AIDE pomaga w codziennych obowiązkach
Około 80 milionów osób w UE dotkniętych jest jakimś stopniem niepełnosprawności. Jest to niemal jedna szósta populacji. Dostępność jest jednym z podstawowych praw przysługujących wszystkim osobom niepełnosprawnym, zgodnie z postanowieniami Konwencji ONZ o prawach osób niepełnosprawnych podpisanej przez Komisję Europejską w 2010 r. Powitajmy na scenie prototyp AIDE W ramach projektu AIDE skonstruowano i przetestowano całkowicie autonomiczny prototyp składający się z egzoszkieletu ramienia przymocowanego do zautomatyzowanego wózka inwalidzkiego. „Skoncentrowaliśmy się na opracowaniu całkowicie nowego paradygmatu kontroli współdzielonej, który integrowałby informacje pochodzące z identyfikacji umiejętności, zachowania, stanu emocjonalnego oraz intencji użytkownika”, jak mówi koordynator projektu, dr Nicolas Garcia Aracil. Modułowy i adaptacyjny multimodalny interfejs może być dostosowany do indywidualnych potrzeb osób niepełnosprawnych. Doskonała interpretacja intencji użytkownika W prototypie zintegrowano wszystkie elementy osprzętu. Na potrzeby przetwarzania danych pochodzących od użytkownika w odniesieniu do jego intencji, możliwe jest wybranie różnych opcji w zależności od wymagań użytkownika. Dyskretny i bezprzewodowy hybrydowy system interakcji komputer-mózg/neurony (ang. brain/neural computer interaction, BNCI) oparty jest na elektroencefalografii do śledzenia aktywności mózgu z elektrookulogramem rejestrującym ruchy gałek ocznych. Na potrzeby oceny i zapisu aktywności elektrycznej generowanej przez mięśnie szkieletowe wykorzystano elektromiograf. Wyposażenie obejmuje także system sterowania głosowego. Aby rozpoznawać kontekst, wykorzystano dwie kamery RGB-D (czerwień, zieleń, błękit plus głębia) z czujnikami RGB-D na potrzeby lokalizacji w trójwymiarze oraz okulary śledzące ruchy gałek ocznych w celu estymacji punktu spojrzenia oraz rozpoznawania obiektów. Kontrola na wysokim i niskim poziomie została wykorzystana do sterowania automatycznym egzoszkieletem czy inaczej zewnętrznym urządzeniem automatycznym. Wyposażenie obejmuje także system komunikacji i rozrywki. W ramach projektu, prototyp urządzenia AIDE sprawdzono u 17 użytkowników końcowych zmagających się z różnymi chorobami neurologicznymi, będącymi podopiecznymi Cedar Foundation w Zjednoczonym Królestwie, a także w trakcie przeprowadzonych w Campus Bio-Medico University w Rzymie dwóch sesji oceniających z użytkownikami końcowymi, z wykorzystaniem różnych interfejsów. Nieoczekiwane wyzwania przerodziły się w zaskakujące zalety „W trzecim roku projektu AIDE u jednego z naszych partnerów rozpoczęto oficjalne postępowanie upadłościowe”, mówi dr Garcia Aracil. W rezultacie zawnioskowano o wydłużenie projektu o 4 miesiące, żeby złagodzić wpływ upadłości tej spółki i dać nowemu partnerowi, firmie Robotnik SLL, czas potrzebny na uzyskanie pełnej operacyjności. Partnerstwo z firmą Robotnik umożliwiło wprowadzenie do systemu poprawionych funkcji, takich jak wielokierunkowa mobilna baza dla wózka oraz system lokalizacji i nawigacji oparty na rozwiązaniach laserowych. Przyszłe wdrożenie na rynek i personalizacja Trzy europejskie firmy oraz prywatne centrum rehabilitacji tworzą wspólnie wniosek, który chcą przedłożyć w ramach H2020-EIC-FTI-2018-2020: Szybkiej ścieżki do innowacji, aby przyspieszyć wdrożenie na rynek innowacyjnego egzoszkieletu ramienia opracowanego przez zespół projektu AIDE. „Wykorzystując innowacyjny, modułowy, multimodalny system percepcji możliwe jest dostosowanie adaptacyjnego multimodalnego interfejsu do potrzeb osób niepełnosprawnych”, mówi na koniec dr Garcia Aracil.
Słowa kluczowe
AIDE, robot, prototyp, niepełnosprawność, egzoszkielet ramienia, wózek inwalidzki