Cel
Computer Vision has gradually become an enabling technology for a range of applications involving in particular inspection and recovery of 3D models. The problem of recognition and categorisation of general sets of objects has posed to be a significant challenge. This proposal addresses the problem of recognition, categorisation, scene interpretation and learning in the context of an embodied system to demonstrate that through careful consideration of spatio-temporal context, task constraints, embodiment, and representation it is indeed possible to provide the methods needed for the demonstrating the basic functionalities of cognitive vision in the context of realistic problems.
Objectives:
The objective of this project is to provide the methods and techniques that enable construction of vision systems that can perform task oriented categorisation and recognition of objects and events in the context of an embodied agent. The functionality will enable construction of mobile agents that can interpret the action of humans and interact with the environment for tasks such as fetch and delivery of objects in a realistic domestic setting.
Work description:
Cognitive vision systems include facilities for "understanding", "knowing" and "learning". Understanding here involves both recognition/categorisation of objects and events, through association of semantic labels with data from the scene. Interpretation does, however, also involve interpretation and reasoning to enable construction of rich semantic models of the environment. Knowing implicitly specifies a need to consider memory as a common basis for representation and maintenance of information, including methods for associate access. Systems with a realistic complexity cannot be engineered. There is consequently a need for methods for automatic acquisition of models and representations to allow the system to operate in an open-ended fashion, i.e. beyond initial specifications. Finally the above issues can only be addressed in a meaningful manner in the context of a fully operational system, which implies that it must be embodied and continuously operating.
To address the issues outlined above the work has been organised into four workpackages:
i) Recognition and Categorisation of Objects, Structures and Events,
ii) Reasoning and Interpretation about Scenes and Events,
iii) Learning and Adaptation, and
iv) Control and Integration. Through the work in each of these packages and integration of these efforts into a number of operational systems the key issues in cognitive vision will be studied. Particular emphasis is placed on studies of these systems in realistic settings and through combination of static and dynamic information to allow interpretation, control and knowledge acquisition to operate in concert.
Milestones:
The project will in particular deliver basic methods for recognition / categorisation of objects and events/actions in large scale scenarios, new methods for robust interpretation of dynamic scenes, methods for acquisition of basic skills and environmental models, and techniques for fully distributed control of continuously operating systems. The methods studied will be integrated in prototype systems. Many of the results within the project will be of immediate industrial utility.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie aplikacje komputerowe oprogramowanie systemowe systemy operacyjne
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Brak dostępnych danych
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
100 44 STOCKHOLM
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.