Opis projektu
Magnetyczne sterowanie narzędziami w celu przeprowadzania minimalnie inwazyjnych zabiegów wewnątrznaczyniowych
Zabiegi wewnątrznaczyniowe stanowią obecnie przykład minimalnie inwazyjnych zabiegów chirurgicznych. Tego rodzaju zabiegi ograniczają zakres urazów, skracają czas powrotu do zdrowia oraz pozwalają na zmniejszenie kosztów leczenia. Obecnie wykorzystywane narzędzia chirurgiczne są obsługiwane ręcznie – z tego powodu wykorzystanie magnesów może otworzyć zupełnie nowe możliwości leczenia. Zdalna obsługa tego rodzaju narzędzi wymaga zastosowania pól magnetycznych pochodzących spoza ciała. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu RAMSES chce opracować oraz poddać ocenie system robotyczny pozwalający na generowanie pól magnetycznych podczas zabiegów wewnątrznaczyniowych. W skład systemu wejdą zoptymalizowane siłowniki elektromagnetyczne umieszczone na manipulatorach robotycznych. Tego rodzaju nowatorskie rozwiązanie pozwoli na wykorzystanie wielu narzędzi, dzięki czemu umożliwi przeprowadzanie wielu minimalnie inwazyjnych zabiegów chirurgicznych.
Cel
Endovascular interventions are an established class of procedures within minimally invasive surgery (MIS). They enable the treatment of cardiovascular diseases through small incisions in the body by using flexible instruments. Conventionally, these instruments are manually operated, which restricts their precision, and limits their applicability. The magnetic actuation of instruments for endovascular interventions creates a novel and effective steering alternative. Even in deeply seated regions, magnetic flexible instruments provide clinicians with dexterity, while retaining minimal access. Thereby, they permit a range of advanced surgical tasks unattainable otherwise. Nevertheless, to be remotely actuated, such instruments rely on magnetic fields originating from outside the body. Thus, the aim of RAMSES is to develop and evaluate a clinic-ready robotic system capable of generating external fields during endovascular interventions. The RAMSES system will become an enabling technology for the clinical use of magnetic surgical instruments. It will truly revolutionize MIS, opening a new market for advanced diagnosis and treatment options. The RAMSES system will contain optimized electromagnetic actuators, located on robotic manipulators and powered by dedicated control software. The resulting versatile clinical framework will be applicable to a wide range of surgical instruments. This includes both commercially-available magnetic catheters as well as novel experimental designs. As a consequence, RAMSES will satisfy the needs of clinicians to further expand the effectiveness and availability of MIS techniques. It will provide an indispensable clinical tool for accurate and comprehensive surgical interventions in hard-to-reach locations within the human body. RAMSES aspires to turn magnetic actuation into a commercially successful technology. It involves strong industrial collaborations and a dedicated business development team in an ambitious quest to make that happen.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- medical and health sciencesclinical medicinesurgerysurgical procedures
- medical and health sciencesclinical medicinecardiologycardiovascular diseases
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Słowa kluczowe
Program(-y)
System finansowania
ERC-POC - Proof of Concept GrantInstytucja przyjmująca
7522 NB Enschede
Niderlandy