro-agents. The novel probe and micro-agents will be designed and evaluated in clinically-relevant scenarios with realistic physiological functionalities. The knowledge gained will be applicable to a range of flexible instruments, and to an assortment of personalized treatment scenarios. This research is motivated by the need to further reduce the invasiveness of MIS, improve clinical outcomes, minimize patient trauma, and enable treatment of inoperable patients.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna chirurgia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-COG - Consolidator Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2019-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
7522 NB Enschede
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.